Unscented卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法

针对条件线性高斯状态空间模型,提出unscented卡尔曼滤波-卡尔曼滤波unscented Kalman filte-ring-Kalman filtering,UKF-KF算法,该方法用UKF估计条件线性高斯状态空间模型中的非线性状态,用KF估计线性状态。为了有效地融合UKF和KF估计的后验状态分布,将蒙特卡罗方法应用于KF估计的线性状态均值和方差,获得了与UKF sigma点相同数量的后验线性状态估计分布的样本,然后将这些样本与UKF中sigma点进行合成去获得系统中非线性状态的估计。该算法应用于机动目标跟踪的仿真结果表明:与Rao-Blackwellized粒子滤波器(Rao-Blackwellized particle filter,RBPF)相比,该算法虽在估计精度上略有下降,然而计算时间明显降低,有效提高了实时性。

光纤激光相干合成中倾斜和锁相同时控制的实验研究

光纤激光的相干合成是获得高能量密度、高光束质量激光输出的有效方法之一。在相干合成中,各个单元光束的倾斜波前畸变和活塞相位误差对合成的效果具有重要影响。搭建了两路光纤激光相干合成系统,利用光纤自适应准直器和相位调制器对相干合成中倾斜波前畸变和活塞相位误差进行校正。实验系统以高速相机采集的光斑数据作为评价依据,通过计算机程序进行控制,控制算法为随机并行梯度下降算法。在倾斜和锁相控制前,合成光斑的条纹对比度为0.03,桶中功率为8.03;在倾斜和锁相控制后,合成光斑的条纹对比度达到了0.59,桶中功率达到了32.89,说明实验中倾斜和锁相控制显著提高了相干合成的效果。

空间天文仪器中的铍镜结构优化设计分析

为了满足空间太阳望远镜的技术要求,进行了铍摆镜研制,掌握了高精度铍镜研制技术路线。光学检测面形精度RMS为0.012λ,满足技术要求。对铍摆镜结构进行优化设计改进。介绍了铍摆镜结构优化方法,用ANSYS中的APDL语言编译了摆镜结构优化程序,进行了铍摆镜结构优化。并利用Matlab软件编写了改进遗传算法组合优化程序,再次完成了铍镜结构优化,并进行了横向对比分析。结果表明:两结果都满足技术要求。以扇形孔铍摆镜为例,改进的遗传算法组合方法的优化结果(RMS,1.470E-6mm)比ANSYS零阶优化方法的优化结果(RMS,2.099E-6mm)降低了29.96%,优于铍镜检测结果,说明改进后的摆镜结构方案可行。铍镜的成功研制,为我国空间天文仪器大口径铍镜研究和应用奠定了基础。组合优化方法结合了改进遗传算法和ANSYS软件的优势,具有适应性高、优化能力强等特点,具有较好的鲁棒性,对类似工程结构或天文仪器结构优化具有一定的借鉴意义。

小波多尺度分析在煤田火烧区磁法探测中的应用

根据小波多尺度分析原理,分解磁异常。理论模型及实例分析表明,小波多尺度分析对分解后的磁异常,可按需要区分不同地质意义,突出目标地质体,抑制干扰,划分煤田的火烧区烧变岩边界。

一种基于Wormhole Routing的寻径技术

先锋网(Pionet)是一种具有自主知识产权的网络互连结构,将介绍先锋网寻径技术———先锋信令寻径技术(Pionet Routing)。先锋网上层协议简单,实验数据显示:该网络系统效率高,适合于进行机群科学计算。

水泥电杆搬运栽杆机研究

在分析水泥电杆规格、传统搬运栽杆技术要求和方法及其不足的基础上,以叉车车身为基础,对专用的栽杆工作装置进行总体和主要机构设计。工作装置主要由夹持装置、旋转盘、提升机构(门架装置)、垂直度调整机构组成。水泥电杆搬运栽杆机的工作过程由装夹、提起、水平移动、提高、旋转、对准、扦插等组成,实现了一机多用,提高了水泥电杆搬运栽杆作业的工程质量和效率。

车载光测设备平台倾斜的测量与数据处理

车载平台倾斜对光测设备的测角精度影响较大,为了消除这种影响,提出了采用编码器测倾装置测量平台倾斜角度并进行事后修正的方法。首先,分析了光测设备工作时,车载平台倾斜的原因;其次,采用编码器测倾装置测量平台倾斜角度,并将测得的数据传送到控制计算机;最后,根据车载光测设备静止和工作时的不同特点,对存储的数据进行滑动均值滤波处理和滑动加权均值滤波处理,将处理后的数据用于事后测角误差的修正。实验结果表明,将编码器测倾装置测得的数据进行滤波处理后,减小了噪声对倾斜数据的影响,提高了数据的可使用性,为下一步车载光测设备测角误差修正模型的建立奠定了基础。

三维有限线积分变换及其在工业CT体数据线特征提取中的应用

研究了基于有限线积分变换(FLIT)实现工业CT体数据线特征提取的方法。介绍了有限线积分变换原理,在2D-FLIT理论基础上,将其推广到3D的情形,并结合图像融合和数学形态学的方法提出了两种基于FLIT提取工业CT体数据中线特征的方法。一种是直接对工业CT体数据整体进行3D线特征的提取;另一种是先对工业CT体数据按某个方向进行切片划分,再对每张切片进行2D线特征的提取。数字实验表明,与小波特征提取方法相比,上述两种方法能有效地从原体数据中提取更全、更精细的线特征。

一种基于微片分组的片上网络微节点交叉开关调度机制

在基于微片(flit)分组的动态缓存分配基础上,提出一种基于微片分组的片上网络交叉开关调度机制.该机制与静态独立分割缓存的思想不同,首先对输入端缓存进行统一管理,对微片根据其流向进行分组,并为所分各"组"动态分配缓存,然后引入一种基于"组"规模的概率仲裁算法,通过"组"分配和开关分配实现调度过程.为进一步降低开销,还在该机制基础上提出一种各"组"共享仲裁的策略.理论分析与实验结果均表明:所提出的机制相对于传统和动态虚通道机制,可节约25%以上的硬件开销并可获得更优的网络延迟与吞吐性能;共享仲裁策略可在所提机制基础上进一步降低硬件开销,但其代价是网络性能有所下降.

旋转变压器解调算法在扭矩测试系统中的应用

扭矩测试系统中被测电机的扭矩值大小与扭矩电机外壳的偏转角度大小成正比关系,偏转角的大小用旋转变压器的输出信号解调获取.针对扭矩测试系统中的偏转角在半圆周变化的特点,采用三角变换并通过数字滤波的方法对旋转变压器进行解调,以获得偏转角.文中介绍了旋转变压器的解调设计以及Matlab仿真实验.仿真结果验证了该设计的可行性.

PTT/PE共混体系结晶动力学及结晶形态研究

采用差示扫描量热法(DSC)研究了聚对苯二甲酸丙二醇酯/聚乙烯(PTT/PE)共混体系的非等温结晶动力学,通过热台偏光显微镜(POM)对共混物在等温条件下的结晶形态进行了研究。结果发现:PTT/PE共混体系各样品的结晶峰温度随着冷却速率的提高而下降,而半结晶时间t1/2随着冷却速率的提高而提高;结晶动力学常数Zc随着冷却速率的提高而下降,表明共混体系的结晶速率随着冷却速率的提高而降低;在POM观察的时间范围内各样品的球晶尺寸随着时间的延长而增大,PTT/PE(30/70)共混体系在190℃结晶时,球晶尺寸较大,即球晶生长较快。

原子荧光光谱法测定土壤样品中的硒

应用碳酸钠一氧化锌混合熔剂对土壤样品半熔，断续流动氢化物发生原子荧光光谱法对样品中的硒进行测定。测定中研究了溶液酸度、硼氢化钾浓度对测定结果的影响。该方法的最低检出限为0．12ug／L，方法精密度RSD为3．65％，方法的回收率为94％--111％。

黄铜矿氯化产物选择性氧化行为

研究了流化床反应器黄铜矿氯化产物的选择性氧化行为,结果表明,要保证流化床持续稳定工作,必须调整温度、N2流量、O2浓度、给料速度和物料含硫量等因素.温度较高(390～410℃)时,物料不粘结,但氯化物挥发较多;较低温度(350～360℃)易出现的物料粘结问题可通过采用低残S物料、提高N2流量和O2浓度加以避免.物料颗粒含少量CuCl和FeCl3,可产生低熔物,是氧化过程易粘结的原因.使氯化产物在氧化物料中尽快分散并迅速氧化形成Fe2O3外层,是克服粘结的关键.低硫物料可避免较多残余硫化物氧化或氯化放热造成的流化床过热、粘结.

一种基于编码分配的报片交换无缓冲路由器

提出了一种基于编码分配的报片交换无缓冲路由器(FBEA-BLESS),通过非偏转和偏转2级分配策略来减小路由器的关键路径延时,并采用go-stop-steer(GOSS)机制来避免网络的活锁.结果表明,与基准的无缓冲路由器(BLESS)相比,所提出的FBEA-BLESS的网络平均延迟降低了29.4%.

PFR:一个基于平面的完全自适应路由器

互连网络路由器是MPP系统的关键部件，其性能优劣直接影响系统性能．路由器根据其所采用的路由算法可分为确定性和自适应路由器两种，其中自适应路由器有灵活性好、网络的通道利用率高和网络容错能力强等优点，正逐步为新一代的MPP系统所采用，但其工程实现难度较大．本文在mesh结构上，采用虫孔路由切换技术，给出了一个可扩展性好、自适应性强的基于平面的完全自适应路由算法PBFAA，并采用基于虚通道的综合流控策略，设计了一个高效简洁的完全自适应路由器PFR．

系统互连网络的容错策略研究

本文研究了互连网路由算法的容错问题 ,分析了各种切换技术下多种容错路由和错误恢复策略的特点及适用情况 。

新媒体平台电视节目高效组织和浏览研究

为实现电视节目的快速传播和高效利用,提出了电视节目的新媒体平台高效组织和浏览技术。首先,通过传统广电媒资数据向新媒体平台的快速迁移实现电视节目的快速发布。然后,采集并分析用户的观看行为,通过基于投票的方法计算出视频热点区域,并添加中插故事点。最后,结合观看行为、用户和节目间相似性等信息,通过改进的协同过滤方法实现电视节目的个性化推荐。系统在多个省、市、县电视台的新媒体部门进行了试运行,结果表明系统操作简单、运行高效、能够显著提升电视节目的观赏体验,具有广泛的应用前景。

基于图形对象的并发冲突与视图聚合

分析了基于图形对象的并发操作冲突与一致性管理的特点,提出了一个协同设计的并发操作冲突推理和一致性管理模型,它在并发操作发生冲突时自动进行冲突检测和产生分支,并根据冲突类型进行自动或半自动分支聚合.依据图形对象的操作语义,给出对象关联度概念以及基于此的聚合算法.

旋转电弧传感器信号消噪的研究

旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要装置,为了获得水下焊接坡口的特征信息,必须对采集的焊接电流信号进行消噪,以去除干扰信息。利用平面中值滤波器对8个方向噪声点进行处理,平滑滤波器对信号中的奇异点和毛刺处理,以及小波变换能在小波域实现信噪分离,以便去除整个频域范围内的噪声,设计了一种中值平滑小波改进型滤波器。Matlab仿真结果表明:此方法能有效消除焊接过程中的各种干扰,且经过处理后的信号表现非常明显的正弦变化规律。通过焊接实验,获得良好的跟踪效果。

玻璃粉表面化学镀银及其在太阳能电池的应用

采用超声波辅助乙二醇还原硝酸银的工艺对玻璃粉进行活化处理,以硝酸银为银源,单宁为还原剂,在室温下用化学镀法制备镀银玻璃粉,并将此复合粉末用于晶硅太阳能电池的导电银浆中。利用SEM和EDS对复合粉末、太阳能电池电极表面和截面进行形貌观察和成分分析,利用XRD和DSC对玻璃粉分别进行物相分析和热分析。结果表明:在设定的反应条件下,当硝酸银与玻璃粉的初始质量比为0.09时,银镀层均匀;玻璃粉表面镀覆纳米银可降低玻璃粉软化温度、提高电极厚膜的致密度、并在银硅界面沉积更多银晶体,使电池的光电转化效率从17.551%提高至17.711%。