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伸缩式钻孔机器人动力学模型及仿真分析研究
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作者 许敏 邵向阳 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期333-338,345,共7页
钻孔机器人在油矿井下作业环境中逐渐广泛应用,提出了一种由钻孔液驱动的新型伸缩式钻孔机器人。首先根据钻孔机器人驱动力的工作原理,建立了压差流体力学模型,在此基础上分别推导了钻孔机器人在空载和负载条件下的牵引力计算方程,从而... 钻孔机器人在油矿井下作业环境中逐渐广泛应用,提出了一种由钻孔液驱动的新型伸缩式钻孔机器人。首先根据钻孔机器人驱动力的工作原理,建立了压差流体力学模型,在此基础上分别推导了钻孔机器人在空载和负载条件下的牵引力计算方程,从而建立了钻孔机器人的动力学模型,提出了钻压、钻速等关键参数的计算方法。通过仿真分析了表明,随着流量的增加,钻速/速度和钻孔机器人的牵引力均呈近似线性增加趋势,在空载条件下,钻孔机器人将处于加速状态,直到伸缩缸停止泵送钻孔液为止。在负载条件下,钻孔机器人与机械钻孔速率能快速达到平衡。 展开更多
关键词 钻孔机器人 伸缩式机器人 钻孔液驱动 压差
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单点系泊液滑环驱动臂设计与验证
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作者 张棣 张守森 +3 位作者 黄曙光 李俊汲 王宏波 吕伟 《应用科技》 CAS 2024年第4期12-16,共5页
驱动臂是驱动液滑环与浮式生产储油轮(floating production storage and offloading,FPSO)之间发生相对转动的重要连接组件,避免连接传递偏心荷载引发密封失效是该装置的设计关键。依托南海奋进号FPSO液滑环的国产化项目,本文设计了一... 驱动臂是驱动液滑环与浮式生产储油轮(floating production storage and offloading,FPSO)之间发生相对转动的重要连接组件,避免连接传递偏心荷载引发密封失效是该装置的设计关键。依托南海奋进号FPSO液滑环的国产化项目,本文设计了一种多点铰接形式的柔性连接驱动臂,通过有限元分析校核了驱动臂设计结构的静态强度和疲劳强度。通过开展驱动臂的动态摇摆与旋转试验,验证了往复摆动工况下驱动臂的驱动功能与载荷传递性能,为FPSO单点系泊液滑环的国产化提供了重要参考。 展开更多
关键词 单点系泊 液滑环 国产化 驱动臂 有限元分析 静态强度 疲劳强度 旋转试验
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FluidSIM和“5S”在液压传动实践教学中的应用 被引量:9
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作者 花传祥 张丽珍 陈成明 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第8期36-38,175,共4页
在液压传动实践教学中应用FluidSIM软件对回路进行模拟运行和检验,使学生能够清晰地了解各元件在回路各个运动阶段的工作过程,加深对元件和回路原理的理解。结合液压传动实验台,通过实操的方式参与到液压传动回路设计和仿真的整个过程,... 在液压传动实践教学中应用FluidSIM软件对回路进行模拟运行和检验,使学生能够清晰地了解各元件在回路各个运动阶段的工作过程,加深对元件和回路原理的理解。结合液压传动实验台,通过实操的方式参与到液压传动回路设计和仿真的整个过程,激发学生的学习兴趣,提高学习效果。此外,根据液压传动实验台的特点,将"5S"活动引入液压传动实践教学,培养学生自我管理、严于律己、持之以恒的基本职业素质。 展开更多
关键词 实践教学 液压传动 fluidSIM软件 “5S”管理
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激光旁轴送气结构设计与分析
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作者 徐超 东岳峰 +3 位作者 熊杰 蒙思羽 李素丽 杨来侠 《精密成形工程》 北大核心 2024年第1期167-173,共7页
目的通过了解激光增材技术,设计一种送丝送气一体化机构,并建立相应模型。方法通过对不同送丝送气机构进行对比分析,设计出3种方案,并通过流体模型分析保护气体氩气的流动情况,最终得出最合理的安装位置。第1种方案是采用送丝机构与送... 目的通过了解激光增材技术,设计一种送丝送气一体化机构,并建立相应模型。方法通过对不同送丝送气机构进行对比分析,设计出3种方案,并通过流体模型分析保护气体氩气的流动情况,最终得出最合理的安装位置。第1种方案是采用送丝机构与送气机构对冲的两轴送丝送气设计方案;第2种方案是采用送丝机构与送气机构同路的设计方案;第3种方案是选择两路送气机构与送丝机成夹角对冲的设计方案。结果在第1种方案中,送丝机构与送气机构的对冲会导致气流紊乱,产生气体流动扩散现象,可以明显看到有一个保护气体比较密集的区域。在第2种方案中,当送丝机构与送气机构同路时,在工作过程中有可能出现防氧化效果不够好的情况。在第3种方案中,两路送气机构与送丝机成夹角对冲可以有效控制氩气的流动,提高氩气的利用率,在这里进行丝材的激光熔覆将会起到最大的防氧化保护作用。结论通过对不同送丝送气机构进行对比分析,最终确定三路送气方案的保护效果最佳。 展开更多
关键词 激光增材制造 送丝送气一体化设计 带传动送丝机构 流体模拟 氩气
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磁性液态金属驱动微型轮式机器人设计与运动研究
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作者 韩锡镇 袁锐波 +3 位作者 宋东明 覃学巨 梁松炜 李滔 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第9期128-134,共7页
将磁性粉末(Fe/Ni混合粉末)引入镓基液态金属中,使其具有良好的磁性,并最大程度地保留其流动性。将磁性液态金属用作轮式机器人的驱动部件,结合变重心理论,使其成为轮式机器人的动力来源,设计微小型轮式机器人结构,并通过三维软件Solidw... 将磁性粉末(Fe/Ni混合粉末)引入镓基液态金属中,使其具有良好的磁性,并最大程度地保留其流动性。将磁性液态金属用作轮式机器人的驱动部件,结合变重心理论,使其成为轮式机器人的动力来源,设计微小型轮式机器人结构,并通过三维软件Solidworks建立机器人模型,分析磁性液态金属和轮式机构的受力情况,只要驱动力大于摩擦阻力,可实现轮式机器人直线运动。采用仿真模拟方式,利用Adams软件对轮式机器人在驱动力F=2.1×10^(-3)N的作用下进行运动分析,此驱动力大于摩擦阻力,轮式机器人在0~10 s的运动区间内做匀加速直线运动,且平均速度为330.48 mm/s;在F=1×10^(-4)N的作用下,此驱动力等于摩擦阻力,2.65 s后轮式机器人做匀速直线运动,其速度为150 mm/s,驱动力F的大小可通过调节磁场强度进行调控,以满足各种运动速度大小的需求。 展开更多
关键词 磁性镓基液态金属 流体驱动 变重心 轮式机器人 运动分析
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果园绿篱修剪机械手的设计与研究
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作者 黄金永 郑晓峰 +2 位作者 娄岳海 夏长高 孙陈曦 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第8期1508-1516,共9页
为了解决果园绿篱修剪工具自动化程度低、修剪作业劳动强度大、工作效率低等问题,根据果园绿篱修剪作业要求,设计了一款实用的由液压驱动的四自由度修剪机械手,并确定了机械手各关节的运动范围。首先,基于标准的D-H参数法建立了机械手... 为了解决果园绿篱修剪工具自动化程度低、修剪作业劳动强度大、工作效率低等问题,根据果园绿篱修剪作业要求,设计了一款实用的由液压驱动的四自由度修剪机械手,并确定了机械手各关节的运动范围。首先,基于标准的D-H参数法建立了机械手各连杆的坐标系,对机械手的正、逆运动学进行了求解;然后,利用MATLAB Robotics Toolbox建立了机械手运动学模型,对机械手正、逆运动学,机械手修剪绿篱顶面、侧面时各关节的运动轨迹,机械手各关节的角位移、角速度和角加速度曲线进行了仿真验证;之后,采用Monte Carlo法对机械手的工作空间进行了仿真分析,得到了机械手工作空间三维云图及平面云图;最后,试制实物样机进行了实验验证。研究结果表明:机械手正、逆运动学求解正确,所设计的机械手末端执行器完全能够到达所需修剪的目标位置。修剪机样机实验效果与预期相符,机械手工作时各关节运行平稳、修剪效率高、效果良好,能够满足对中、高绿篱自动修剪的要求,大大降低了修剪作业的劳动强度。 展开更多
关键词 绿篱 四自由度 液压驱动机械手 运动学分析 MATLAB仿真 Monte Carlo法
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压电喷墨驱动波形和残余振荡研究
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作者 武秋敏 李飒 +2 位作者 马依礼 朱慧敏 徐磊 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第4期576-581,共6页
压电喷墨打印头的结构、驱动波形等直接影响墨滴的喷射特性和打印精度。运用数值仿真软件COMSOL建立了压电喷墨打印头系统模型,研究了驱动参数(电压幅值、电压停留时间、工作频率)对喷射特性(液滴速度和体积)的影响规律。最后,设计了双... 压电喷墨打印头的结构、驱动波形等直接影响墨滴的喷射特性和打印精度。运用数值仿真软件COMSOL建立了压电喷墨打印头系统模型,研究了驱动参数(电压幅值、电压停留时间、工作频率)对喷射特性(液滴速度和体积)的影响规律。最后,设计了双极驱动波形来抑制残余振荡。结果表明,该消振波形能有效地抑制残余振荡,提高了喷墨打印头的工作频率和稳定性。 展开更多
关键词 压电喷墨 流体仿真 驱动波形 墨滴特性 残余振荡
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基于ADRC和模型预测控制的直驱伺服阀振荡抑制研究 被引量:1
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作者 任鹏达 张伟 +1 位作者 谢志刚 王彬 《航空科学技术》 2024年第2期92-99,共8页
直驱伺服阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势,逐渐扩展其应用场景。作为飞控系统的关键部件之一,电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。本文针对某型航空用双系统直驱伺服阀存在的阀芯振荡问题,探究基于方... 直驱伺服阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势,逐渐扩展其应用场景。作为飞控系统的关键部件之一,电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。本文针对某型航空用双系统直驱伺服阀存在的阀芯振荡问题,探究基于方法的伺服阀振荡抑制策略。建立了该直驱伺服阀系统的部件级数学模型,并与突变液流力模型联合运算;设计了自抗扰控制器(ADRC)和模型预测的复合控制方法,并与传统比例积分微分(PID)控制方法进行仿真对比。结果表明,ADRC和模型预测的复合控制方法对直线电机电流的高频小范围调节可有效抵消突变液流力对阀芯运动的影响,从而为直驱伺服阀在复杂受力环境下的控制器设计提供理论参考。 展开更多
关键词 双系统直驱伺服阀 自抗扰控制器 模型预测控制 阀芯振荡 突变液流力
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Modeling and Analysis of A Rotary Direct Drive Servovalve 被引量:12
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作者 YU Jue ZHUANG Jian YU Dehong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期1064-1074,共11页
Direct drive servovalves are mostly restricted to low flow rate and low bandwidth applications due to the considerable flow forces.Current studies mainly focus on enhancing the driving force,which in turn is limited t... Direct drive servovalves are mostly restricted to low flow rate and low bandwidth applications due to the considerable flow forces.Current studies mainly focus on enhancing the driving force,which in turn is limited to the development of the magnetic material.Aiming at reducing the flow forces,a novel rotary direct drive servovalve(RDDV)is introduced in this paper.This RDDV servovalve is designed in a rotating structure and its axially symmetric spool rotates within a certain angle range in the valve chamber.The servovalve orifices are formed by the matching between the square wave shaped land on the spool and the rectangular ports on the sleeve.In order to study the RDDV servovalve performance,flow rate model and mechanical model are established,wherein flow rates and flow induced torques at different spool rotation angles or spool radiuses are obtained.The model analysis shows that the driving torque can be alleviated due to the proposed valve structure.Computational fluid dynamics(CFD)analysis using ANSYS/FLUENT is applied to evaluate and validate the theoretical analysis.In addition,experiments on the flow rate and the mechanical characteristic of the RDDV servovalve are carried out.Both simulation and experimental results conform to the results of the theoretical model analysis,which proves that this novel and innovative structure for direct drive servovalves can reduce the flow force on the spool and improve valve frequency response characteristics.This research proposes a novel rotary direct drive servovalve,which can reduce the flow forces effectively. 展开更多
关键词 direct drive servovalve computational fluid dynamics(CFD) flow rate flow induced torque
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Experimental study of the relationship between fluid density and saturation and sonic wave velocity of rock samples from the WXS Depression,South China Sea 被引量:1
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作者 Pei Fagen Zou Changchun +4 位作者 He Tao Pan Lingzhi Xiao Kun Shi Ge Ren Keying 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2011年第1期43-48,共6页
The relationship between fluid density and saturation and sonic wave velocity of rock samples taken from the WXS Depression in the South China Sea was studied by an oil-water replacement experiment under simulated in-... The relationship between fluid density and saturation and sonic wave velocity of rock samples taken from the WXS Depression in the South China Sea was studied by an oil-water replacement experiment under simulated in-situ temperature and pressure conditions.Two kinds of low-density oils(0.691 and 0.749 g/cm^3) and two kinds of high-density oils(0.834 and 0.873 g/cm^3) were used to saturate the rock samples at different oil-saturation states,and the saturated P- and S-wave velocities were measured.Through Gassmann's equation,the theoretical P- and S-wave velocities were also calculated by the fluid replacement method.With the comparison of the measured values and the theoretical values, this study comes to the following conclusions.(1) With the increase of oil saturation and the decrease of water saturation,the P-wave velocity of rock samples saturated by low-density oil increases and the changing rule is in accord with the effective fluid theory;the P-wave velocity of rock samples saturated by high-density oil decreases and the changing rule goes against the theory.(2) With the increase of oil density(namely 0.691→0.749→0.834→0.873 g/cm^3) when oil saturation is unchanged,P-wave velocity increases gradually.(3) The S-wave velocity is always stable and is not affected by the change of oil density and saturation.The results can be used to constrain pre-stack seismic inversion,and the variation rule of sonic wave velocity is valuable for hydrocarbon identification in the study area. 展开更多
关键词 Rock physics SATURATION compressional wave shear wave water drive Gassmann's equation fluid replacement
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基于压电驱动的液压放大盲文触点设计与试验
11
作者 贺春山 刘金龙 +3 位作者 李沈芳 林佳颖 侯俊 田晓超 《机床与液压》 北大核心 2023年第4期99-102,共4页
利用液压放大原理实现较好的输出性能,设计一种基于压电驱动的液压放大柔性盲文触点装置。说明盲文触点装置的结构及工作原理,并对液压放大单元进行理论分析及参数化设计。利用MATLAB仿真分析得出位移放大倍数与流体腔的直径和高度的关... 利用液压放大原理实现较好的输出性能,设计一种基于压电驱动的液压放大柔性盲文触点装置。说明盲文触点装置的结构及工作原理,并对液压放大单元进行理论分析及参数化设计。利用MATLAB仿真分析得出位移放大倍数与流体腔的直径和高度的关系,利用激光测微仪测量压电振子和柔性薄膜触点在不同驱动电压下的输出位移,试验与理论分析相吻合,验证了理论分析的正确性。最后对装置进行测试,结果表明:当流体腔直径为20 mm、腔高为3 mm、充水量为0.9 mL、共振频率为317.5 Hz时,位移放大比为4.16,柔性薄膜触点位移为0.226 mm,可供盲人感知字符,验证了用压电驱动液压放大方式构造盲文柔性触点是可行的、有效的。 展开更多
关键词 压电驱动 液压放大 流体传动 共振
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基于流体驱动的软体机器人研究进展 被引量:2
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作者 乔增 程傲 +2 位作者 周静 岳鑫垒 王神龙 《液压气动与密封》 2023年第4期16-20,共5页
基于流体驱动的软体机器人目前已得到广泛的研究与应用。根据其发展现状,对流体驱动方式进行了综合对比,总结了软体机器人在结构设计、材料制作、试验分析中的方法,并对其面临的问题、未来发展的挑战进行了分析。
关键词 流体驱动 软体机器人 材料制作 试验方法
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鄂尔多斯盆地西南缘三叠系延长组流体包裹体特征及对油气充注调整的指示
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作者 梁正中 许红涛 +4 位作者 高超利 肖荣 杨红新 边延河 王彩霞 《中国石油勘探》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期81-91,共11页
随着鄂尔多斯盆地西南缘彭阳地区三叠系延长组长8段油藏的发现,证实该区具有较大勘探潜力,但整体研究程度薄弱,其油水关系异常复杂、油气充注规律不明确。油气充注过程中形成的流体包裹体可为研究油气充注过程提供依据,通过系统的流体... 随着鄂尔多斯盆地西南缘彭阳地区三叠系延长组长8段油藏的发现,证实该区具有较大勘探潜力,但整体研究程度薄弱,其油水关系异常复杂、油气充注规律不明确。油气充注过程中形成的流体包裹体可为研究油气充注过程提供依据,通过系统的流体包裹体显微鉴定、均一温度测试和热动力学模拟等包裹体分析手段,结合颗粒荧光定量测试技术,探讨了盆缘长8段油气充注—调整的过程并比较了盆内外成藏差异性。结果表明:研究区油气包裹体较为发育,原油成熟度不高,含油显示级别和今古含油饱和度均低于湖盆内部,整体充注强度较低。油气较大规模充注主要发生在早白垩世末期和晚白垩世早期,有限源储压差为研究区近源短距离运移提供了动力;但成藏动力不及盆内主体区块,限制了边缘地区油气富集饱满程度。同时,颗粒荧光定量分析(QGF)和颗粒萃取物荧光定量分析(QGF-E)得出的数据变化趋势不一致,指示了研究区古油水界面的位置变化或油藏遭受调整的特征。盆地西南缘断裂附近后期构造运动对油气藏的调整/破坏影响大,由此进一步减弱长8段油藏充注规模。深化研究盆缘油气的充注成藏规律和演化过程,对于认识不同构造背景下的低渗致密砂岩油气勘探潜力具有较强指导意义。 展开更多
关键词 延长组 流体包裹体 油气充注 成藏动力 鄂尔多斯盆地
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DH型转阀钻井冲击器结构性能参数优化研究
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作者 尹国明 李国民 《钻探工程》 2023年第4期70-76,共7页
为了研究旋冲钻井中双液驱动DH型转阀钻井冲击器的冲击运动规律,优化其性能参数,通过分析其在冲程阶段和回程阶段的受力情况,采用有限差分法,建立转阀活塞运动数学模型,利用MATLAB软件编译仿真电算程序,对转阀活塞的动力学过程进行仿真... 为了研究旋冲钻井中双液驱动DH型转阀钻井冲击器的冲击运动规律,优化其性能参数,通过分析其在冲程阶段和回程阶段的受力情况,采用有限差分法,建立转阀活塞运动数学模型,利用MATLAB软件编译仿真电算程序,对转阀活塞的动力学过程进行仿真电算,得出DH型转阀钻井冲击器的最优冲击性能参数。同时研究冲击器上下腔面积差、油压系统流量及压降对DH型转阀钻井冲击器冲击性能的影响,并设计关于冲击功、冲击频率和冲击功率的正交分析试验,利用Design-Expert软件对计算结果进行优化,以更好地提高冲击器的工作性能。研究结果表明:活塞杆直径和压降对冲击器工作性能的影响较为突出,流量对冲击器工作性能的影响较小。经优化,冲击功提高21.88%,冲击频率提高12.9%,冲击功率提高37.6%。相关研究对液动冲击器设计及应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 液动冲击器 双液驱动 旋冲钻井 转阀活塞 数学模型 正交试验
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论土壤硒驱动机制——以河南省崤山地区为例
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作者 付巧玲 邱顺才 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期580-590,共11页
目前天然富硒土壤评价工作多集中在与人类生活居住有密切关系的覆盖区,在硒源驱动研究方面主要有火山岩型、石煤型、燃煤型、湖潮型、大气降尘型、人工污染型等成因认识,土壤富硒的主因聚焦在硒的次生富集作用与人类活动作用影响上,即... 目前天然富硒土壤评价工作多集中在与人类生活居住有密切关系的覆盖区,在硒源驱动研究方面主要有火山岩型、石煤型、燃煤型、湖潮型、大气降尘型、人工污染型等成因认识,土壤富硒的主因聚焦在硒的次生富集作用与人类活动作用影响上,即聚焦于硒表生循环-地球外动力作用研究,忽略了对地球内动力作用的影响研究。本文以河南省寺河山一带富硒土壤调查评价为基础,广泛收集包括寺河山在内的崤山地区以往所有地质资料,从土壤硒驱动的内、外动力作用同时入手,从宏观尺度上对其驱动机制进行探讨。研究认为,崤山地区土壤Se受热液与断裂构造的双重控制,起源于核幔边界的地幔流体,在自身强大驱动力作用下,携带并沿途不断活化萃取Au、Se等成矿元素,当沿深大断裂上涌进入地壳后则会减压降温由超临界态逐渐相变为热液,开始热液作用形成一系列含Se热液矿产;当到达地表,Se等易被富碳等有机质或富硅等粘土质成分吸附捕获形成含硒土壤,继而进入水圈、大气圈、生物圈等开启表生循环,从而构成一个完整的硒循环过程。在覆盖区因隐伏深大断裂构造不易观察识别而往往被忽略,今后工作中应引起注意。 展开更多
关键词 硒源驱动 地幔流体 深大断裂 崤山地区 河南
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二元复合驱对采出液脱水影响技术研究 被引量:1
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作者 左晓明 欧阳东旭 +1 位作者 殷建鹏 姜超群 《辽宁化工》 CAS 2023年第5期767-770,共4页
二元复合驱作为提高采收率,控制产量递减速度的一项重要三次采油技术,在我国已得到了广泛应用,但随着二元驱采油的不断深入,含二元驱采出液的处理问题己经成为油田化学驱油的技术难题。以室内试验与现场流程应用相结合的方式,系统分析... 二元复合驱作为提高采收率,控制产量递减速度的一项重要三次采油技术,在我国已得到了广泛应用,但随着二元驱采油的不断深入,含二元驱采出液的处理问题己经成为油田化学驱油的技术难题。以室内试验与现场流程应用相结合的方式,系统分析了二元复合驱对采出液稳定性与采出液脱出水质的影响。通过模拟现场试验,得到了H联合站采出液含二元复合驱药剂的工艺优化方案:在其他工况不变的条件下,选用破乳剂BC-018K的同时将电脱水器温度提升至55℃,采出液可脱水至合格。 展开更多
关键词 二元驱采出液 破乳剂 乳状液稳定性 优化方案
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压电驱动喷射点胶阀系统性能的仿真与实验 被引量:1
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作者 邓珺珺 邓圭玲 +2 位作者 彭雯 周灿 李广 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第1期46-49,54,共5页
压电喷射阀因其高频、胶滴均匀以及可实现纳升量级的微量胶滴喷射,而被广泛应用于微电子封装。建立了压电喷射阀的机械系统动力学自动分析(ADAMS)仿真模型,基于模型定义流体动力学模型中喷针的运动,实验验证了仿真模型的合理性。通过实... 压电喷射阀因其高频、胶滴均匀以及可实现纳升量级的微量胶滴喷射,而被广泛应用于微电子封装。建立了压电喷射阀的机械系统动力学自动分析(ADAMS)仿真模型,基于模型定义流体动力学模型中喷针的运动,实验验证了仿真模型的合理性。通过实验和仿真,研究了喷射阀的动态性能和胶滴喷射的动态过程,分析了胶液填充速度对胶滴体积的影响规律。实验探究了不同行程下喷射阀的喷射性能,胶滴体积的一致性误差不超过±6%,绝对误差随行程增大而增大,当行程为0.06 mm时,相对误差不超过±3%。 展开更多
关键词 微电子封装 点胶技术 压电驱动 机械系统动力学自动分析 流体仿真
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转子翼驱动功率与升/阻力特性研究
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作者 梁利华 姜寅令 +1 位作者 史洪宇 李剑峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1705-1711,共7页
为了研究新型的Magnus转子式减摇装置(转子翼)的驱动功率问题,本文通过转子翼上动态流体力矩和平均转子角速度计算伺服系统驱动功率。采用ANSYS-Fluent进行转子翼水动力三维瞬态仿真试验,得到横摇周期内动态水动力特性;根据动态流体力... 为了研究新型的Magnus转子式减摇装置(转子翼)的驱动功率问题,本文通过转子翼上动态流体力矩和平均转子角速度计算伺服系统驱动功率。采用ANSYS-Fluent进行转子翼水动力三维瞬态仿真试验,得到横摇周期内动态水动力特性;根据动态流体力和转子角速度,按照惯性力矩、摩擦力矩和粘滞阻力矩3部分计算得出转子翼上的总力矩。研究结果表明:长度3 m、直径0.4 m的转子翼,航速7 kn时,平均升阻比大于4;转子翼在低航速时亦可产生足够升力;转子翼单位投影面积升力大于传统翅片形减摇鳍,阻力则反之;转子翼的驱动功率小于传统减摇鳍。 展开更多
关键词 转子翼 Magnus效应 船舶减摇 升/阻力特性 驱动功率 CFD仿真 减摇鳍 ANSYS软件
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基于多场耦合模拟的压电射流驱动器性能分析和改进设计
19
作者 武鸿超 汪伟 +1 位作者 宋磊 王强 《内燃机与配件》 2023年第15期4-8,共5页
压电射流驱动器是一种将压电技术和合成射流技术相结合的驱动装置,对驱动器的激励参数和结构形状进行优化和改进设计,获得需要的射流速度,对于压电射流驱动器的广泛应用有着重要意义。本文首先建立了电场、结构场和流场等多物理场耦合... 压电射流驱动器是一种将压电技术和合成射流技术相结合的驱动装置,对驱动器的激励参数和结构形状进行优化和改进设计,获得需要的射流速度,对于压电射流驱动器的广泛应用有着重要意义。本文首先建立了电场、结构场和流场等多物理场耦合的压电射流驱动器三维仿真模型,在此基础上对驱动器的电压参数进行优化分析,得到激励电压的最优波形,接着对驱动器的总体结构进行改进设计,提出一种截角八面体式的腔体结构,显著提升了出口射流速度。最后搭建压电射流驱动器实验平台进行实际测试,验证了建立模型的准确性和腔体结构改进的合理性。本文的研究为压电射流驱动器的进一步优化以及高效应用奠定了基础。 展开更多
关键词 压电驱动 流固耦合 合成射流 有限元仿真
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钻井直驱电动机全域温升预测及风冷系统性能提升
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作者 徐子逸 徐永明 刘文辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期64-72,共9页
针对钻井用直驱电动机电磁负荷高、功率密度大、发热严重的问题,以一台600 kW轴向强迫风冷电动机为例,对其建立包含全域风冷系统且高度还原绕组端部几何特征的流-热耦合分析模型,得到电动机内部流-热分布特性,发现现有风路结构中,出风... 针对钻井用直驱电动机电磁负荷高、功率密度大、发热严重的问题,以一台600 kW轴向强迫风冷电动机为例,对其建立包含全域风冷系统且高度还原绕组端部几何特征的流-热耦合分析模型,得到电动机内部流-热分布特性,发现现有风路结构中,出风侧端部空间存在大量涡流,据此,提出在转子端面压板加装导流叶片,以改善端部区域流体传热性能。通过数值分析研究电动机入风侧、出风侧两端分别单独加装和两端同时加装时,安装位置对电动机内流体流动情况及散热性能的影响规律。结果表明,在入风侧单独安装时,定子绕组热点温升降幅最大,达7.7 K;在出风侧单独安装时,出风侧端部空间涡流明显减少,转子区域最高温升下降3.4 K;两侧均安装时,电动机整体冷却效果最佳。最后经样机试验验证了方法的准确性及风冷性能提升的有效性。 展开更多
关键词 钻井直驱电动机 轴向强迫风冷 流-热耦合分析 流-热特性 冷却改进 导流叶片
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