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A method of laser focusing control in microlaser-induced breakdown spectroscopy 被引量:4
1
作者 Wei WANG Lanxiang SUN +3 位作者 Peng ZHANG Liming ZHENG Lifeng QI Wei DONG 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期31-39,共9页
This paper presents a method for the automatic adjustment of the laser defocusing amount in micro-laser-induced breakdown spectroscopy. A microscopic optical imaging system consisting of a CCD camera and a 20× ob... This paper presents a method for the automatic adjustment of the laser defocusing amount in micro-laser-induced breakdown spectroscopy. A microscopic optical imaging system consisting of a CCD camera and a 20× objective lens was adopted to realize the method. The real-time auto-focusing of the system was achieved by detecting the effective pixels of the light spot generated by the laser pointer. The focusing accuracy of the method could achieve 3 μm. The element concentrations of Mn and Ni in low-alloy steels were analyzed at a crater diameter of about 35 μm using the presented method. After using the presented method, the determination coefficients of Mn and Ni both exceeded 0.997, with the root-mean-square errors being 0.0133 and 0.0395, respectively. Scanning analysis was performed on the inclined plane and the curved surface by means of focusing control and non-focusing control. Ten characteristic spectral lines of Fe were selected as the analysis lines. With the focusing control, the average relative standard deviations obtained on the inclined plane and curved surface were both less than 5%, and much less than the values without focusing control, 14.6% and 40.39%. 展开更多
关键词 LIBS MICROANALYSIS ablation CRATER focusING control
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Focusing Properties of Partially Coherent Controllable Dark-Hollow Beams through a Thin Lens 被引量:1
2
作者 曾祥梅 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第7期71-75,共5页
Analytical propagation formulas are derived for partially coherent controllable dark-hollow beams (CDHBs) through a thin lens based on the generalized Huygens-Fresnel integral. The expressions of the position for ma... Analytical propagation formulas are derived for partially coherent controllable dark-hollow beams (CDHBs) through a thin lens based on the generalized Huygens-Fresnel integral. The expressions of the position for maximum irradiance on-axis and the relative focal shift are evaluated by the analytical propagation formulas. Our numerical results show that both the relative focal shift and the effective beam width of focused partially coherent CDHBs are mainly determined by the initial transverse coherence width 6g and the Fresnel number Nw, which are also affected by the changes of both the dark-size adjusting parameter p and the order N of CDHBs. 展开更多
关键词 exp focusing Properties of Partially Coherent controllable Dark-Hollow Beams through a Thin Lens
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磁聚焦式扭矩传感器激励线圈控制策略研究
3
作者 王宪彬 孙士铭 +2 位作者 李志鹏 董晟 乔明泽 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期19-25,共7页
为测量旋转轴不同工况下的扭矩,提出了一种基于磁聚焦式扭矩传感器的激励线圈控制策略。该控制策略以控制传感器稳定输出幅值为2 mV电信号为目标,将感应电压数学模型和正交试验法相结合,对各个工况下的激励线圈控制策略进行设计,并利用M... 为测量旋转轴不同工况下的扭矩,提出了一种基于磁聚焦式扭矩传感器的激励线圈控制策略。该控制策略以控制传感器稳定输出幅值为2 mV电信号为目标,将感应电压数学模型和正交试验法相结合,对各个工况下的激励线圈控制策略进行设计,并利用MATLAB和COMSOL软件对各控制策略进行理论计算和有限元仿真验证。为模拟传感器在台架实验中得到的带噪声信号,对仿真得到的输出电信号添加高斯白噪声,利用MATLAB仿真软件对带噪声信号进行滤波优化。仿真结果表明:该控制策略能够使传感器在旋转轴的不同工况下,稳定输出幅值为2 mV的类正弦电压信号,验证了其可行性。 展开更多
关键词 磁聚焦 扭矩传感器 激励线圈控制策略 圆环线圈 滤波优化
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聚焦解决模式下的心理护理在高血压合并焦虑抑郁患者中的应用
4
作者 胡萍萍 肖桂芳 +1 位作者 刘英女 乐丽珍 《中国当代医药》 CAS 2024年第33期145-149,共5页
目的探讨聚焦解决模式下的心理护理在高血压合并焦虑抑郁患者中的应用效果。方法选取2022年1月至2023年1月广东省第二中医院收治的132例高血压合并焦虑抑郁患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(66例)和试验组(66例),其中试验组... 目的探讨聚焦解决模式下的心理护理在高血压合并焦虑抑郁患者中的应用效果。方法选取2022年1月至2023年1月广东省第二中医院收治的132例高血压合并焦虑抑郁患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(66例)和试验组(66例),其中试验组有2例因研究过程中失访被剔除,最终纳入64例。对照组给予常规护理,试验组在对照组的基础上给予聚焦解决模式下的心理护理。比较两组的焦虑、抑郁、收缩压、舒张压及生活质量(QLICD-HY)情况。结果两组干预前的焦虑评分、抑郁评分、收缩压、舒张压、QLICD-HY各维度评分和总分比较,差异无统计学意义(P>0.05);试验组干预后的焦虑评分、抑郁评分低于对照组,收缩压及舒张压低于对照组,QLICD-HY各维度评分和总分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论聚焦解决模式下的心理护理可有效改善高血压合并焦虑抑郁患者的焦虑抑郁心理,提高血压控制效果,促进生活质量的提升。 展开更多
关键词 聚焦解决模式 心理护理 高血压 焦虑 抑郁 血压控制 生活质量
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区域行业企业VOCs整治方案——以常州经济开发区为例
5
作者 仇敏俊 王泽军 《山东化工》 CAS 2024年第15期250-254,共5页
VOCs不仅是夏季主要空气影响因素臭氧的重要前体物,同时也是秋冬季颗粒物二次生成的关键因素之一。抓好企业排查整治和运行监管,深入实施《重点行业挥发性有机物综合治理方案》,严格落实无组织排放控制新标准要求,以工业园区、企业集群... VOCs不仅是夏季主要空气影响因素臭氧的重要前体物,同时也是秋冬季颗粒物二次生成的关键因素之一。抓好企业排查整治和运行监管,深入实施《重点行业挥发性有机物综合治理方案》,严格落实无组织排放控制新标准要求,以工业园区、企业集群和重点企业为重点管控对象,全面加强VOCs物质源头、过程、末端全流程控制,提升区域VOCs治理能力显得尤为重要。 展开更多
关键词 VOCS 重点管控 全流程控制
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极化复用的多功能反射型太赫兹超表面
6
作者 朱海亮 谢胜琳 +3 位作者 王庚辰 周怀仁 于淼 刘林 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第11期1238-1243,共6页
现有的无源超表面功能较为单一,为增加调控太赫兹波的灵活性,提出一种极化复用的反射型超表面。该超表面能够实现波束偏转、双焦点聚焦、聚焦涡旋和远场成像等多种功能。在1 THz频率下,通过x极化和y极化波的分别入射,该超表面成功产生2... 现有的无源超表面功能较为单一,为增加调控太赫兹波的灵活性,提出一种极化复用的反射型超表面。该超表面能够实现波束偏转、双焦点聚焦、聚焦涡旋和远场成像等多种功能。在1 THz频率下,通过x极化和y极化波的分别入射,该超表面成功产生2个偏转波束,并在焦平面上实现了双焦点聚焦。此外,该超表面在x极化和y极化波入射条件下,还分别实现了拓扑荷为l=+2的聚焦涡旋光束和远场成像。所设计的超表面显示出在不同极化波入射下灵活操纵太赫兹波的能力,展示了在太赫兹通信领域的潜在应用前景。 展开更多
关键词 极化复用 波束调控 聚焦 太赫兹 超表面
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基于智能多终端质量控制系统的聚焦功能在临床护理质量管理中的应用
7
作者 黄亚廷 王琴 +1 位作者 贡欢欢 陶源 《医药前沿》 2024年第11期22-26,共5页
目的:探讨基于智能多终端质量控制系统的聚焦功能在临床护理质量管理中的应用效果。方法:选择2020年7—12月南京医科大学第一附属医院统计系统运行前的170个护理单元的护士长及415名护士设为运行前组,选择2021年7—12月基于智能多终端... 目的:探讨基于智能多终端质量控制系统的聚焦功能在临床护理质量管理中的应用效果。方法:选择2020年7—12月南京医科大学第一附属医院统计系统运行前的170个护理单元的护士长及415名护士设为运行前组,选择2021年7—12月基于智能多终端质量控制系统的聚焦功能运行后的170个护理单元的护士长及415名护士设为运行后组,比较两组的临床护理问题发现率、护理质量管理效率、护士知晓三级护理质控检查结果的时间、护理人员对质控方式满意度。结果:运行后组的问题发现率和巡查执行率结果均高于运行前组,差异有统计学意义(P<0.05)。运行后组计划制定耗时、信息录入耗时、统计分析各环节耗时均短于运行前组,差异有统计学意义(P<0.05)。运行后组护士知晓范围大于运行前,知晓时间短于运行前组,差异有统计学意义(P<0.05);运行后组护士对质控的满意度高于运行前组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于智能多终端质量控制系统的聚焦功能让护理质量管理环节质控和过程质控简单化,节约了护理管理时间,有效提高了质量管理效率,提升了护理风险管理,促进了科学决策、智能管理,并提高了护士对质控的满意度。 展开更多
关键词 护理质量管理 聚焦功能 智能多终端 质量控制系统
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显微视觉系统的自动聚焦及控制 被引量:22
8
作者 周丽平 孙志峻 张泉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期807-812,共6页
对自动显微镜的自动聚焦评价函数及聚焦控制策略进行了研究。首先,介绍了频域聚焦函数提升小波变换及时域聚焦函数Sobel-Tenengrad算子,通过将提升小波变换和Sobel-Tenengrad算子有机组合提出了一种新型聚焦评价函数。然后,利用离焦、... 对自动显微镜的自动聚焦评价函数及聚焦控制策略进行了研究。首先,介绍了频域聚焦函数提升小波变换及时域聚焦函数Sobel-Tenengrad算子,通过将提升小波变换和Sobel-Tenengrad算子有机组合提出了一种新型聚焦评价函数。然后,利用离焦、正焦样本图像对自组织算法进行无监督训练,使用粒子群优化算法加速训练过程,并以经过学习的自组织映射算法作为聚焦控制器。最后,进行了显微视觉自动聚焦实验。实验结果表明:新型组合算子具有单峰性,峰值处变化陡峭,对不同样本、不同倍数物镜均可在正焦位置达到最大值,鲁棒性强;经过学习控制器后平均仅用7.6步即可完成自动聚焦,与爬山法相比,该聚焦算法不仅大大提高了聚焦速度且性能稳定,对每幅输入图像处理、识别时间约为120ms;满足了显微视觉自动聚焦要求,获得了良好聚焦效果。 展开更多
关键词 显微视觉 自动聚焦 聚焦策略 离散小波变换 自组织映射 粒子群优化
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航空相机调焦单元仿真系统的实时显示方法研究 被引量:12
9
作者 杨守旺 龙科慧 +1 位作者 周磊 王增发 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期740-745,共6页
依据某型号航空相机内部系统通讯协议,对航空相机调焦单元仿真系统在通信工程中的实时显示方法进行了研究。提出了一种利用计算机仿真技术,以计算机算法控制为核心,以通信控制电路为基础的实时显示的方法。阐述了航空相机调焦单元的工... 依据某型号航空相机内部系统通讯协议,对航空相机调焦单元仿真系统在通信工程中的实时显示方法进行了研究。提出了一种利用计算机仿真技术,以计算机算法控制为核心,以通信控制电路为基础的实时显示的方法。阐述了航空相机调焦单元的工作原理,设计了仿真系统的硬件实现电路,给出了仿真系统的软件设计流程。工程实践表明,该仿真系统可以同时对4台相机调焦系统进行控制,具有操作简便、信息量大、数据读取直观等特点。 展开更多
关键词 航空相机 调焦系统 仿真控制 编码器
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模糊控制与图像处理技术实现的聚焦方法 被引量:5
10
作者 崔继文 谭久彬 +1 位作者 敖磊 康文静 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期12-16,共5页
为提高图像测量系统的精度,提出了一种由模糊控制与图像处理技术实现的自动聚焦方法。通过线性拟合与同态滤波滤除噪声后,用改进的梯度平方函数作为聚焦评价函数,提高了聚焦灵敏度;运用模糊控制技术改换搜索方式,实现了实时自适应变步... 为提高图像测量系统的精度,提出了一种由模糊控制与图像处理技术实现的自动聚焦方法。通过线性拟合与同态滤波滤除噪声后,用改进的梯度平方函数作为聚焦评价函数,提高了聚焦灵敏度;运用模糊控制技术改换搜索方式,实现了实时自适应变步长搜索,保证系统快速准确聚焦。实验结果表明,该聚焦方法具有单峰性,响应快,鲁棒性强,在±100μm范围内自动搜索,定位时间小于2″,聚焦不确定度达±1μm。 展开更多
关键词 自聚焦 模糊控制 图像处理 评价函数
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三线阵立体测绘相机调焦控制系统设计 被引量:11
11
作者 许志涛 龙科慧 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第10期899-903,共5页
按照航天产品建造要求,从高可靠、小体积角度出发,设计了空间三线阵立体测绘相机调焦控制系统。其中包括焦面位置检测传感器:14位、100″精度的小型绝对矩阵式光电编码器的设计。系统采用1片80C32E单片机完成3台相机焦面位置信息的处理... 按照航天产品建造要求,从高可靠、小体积角度出发,设计了空间三线阵立体测绘相机调焦控制系统。其中包括焦面位置检测传感器:14位、100″精度的小型绝对矩阵式光电编码器的设计。系统采用1片80C32E单片机完成3台相机焦面位置信息的处理、调焦电机的控制以及与下位机的数据通信,并按照下位机的指令要求,进行3个相机的焦面位置测量与开环、闭环调焦控制。经测试,在闭环调焦情况下,调焦控制精度小于±10编码器码值,对应相机调焦机构像面调节量2.44 m,满足小于±4 m的要求。 展开更多
关键词 测绘相机 调焦控制 光电编码器
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鞘气聚焦电纺射流喷射的电学特性 被引量:2
12
作者 郑高峰 孙玲玲 +3 位作者 郑艺玲 李文望 薛文东 郑建毅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1138-1147,共10页
开展了鞘气聚焦高效率纺丝射流喷射的研究。搭建了带有微弱电流检测模块的鞘气聚焦电纺喷射实验平台,讨论了鞘气约束作用下纺丝射流的流变与运动行为,结合理论模型分析了鞘气供气压强等工艺参数对纺丝电流的作用规律。实验显示:鞘气聚... 开展了鞘气聚焦高效率纺丝射流喷射的研究。搭建了带有微弱电流检测模块的鞘气聚焦电纺喷射实验平台,讨论了鞘气约束作用下纺丝射流的流变与运动行为,结合理论模型分析了鞘气供气压强等工艺参数对纺丝电流的作用规律。实验显示:鞘气聚焦促进了射流的拉伸细化,降低了射流喷射临界启动电压,减小了纳米纤维的直径、提高了电纺纳米纤维的均匀性。当供气压强由0kPa上升到50kPa时,射流喷射平均临界启动电压由10.2kV降低至2.9kV;施加电压为4kV时,经4.4s产生峰值为532nA的冲击电流,稳定喷射阶段纺丝电流为300~500nA。鞘气聚焦还减小了射流直径和表面电荷密度,纺丝电流减小至没有鞘气聚焦时纺丝电流的1/7;纺丝电流随着鞘气压强、喷头至收集板距离的增加而降低,随着施加电压和溶液质量百分数的增加而增大。得到的结果表明:鞘气聚焦抑制了射流喷射过程的电荷干扰,减小了纺丝射流直径,提高了静电纺丝的稳定性。该方法为改善静电纺丝技术的控制水平提供了新的途径。 展开更多
关键词 纺丝电流 微电流检测 鞘层气流 约束聚焦 可控喷射
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聚焦式模糊变结构控制及其在主汽温控制中的应用 被引量:4
13
作者 杨苹 许礼尉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期137-142,共6页
针对具有纯滞后、大惯性、参数漂移大的非线性复杂系统,本文提出一种聚焦式模糊变结构控制算法,使系统在多种干扰下具有较强鲁棒性的同时,具有较快的响应速度.控制器采用偏差e、偏差变化速率de/dt和偏差累积∫edt作为输入信号,利用聚... 针对具有纯滞后、大惯性、参数漂移大的非线性复杂系统,本文提出一种聚焦式模糊变结构控制算法,使系统在多种干扰下具有较强鲁棒性的同时,具有较快的响应速度.控制器采用偏差e、偏差变化速率de/dt和偏差累积∫edt作为输入信号,利用聚焦式量化算法对这3个输入论域进行离散化,模糊化后采用模糊变结构算法对三维输入进行二维的模糊推理,大大简化了模糊推理的过程.仿真结果表明:新算法具有很好的动态品质,可以有效地消除系统的稳态误差.该算法在广东某电厂2#机组锅炉的汽温控制系统中得到成功的应用,其控制效果良好. 展开更多
关键词 模糊控制 变结构 聚焦 主汽温控制
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光电技术在汽车前灯检测中的应用 被引量:2
14
作者 陈岭丽 庞国仲 +3 位作者 关山 戴传芳 吴晓岩 陈冬胜 《光电工程》 CAS CSCD 1990年第5期35-39,共5页
本文叙述了一种自动聚光式汽车前大灯检测仪,它具有主CPU控制的垂直运动驱动系统及水平运动驱动系统和CPU控制的光电转换系统及微电机驱动系统,使用了专门的软件。由于采用了新的测量原理及信号处理技术,本仪器能检测汽车前大灯的近光... 本文叙述了一种自动聚光式汽车前大灯检测仪,它具有主CPU控制的垂直运动驱动系统及水平运动驱动系统和CPU控制的光电转换系统及微电机驱动系统,使用了专门的软件。由于采用了新的测量原理及信号处理技术,本仪器能检测汽车前大灯的近光和远光,还提高了检测精度。 展开更多
关键词 汽车 前灯 光电技术 检测
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相位梯度自聚焦算法的性能分析及改进 被引量:6
15
作者 陈琦 李景文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期131-134,共4页
描述了相位梯度自聚焦 (PGA)算法的实现步骤 .基于对PGA算法的性能分析及对PGA算法的基本步骤所起作用的研究 ,提出了两种改进的方法 .首先 ,通过对加窗方法的改进 ,提高了算法的聚焦速度 ;另外 ,通过选择适当的距离行进行处理 。
关键词 合成孔径雷达 相位误差 相位梯度自聚焦
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生物组织高对比度的快速光声层析成像 被引量:12
16
作者 谭毅 何军锋 +2 位作者 曹吉利 魏春琴 曹记东 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期551-553,共3页
为了得到高对比度的快速光声层析成像,采用甘油增加组织的透明度,结合多元相控技术的成像方法,获得了活体动物不同直径血管的光声重建图像。成像系统的横向分辨率为0.5mm,光声采集成像时间为5s。实验结果表明,该成像方法与现有的... 为了得到高对比度的快速光声层析成像,采用甘油增加组织的透明度,结合多元相控技术的成像方法,获得了活体动物不同直径血管的光声重建图像。成像系统的横向分辨率为0.5mm,光声采集成像时间为5s。实验结果表明,该成像方法与现有的方法比较,具有成像对比度高、快速方便等特点,并有望成为一种组织功能在体成像的新方法。 展开更多
关键词 医用光学与生物技术 光声成像 高对比度 相控聚焦
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基于改进遗传算法的聚焦爬虫设计 被引量:3
17
作者 范会联 李献礼 曾广朴 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第5期126-129,共4页
本文提出以爬行控制器和页面分析过滤器为核心的聚焦爬虫设计方法。从待检索主题出发,在以改进的遗传算法为基础并结合内容评价和链接结构搜索策略优点的爬行策略引导下,以待爬行URL作为遗传个体,基于主题词集的向量空间模型评估个体适... 本文提出以爬行控制器和页面分析过滤器为核心的聚焦爬虫设计方法。从待检索主题出发,在以改进的遗传算法为基础并结合内容评价和链接结构搜索策略优点的爬行策略引导下,以待爬行URL作为遗传个体,基于主题词集的向量空间模型评估个体适应度,引入新的URL实现交叉、变异操作,将具有相同URL前缀的链接按小生境处理。实践证明,该爬虫具有较好的性能。 展开更多
关键词 聚焦爬虫 爬行控制器 主题相关度 数据抽取
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火炮身管无损检测方法 被引量:8
18
作者 高望 张金 王瑾珏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第7期16-19,23,共5页
为了延长火炮身管寿命,进一步提高射击精度。研究火炮身管缺陷检测技术,结合身管不同的损伤类型,通过比较不同的身管检测方法,讨论它们的优缺点和发展前景,并得出相控聚焦超声导波检测新技术的优越性,应用在火炮身管检测中,可占据优势地... 为了延长火炮身管寿命,进一步提高射击精度。研究火炮身管缺陷检测技术,结合身管不同的损伤类型,通过比较不同的身管检测方法,讨论它们的优缺点和发展前景,并得出相控聚焦超声导波检测新技术的优越性,应用在火炮身管检测中,可占据优势地位,使其可以更好地投入到军队的实际应用中,提高作战效能。 展开更多
关键词 火炮身管 检测方法 相控聚焦 超声导波
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机器视觉疲劳裂纹扩展试验摄像头自动聚焦方法 被引量:3
19
作者 高红俐 朱亚伦 张兆年 《计算机测量与控制》 2016年第11期258-260,264,共4页
在机器视觉疲劳裂纹扩展试验中,为了能够满足对裂纹宏观观察裂纹和准确定位裂纹尖端的要求,需要采用变焦镜头放大和缩小采集图像范围,针对于摄像头变焦后的聚焦问题,提出了摄像头的自动聚焦方法;首先建立图像采集系统,采集裂纹图像至计... 在机器视觉疲劳裂纹扩展试验中,为了能够满足对裂纹宏观观察裂纹和准确定位裂纹尖端的要求,需要采用变焦镜头放大和缩小采集图像范围,针对于摄像头变焦后的聚焦问题,提出了摄像头的自动聚焦方法;首先建立图像采集系统,采集裂纹图像至计算机,通过中值滤波对图像预处理,去除噪声干扰,选取裂纹区域作为聚焦窗口,采用Laplace算子法作为清晰度评价函数,并提出一种变步长穷举法进行聚焦搜索;最后设计了以ARM7为核心的摄像头运动控制器;实验表明,所提出的方法能够实现疲劳裂纹扩展试验中摄像头在各种情况下的准确自动聚焦,为下一步精确测量疲劳裂纹扩展参数奠定基础。 展开更多
关键词 疲劳裂纹扩展试验 机器视觉 自动聚焦 运动控制
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Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用 被引量:3
20
作者 付金宝 丁亚林 +1 位作者 李清军 刘明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期626-632,共7页
航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能。为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的变结构自适应抗饱和PID控制法来设计位角控制系统。采用主副... 航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能。为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的变结构自适应抗饱和PID控制法来设计位角控制系统。采用主副串级双回路的位置控制策略,在速度内环采用了基于Anti-Windup的变结构自适应PID控制的补偿环节,并采用基于实数编码遗传算法的PID整定方法对速度内环PID初始参数进行整定,参数选取最优指标时对超调采取惩罚功能,使位角控制系统在大给定行程输入下仍能达到比较满意的性能。实验表明:采用基于AntiWindup的变结构自适应PID控制的控制策略,避免了位角反射镜在检焦结束后的回位阶段进入饱和状态,使回位调整时间缩小了35.7%,提高了检焦结束后大行程回位的速度。 展开更多
关键词 航空相机 变结构 抗饱和 检焦 位角控制系统 自适应控制
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