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A Data-Driven Car-Following Model Based on the Random Forest
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作者 Huili Shi Tingli Wang +3 位作者 Fusheng Zhong Hanqing Wang Junyan Han Xiaoyuan Wang 《World Journal of Engineering and Technology》 2021年第3期503-515,共13页
The car-following models are the research basis of traffic flow theory and microscopic traffic simulation. Among the previous work, the theory-driven models are dominant, while the data-driven ones are relatively rare... The car-following models are the research basis of traffic flow theory and microscopic traffic simulation. Among the previous work, the theory-driven models are dominant, while the data-driven ones are relatively rare. In recent years, the related technologies of Intelligent Transportation System (ITS) re</span><span style="font-family:Verdana;">- </span><span style="font-family:Verdana;">presented by the Vehicles to Everything (V2X) technology have been developing rapidly. Utilizing the related technologies of ITS, the large-scale vehicle microscopic trajectory data with high quality can be acquired, which provides the research foundation for modeling the car-following behavior based on the data-driven methods. According to this point, a data-driven car-following model based on the Random Forest (RF) method was constructed in this work, and the Next Generation Simulation (NGSIM) dataset was used to calibrate and train the constructed model. The Artificial Neural Network (ANN) model, GM model, and Full Velocity Difference (FVD) model are em</span><span style="font-family:Verdana;">- </span><span style="font-family:Verdana;">ployed to comparatively verify the proposed model. The research results suggest that the model proposed in this work can accurately describe the car-</span><span style="font-family:Verdana;"> </span><span style="font-family:Verdana;">following behavior with better performance under multiple performance indicators. 展开更多
关键词 Traffic flow Car-following Model Data-Driven method Random Forest Intelligent Transportation System
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Application of singular perturbation method in analyzing traffic density waves
2
作者 沈飞英 葛红霞 雷丽 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2009年第1期6-11,共6页
Car following model is one of microscopic models for describing traffic flow. Through linear stability analysis, the neutral stability lines and the critical points are obtained for the different types of car followin... Car following model is one of microscopic models for describing traffic flow. Through linear stability analysis, the neutral stability lines and the critical points are obtained for the different types of car following models and two modified models. The singular perturbation method has been used to derive various nonlinear wave equations, such as the Kortewegde-Vries (KdV) equation and the modified Korteweg-de-Vries (mKdV) equation, which could describe different density waves occurring in traffic flows under certain conditions. These density waves are mainly employed to depict the formation of traffic jams in the congested traffic flow. The general soliton solutions are given for the different types of car following models, and the results have been used to the modified models efficiently. 展开更多
关键词 traffic flow singular perturbation method car following models Korteweg-de-Vries (KdV) equations modified Korteweg-de-Vries (mKdV) equations
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搅拌生物反应器的循环时间分布和混合结构模型 被引量:6
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作者 赵学明 黄霄 +2 位作者 马红武 樊菽新 于振生 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期326-336,共11页
利用磁粒子流动跟踪法对搅拌生物反应器的循环时间分布进行测定,并将Rushton径向流桨和两种新型轴向流桨在不同介质粘度和转速下的循环时间分布进行比较和性能评价。建立了单桨搅拌生物反应器的混合结构模型,对循环时间分布数据进行拟合... 利用磁粒子流动跟踪法对搅拌生物反应器的循环时间分布进行测定,并将Rushton径向流桨和两种新型轴向流桨在不同介质粘度和转速下的循环时间分布进行比较和性能评价。建立了单桨搅拌生物反应器的混合结构模型,对循环时间分布数据进行拟合,求得模型参数,进而讨论了不同实验条件下模型参数的变化。结果表明,对于非牛顿、高粘度发酵过程,轴向流桨比Rushton桨具有更好的混合特性。 展开更多
关键词 循环时间 搅拌生物反应器 混合结构 生物反应器
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物质流分析的跟踪观察法 被引量:30
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作者 陆钟武 《中国工程科学》 2006年第1期18-25,共8页
流动,是物质(如铜、铝等)流动和流体流动二者所具有的基本特征,基于这个论点,简要地回顾了流体力学中研究流体流动的两种方法,即拉格朗日法和欧拉法;相应地提出了物质流分析的两种方法,即跟踪观察法和定点观察法。由于前者在文献中未见... 流动,是物质(如铜、铝等)流动和流体流动二者所具有的基本特征,基于这个论点,简要地回顾了流体力学中研究流体流动的两种方法,即拉格朗日法和欧拉法;相应地提出了物质流分析的两种方法,即跟踪观察法和定点观察法。由于前者在文献中未见报道,因此对它进行了重点说明。强调了物质流的跟踪观察法既适用于稳态物质流(产品产量不变),也适用于非稳态物质流(产品产量增长或下降)。以钢铁产品生命周期的铁流图为例,说明了物质流的跟踪模型。在引入了物质流的非稳度后,提出了物质流各项指标的计算式,以及它们之间的相互关系。以瑞典铅酸电池系统为对象,计算了其中铅流的各项指标,并进行了必要的分析。 展开更多
关键词 物质流的研究方法 物质流的跟踪观察法 物质流的基本公式 物质流的非稳度
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基于MFA的矿区资源微观优化配置模式 被引量:2
5
作者 蒋金泉 李英德 任一鑫 《中国矿业》 北大核心 2008年第3期30-34,共5页
针对传统经济学中资源配置的缺陷,在资源流动理论、循环经济原则和物质流分析的指导下,根据煤炭资源的流动特点,利用跟踪观察法建立了MFA模型,利用资源效率、环境效率、综合利用率、资源循环率、过程效率等指标和公式,来分析资源配置的... 针对传统经济学中资源配置的缺陷,在资源流动理论、循环经济原则和物质流分析的指导下,根据煤炭资源的流动特点,利用跟踪观察法建立了MFA模型,利用资源效率、环境效率、综合利用率、资源循环率、过程效率等指标和公式,来分析资源配置的合理性。通过对模型的分析,总结了七个重要结论,建立了资源微观优化配置的基本模式,包括资源的层级利用、循环利用、综合利用,指出构建产业园区是提升资源配置效率的有效手段。论文构建的模型、结论和模式为煤炭产业发展循环经济、在微观层面优化资源配置具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 资源流动 MFA 跟踪观察法 微观优化配置模式
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基于Matlab符号计算工具箱的内点法最优潮流研究 被引量:2
6
作者 李尹 韦化 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期34-39,共6页
为提高最优潮流算法的通用性,利用Matlab符号计算工具箱完成了一种基于扰动KKT条件的内点算法最优潮流的符号计算。可以获得系统状态变量的显式符号结果,该方法使得复杂的最优潮流修正方程的形成与求解过程简化为在每次迭代中进行一次... 为提高最优潮流算法的通用性,利用Matlab符号计算工具箱完成了一种基于扰动KKT条件的内点算法最优潮流的符号计算。可以获得系统状态变量的显式符号结果,该方法使得复杂的最优潮流修正方程的形成与求解过程简化为在每次迭代中进行一次简单的代数替换。通过对4个不同的目标建模仿真,结果表明,该方法可极大地简化最优潮流计算程序的复杂程度,提高代码的通用性和易维护性。 展开更多
关键词 最优潮流 路径跟踪法 内点算法 符号计算 MATLAB 电力系统
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两种驾驶方式构成的异质交通流稳定性研究 被引量:6
7
作者 杨达 祝俪菱 +1 位作者 蒲云 杨飞 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1140-1144,1150,共6页
对由两种驾驶方式组成的单车道异质交通流的稳定性进行分析和研究.利用实际数据对两种驾驶方式对应的最优行驶速度车辆跟驰模型及智能驾驶员车辆跟驰模型进行参数标定,使用线性稳定性分析方法获得了异质交通流的稳定性条件,并定义了异... 对由两种驾驶方式组成的单车道异质交通流的稳定性进行分析和研究.利用实际数据对两种驾驶方式对应的最优行驶速度车辆跟驰模型及智能驾驶员车辆跟驰模型进行参数标定,使用线性稳定性分析方法获得了异质交通流的稳定性条件,并定义了异质交通流的稳定性函数和驾驶方式的稳定性函数,在此基础上进行了仿真实验.研究结果表明异质交通流的稳定性受两个关键因素的影响:驾驶方式在交通流中的比例和驾驶方式的稳定性函数.仿真发现智能驾驶员的驾驶方式比最优行驶速度的驾驶方式具有更好的稳定性.此外,还获得了在不同的速度下,有关不同驾驶方式比例的稳定性变化曲线. 展开更多
关键词 交通工程 稳定性 线性稳定性 异质交通流 车辆跟驰
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对流扩散方程质点导数随流方法及应用 被引量:1
8
作者 蒋锦良 《上海电力学院学报》 CAS 2001年第3期47-50,共4页
从物理原理出发 ,写出三维对流扩散方程的质点导数方程形式 ,然后利用随流方法写出其差分形式 ,最后将有关流动与传热的问题作为应用算例进行了数值计算 .
关键词 对流扩散方程 质点导数 随流方法 数值计算
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基于分子跟驰特性的交通流稳定性分析 被引量:6
9
作者 陈秀锋 郭涛 +1 位作者 曲大义 郝杰 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期112-117,共6页
交通流稳定性分析是研究交通堵塞、交通事故和交通流特性的基础,对于提高车辆行驶的安全性和道路通行能力等方面的研究都具有重要的现实意义。首先基于分子动力学理论,考虑前导车的行为变化以及外界环境变化等因素,对处于理想状态下的... 交通流稳定性分析是研究交通堵塞、交通事故和交通流特性的基础,对于提高车辆行驶的安全性和道路通行能力等方面的研究都具有重要的现实意义。首先基于分子动力学理论,考虑前导车的行为变化以及外界环境变化等因素,对处于理想状态下的稳态车队进行了分析。然后采用微扰法从微观和宏观方面对交通流进行了稳定性分析,建立了基于需求安全距离的微扰跟驰模型。最后应用Matlab对微扰法研究结论进行了数值仿真分析。结果表明,当处于平衡状态的车队中的某车辆受到微扰后,车队能否在波动后恢复稳定状态与驾驶员反应强度系数的取值大小有关。 展开更多
关键词 交通工程 稳定性分析 微扰法 车队 分子跟驰 交通流 数值仿真
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微观宏观方法相结合推进交通流理论新发展 被引量:7
10
作者 吴清松 姜锐 +2 位作者 李晓白 贾斌 胡茂彬 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2005年第3期108-115,126,共9页
结合作者近年来的研究实际,在简要评述了交通流理论研究的目标和方法基础上,论述了几类典型的交通流理论模型的发展简况和存在问题.针对这些问题,作者按照微观、宏观方法相结合的思路,探讨了两种描述方法间的区别和联系,从而,发展了一... 结合作者近年来的研究实际,在简要评述了交通流理论研究的目标和方法基础上,论述了几类典型的交通流理论模型的发展简况和存在问题.针对这些问题,作者按照微观、宏观方法相结合的思路,探讨了两种描述方法间的区别和联系,从而,发展了一些新的更切实际的交通流理论模型,并灵活应用不同理论模型,更精确、更有效地描述了实际交通流问题.研究表明,微观宏观方法相结合,可以推进交通流理论的新发展. 展开更多
关键词 交通流 连续模型 跟驰模型 元胞机模型 微观宏观方法结合
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用随流方法数值求解非线性对流扩散方程
11
作者 蒋锦良 《上海电力学院学报》 CAS 1995年第1期6-14,共9页
本文论述了利用物理原理指导差分格式设计的重要性,然后根据数学理论与物理原理相结合的观点而提出利用随流方法来设计非线性对流扩散方程的新的差分格式,最后通过算例表明新的差分格式在提高计算精度方面的效果.
关键词 非线性对流扩散方程 差分格式 随流方法
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城市无控制交叉口通行能力计算方法 被引量:3
12
作者 李爱增 宋向红 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期200-208,共9页
分析城市无控制交叉口的交通流运行特征,给出了考虑当量人群流影响时直行组合车流和左转组合车流的冲突交通流简化模式.考虑机动车流和当量人群流的到达模式,利用车队分析法得到了直行组合车流和左转组合车流的通行能力计算公式.采用最... 分析城市无控制交叉口的交通流运行特征,给出了考虑当量人群流影响时直行组合车流和左转组合车流的冲突交通流简化模式.考虑机动车流和当量人群流的到达模式,利用车队分析法得到了直行组合车流和左转组合车流的通行能力计算公式.采用最小跟车时距理论,得到右转车流不受当量人群流影响时的通行能力计算公式和受当量人群流影响时通行能力修正系数的计算公式.在上述分析的基础上得到了城市无控制交叉口的通行能力计算模型.实例分析表明,本文所提出的计算方法符合我国城市道路交通流的运行特点,计算过程较迭代方法简单. 展开更多
关键词 交通工程 城市无控制交叉口 通行能力 车对分析法 跟车时距 组合车流
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车联网环境下考虑侧向间距的跟驰模型 被引量:4
13
作者 张志勇 刘振 蒋理 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第3期62-68,共7页
为了更好地刻画车辆的跟驰行为,改善交通流的稳定性,在车联网环境下,根据侧向间距确定车辆受前车运动信息的影响程度,提出了一个改进的跟驰模型。首先,利用微小扰动法得到了模型的临界稳定条件,将改进模型的稳定区域与最优速度模型、全... 为了更好地刻画车辆的跟驰行为,改善交通流的稳定性,在车联网环境下,根据侧向间距确定车辆受前车运动信息的影响程度,提出了一个改进的跟驰模型。首先,利用微小扰动法得到了模型的临界稳定条件,将改进模型的稳定区域与最优速度模型、全速度差模型的稳定区域进行了对比。其次,分析了在不同侧向间距和速度差敏感系数下模型稳定区域的变化情况。最后,在周期性边界条件下,考察了模型所描述的交通流在受到初始扰动后的演化过程,得到了不同侧向间距和速度差敏感系数下交通流的仿真结果。理论分析和仿真结果均表明:考虑侧向间距和前车运动信息能有效增强交通流的稳定性;改进的跟驰模型能有效地改善交通流的稳定性,并能在一定程度上缓解交通拥堵,增大道路容量,提高通行效率。 展开更多
关键词 交通流 跟驰模型 车联网环境 侧向间距 微小扰动法
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基于光流法地形跟随的矿区复杂地形无人机摄影测量 被引量:4
14
作者 王峥羽 王文成 +2 位作者 李德鑫 袁佳琪 郭豪 《金属矿山》 CAS 北大核心 2019年第7期167-171,共5页
受开采沉陷或地表资源剥离的影响,矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求,设计一个固定航高,按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响,测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较... 受开采沉陷或地表资源剥离的影响,矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求,设计一个固定航高,按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响,测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大,导致测量精度不一致,甚至无法构成立体视觉条件,导致空三加密失败。为克服传统方法的不足,在分析地形起伏对测量精度影响的基础上,基于地形跟随技术,采用轻小型机器视觉模块,通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法,实时估计无人机相对地面的航高,并根据地形变化调整无人机飞行高度,实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量,从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致,满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明:在矿区复杂地形条件下,能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 开采沉陷 无人机 摄影测量 地形跟随 光流法 复杂地形
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Risk Control of Transmission Line Overload for Wind-Integrated Power Systems 被引量:1
15
作者 李雪 路攀 王春亮 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第2期124-127,共4页
With the rapid development of the wind generation,uncertainties of random wind and load bring some inevitable impacts on the security of power system. Once the uncertainty causes line power to exceed its limit, line o... With the rapid development of the wind generation,uncertainties of random wind and load bring some inevitable impacts on the security of power system. Once the uncertainty causes line power to exceed its limit, line overload will occur. The paper presents the risk control of transmission line overload for windintegrated power systems. Firstly, a risk control model of line overload is proposed considering the uncertainties of loads,generator outputs and wind powers. The generation cost and security level of system associated with overload can be optimally controlled. Then path following interior point method is employed to carry out the optimal control. Finally the simulation is made on the modified IEEE-30 bus system. Results show that the risk of line overload is effectively reduced through the optimization of control variables. 展开更多
关键词 optimal power flow(OPF) path following interior point method risk control
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A new three-dimensional terrain-following tidal model of free-surface flows
16
作者 Fuqiang LU 《Frontiers of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2015年第4期642-658,共17页
A three-dimensional hydrodynamic model is presented which combines a terrain-following vertical coordinate with a horizontally orthogonal curvilinear coordinate system to fit the complex bottom topography and coastlin... A three-dimensional hydrodynamic model is presented which combines a terrain-following vertical coordinate with a horizontally orthogonal curvilinear coordinate system to fit the complex bottom topography and coastlines near estuaries, continental shelves, and harbors. To solve the governing equations more efficiently, we improve the alternating direction implicit method, which is extensively used in the numerical modeling of horizontal two-dimensional shallow water equations, and extend it to a three-dimensional tidal model with relatively little computational effort. Through several test cases and realistic applications, as presented in the paper, it can be demonstrated that the model is capable of simulating the periodic to-and-fro currents, wind-driven flow, Ekman spirals, and tidal currents in the near-shore region. 展开更多
关键词 three-dimensional numerical model alternating direction implicit method tidal flow orthogonal curvilinear coordinates terrain-following
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基于多国实测数据的跟驰模型对比
17
作者 徐志刚 魏璐颖 +2 位作者 刘志广 刘张琦 秦孔建 《长安大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期89-100,共12页
为了更精确描述车辆跟驰(CF)行为,并研究不同国家跟驰行为数据对跟驰标定模拟的影响,以及各跟驰模型对跟驰行为模拟的精确程度,选取中国西安市南二环某路段交通流CHD数据集、美国NGSIM数据集以及德国HighD数据集,针对Gazis-Herman-Rothe... 为了更精确描述车辆跟驰(CF)行为,并研究不同国家跟驰行为数据对跟驰标定模拟的影响,以及各跟驰模型对跟驰行为模拟的精确程度,选取中国西安市南二环某路段交通流CHD数据集、美国NGSIM数据集以及德国HighD数据集,针对Gazis-Herman-Rothery(GHR)模型、智能驾驶模型(IDM)以及最新被提出的S-shaped three-parameters(S3)跟驰模型进行模型标定以及误差分析,利用加速度、前后车速度差、前后车位置差和后车速度等数据作为输入参数,采用互相关分析与模拟退火相结合的方法进行数据拟合,并利用加速度、速度和位移的均方根误差(R_(MSE))对参数拟合后的模型进行性能评价。研究结果表明:针对3个不同国家数据集中的跟驰行为,S3微观模型标定效果均表现最佳,3个数据集的R_(MSE)平均值均最小,且低于其他2种跟驰模型;德国HighD数据集总采集精度高、数据量大,因此无论采用何种CF模型进行标定,该数据集在跟驰行为标定方面的性能均表现最佳、误差最小。研究结果对交通仿真软件模拟交通流的车辆跟驰模型选取及其参数优化具有重要意义,且对于如何选择跟驰模型标定数据集亦具有重要价值。 展开更多
关键词 交通工程 微观交通流 跟驰模型 S3模型 HighD数据集 模拟退火法
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考虑前后车效应的反馈控制跟驰模型 被引量:10
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作者 葛红霞 崔煜 程荣军 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期95-101,共7页
本文中,在优化速度模型的基础上,提出一个计及跟随车与当前车车头间距的跟驰模型.从控制论角度出发,对模型进行稳定性分析,得到了模型的稳定性条件.同时,在新模型中引入了反馈控制信息,考虑当前车与前后方车辆之间的速度差.对模型进行... 本文中,在优化速度模型的基础上,提出一个计及跟随车与当前车车头间距的跟驰模型.从控制论角度出发,对模型进行稳定性分析,得到了模型的稳定性条件.同时,在新模型中引入了反馈控制信息,考虑当前车与前后方车辆之间的速度差.对模型进行线性分析后得到小扰动不会导致交通堵塞的条件.在开放边界条件下,对两个模型进行数值模拟,结果表明在控制信号下,车辆速度波动明显减小,拥堵现象得到有效缓解.从而证实反馈控制信号对缓解交通拥堵的重要作用. 展开更多
关键词 交通流 跟驰模型 反馈控制理论
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