单点系泊液滑环驱动臂设计与验证

驱动臂是驱动液滑环与浮式生产储油轮(floating production storage and offloading,FPSO)之间发生相对转动的重要连接组件,避免连接传递偏心荷载引发密封失效是该装置的设计关键。依托南海奋进号FPSO液滑环的国产化项目,本文设计了一种多点铰接形式的柔性连接驱动臂,通过有限元分析校核了驱动臂设计结构的静态强度和疲劳强度。通过开展驱动臂的动态摇摆与旋转试验,验证了往复摆动工况下驱动臂的驱动功能与载荷传递性能,为FPSO单点系泊液滑环的国产化提供了重要参考。

压电驱动喷射点胶阀系统性能的仿真与实验

压电喷射阀因其高频、胶滴均匀以及可实现纳升量级的微量胶滴喷射,而被广泛应用于微电子封装。建立了压电喷射阀的机械系统动力学自动分析(ADAMS)仿真模型,基于模型定义流体动力学模型中喷针的运动,实验验证了仿真模型的合理性。通过实验和仿真,研究了喷射阀的动态性能和胶滴喷射的动态过程,分析了胶液填充速度对胶滴体积的影响规律。实验探究了不同行程下喷射阀的喷射性能,胶滴体积的一致性误差不超过±6%,绝对误差随行程增大而增大,当行程为0.06 mm时,相对误差不超过±3%。

深海集矿机模型车行走驱动系统

研制了1台集矿机模型车,并通过对集矿机模型车液压驱动系统中所用的比例阀、变量泵以及液压马达的分析研究,分别建立其数学模型;采用PI控制,利用Simulink工具箱对该系统的数学模型进行仿真。在仿真过程中,通过变换负载及改变PID控制器参数来观察输出结果。仿真结果表明当增加负载时,系统振荡增大,这与系统的实际情况相符;当加入微分控制时,仿真波形有很大毛刺,这说明采用PI控制器比较合适。

深海集矿机行走驱动系统研究

集矿机在深海底是不容易控制的。要控制其行走,首先就要研究液压驱动部分。该驱动系统通过控制集矿机左右履带的旋转进而控制集矿机的整体运动。本文分别介绍了履带式集矿机液压驱动系统中比例阀、变量泵、液压马达的数学模型及Simulink仿真。在仿真过程中,通过比较变换负载及改变PID控制器参数后输出结果的不同,来验证该模型的合理性。

东营凹陷流体动力系统研究

根据东营凹陷地层孔隙流体的压力、盐度以及运移动力和流动样武，划分出3个流体动力系统：静水压力-低压淡水流体动力系统、静水压力低盐度流体动力系统、超压高-中盐度流体动力系统。超压高-中盐度流体动力系统以有效烃源岩、流体超压和盐度较[ρ（TDS）≥35g／L]为特征，压力驱动为主导；静水压力低盐度流体动力系统以常压、低盐度[ρ（TDS）=10-〈35g／L]流体、运移通道和储层特别发育为特征，运移动力为盐度差和浮力；静水压力-低压淡水流体动力系统以静水压力-低压、淡水为特征，运移动力以浮力和重力为主。

提高直接驱动电动机系统刚度的机电一体化设计

直接驱动电动机具有结构简单、控制性能高的特点 ,但扰动转矩直接影响其控制性能 ,较高的伺服刚度是减小转矩扰动对控制精度影响的有效手段。然而 ,过高的刚度会使被控直接驱动电动机系统不稳定 ,甚至产生振荡。设计一种电流变可调阻尼器 ,直接附加在电动机的转轴上 ,通过外加电压可以调节电流变阻尼器的阻尼系数 ,从而可以提高系统的刚度而又不会引起系统的振荡。推导了电流变可调阻尼器的阻尼系数模型 ,并通过位置式PD控制直接驱动电动机系统的数值仿真 ,验证了上述基于电流变可调阻尼器的直接驱动电动机系统刚度提高设计方法的有效性。

液压系统污染物的控制

分析液压传动系统污染的危害与原因,并介绍控制液压系统污染的措施。

一种变压边力液压控制及采集系统的实现

介绍了一种液压控制系统及采集系统的实现方案。方案是在对型号为HHP28-120双动薄板拉深液压机的顶出缸油路进行改造的基础上,结合特殊的双层压边圈结构实现分段压边力的实时控制,并通过独立开发的控制及采集软件,方便地实现液压控制及数据采集。

阀控液压缸伺服系统动态特性仿真

以四边阀控制液压缸为例,建立阀控液压缸伺服系统模型,并在此基础上,借助MATLAB工具,对系统动态特性进行仿真.这一过程为设计或改善液压系统的参数提供手段.

油气二次运移的驱动机制转换及其石油地质学意义——以牛庄洼陷及其南缘为例

含油气盆地内可以存在多个油气成藏动力系统,相应地油气二次运移的主要驱动机制也不尽相同。驱动机制转换是油气穿越不同成藏动力系统发生运移的动力学纽带,也是进行系统与系统间能量传递和油气运移规律的研究。基于地层流体压力、原油地球化学特征、油气显示和钻测井等资料,经过对济阳坳陷牛庄洼陷及其南缘地区古近系的油气成藏动力系统分析,发现在异常流体压力系统边缘存在着油气运移由超压驱动向浮力驱动的转换过程。在驱动机制转换过程中,烃类物质首先从超压驱动的油、气和水混相流体中分离,在油源断层附近的输导层内经历了短暂停留和聚集后,然后在自身浮力驱动下发生继续运移,相应烃类物质经历的地质色层效应增强。对成藏动力系统间油气驱动机制转换的研究将加深油气运移过程中关键环节的认识,从而更加精细追踪油气运移路径。另外,驱动机制转换过程揭示出在成藏动力系统边缘具有复杂的油气成藏动力学条件和良好的油气勘探前景。

大型带式输送机驱动装置的比较研究

在分析大型带式输送机结构特点的基础上,通过计算机仿真对启动过程进行了描述,提出了对带式输送机驱动装置的基本要求.对现有的带式输送机驱动装置进行了分类,即分为变频调速、液力耦合器传动、直流电动机调速、液体粘性离合器传动、液压马达驱动、交流电动机软起动和差动变频无级调速等7类,讨论了各种驱动方案的原理和优缺点.对带式输送机上应用的各种驱动装置从最大长度、输送量、驱动的使用数量、单元驱动功率等方面进行了统计分析,得出:为了提高输送机启动过程的稳定性,对于工况复杂的大型输送机系统必须采用闭环控制;随着电力电子器件的进步,变频调速方式的应用将会逐渐增多等.

汽车焊装生产线传输系统的改进与应用

通过对汽车生产线传输和驱动系统进行改进,应用机械优化思想,把滚珠丝杠系统改为液压传动系统,增加机动辊床的扭矩,使升降机、悬链、辊床系统之间传输顺畅,降低设备故障停工时间,降低维修成本,提高劳动生产率。实践证明了该方法的有效性,具有推广应用价值。

电流变传动系统的时间序列建模

电流变传动机构是一种重要的、有发展前途的传动装置。文章开发一种双驱动式电流变传动机构 ,通过测试数据 ,用时间序列分析方法建立电流变传动系统的自回归求和模型 ,并求出系统的自功率谱密度函数。实验和理论推导结果表明时间序列分析方法用在电流变传动机构的建模中是有效的、可信的 ,具有推广意义。

体液粘弹性检测系统的实验研究———驱动系统的动态特性

运用机械阻抗法对自行研制的体液粘弹性自动检测系统的驱动系统进行动力学分析。结果表明：驱动系统可以简化为一个单自由度有阻尼的二阶振动系统，其固有频率和阻尼比分别为：ｆｎ＝８４±１．３Ｈｚ，ξ＝０．０５±０．０２３；激振量（即驱动电压ｖ（ｔ））和位移响应（即活塞位移ｘ（ｔ））之间存在着一定大小的幅值比Ｍｘｖ和相位差δｘｖ，基本上实现了不失真传递；驱动系统还具有比较好的稳定性。

基于PLC的液压机械手控制系统改造

本文叙述了管料冷弯机液压机械手的控制系统改造,主要包括冷弯机液压机械手的液压传动系统、PLC控制系统的设计、机型选择等改造内容。

Φ400无缝轧管机换辊系统的改造

应用液压传动基本理论,建立液压传动换辊系统的力学模型,通过对比原换辊机构的工作原理和力学分析,利用力学模型计算相关参数,同时充分考虑轧制工艺要求及工作机架等相关位置、尺寸,进行结构尺寸的优化设计,从而证明液压传动换辊系统的可行性和实用性。

APU行走系统的控制与设计

介绍了某加榴炮辅助推进装置(APU),重点讨论了 APU 的行走系统,建立了系统的数学模型。数字仿真及实测结果表明,系统响应快速、控制精度高,高效节能,提高了机动性。

基于双流体动力学的微流体分配新技术

根据驱动原理将非接触式微流体分配技术分为间接驱动和直接驱动。现有技术采用间接驱动原理,通过驱动介质与静止流体的动能交换实现流体的运动,完成分配过程。新技术采用直接驱动原理,根据气液两相流理论,将气体和液体射流同时引入混合腔,在一定的气液流速比范围内,气体和液体射流自发在混合腔内形成气液两相断塞流,可获得均匀间隔、流型稳定的液滴和气泡,气液两相均具有体积一致的特点,可实现不同黏度液体的高频率、微体积的精确分配。

水力驱动系统在冲击作用下的动力学响应

推导了水力驱动系统在冲击载荷下的动力学方程,并数值模拟控制棒在不同冲击载荷下的动力学响应。研究表明,控制棒水力驱动系统在不同的冲击载荷作用下的响应机理是不同的。在快速冲击作用下,控制棒来不及进行自我调节,响应幅值主要依赖于冲击位移的输入,冲击位移大则响应大。冲击响应幅值还与冲击方向有关,当冲击位移向下时,控制棒的响应位移相对比较大。在慢速冲击作用下,只要冲击加速度不大,水力驱动系统就有时间依靠自身的调节能力维持系统的稳定,系统的响应幅值很小。

驱动系统参数对胶液喷射分配的影响

驱动系统是胶液喷射器的重要组成部分,对喷射器喷出的胶液体积及其速度有重要的影响。文中建立了胶液累积体积及其动能等效速度的离散化计算公式,结合计算机数值仿真得到的喷嘴出口中心速度,利用matlab程序计算不同驱动系统参数影响的胶液累积体积及其动能等效速度,为喷射器驱动系统设计及使用调整提供了一定的基础。计算结果较好地反映出胶液累积体积及其动能等效速度变化特征,喷针行程对喷射布胶的影响没有其加速度明显。