期刊文献+
共找到53篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
Anti-follower jamming wide gap multi-pattern frequency hopping communication method 被引量:2
1
作者 Yao-bei Wang Hou-de Quan +1 位作者 Hui-xian Sun Pei-zhang Cui 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期453-459,共7页
This paper deals with the follower jamming(FJ)resistance for the frequency hopping(FH)communication system over additive white Gaussian noise(AWGN)channel.Conventional FH systems are susceptible to be jammed by FJ,and... This paper deals with the follower jamming(FJ)resistance for the frequency hopping(FH)communication system over additive white Gaussian noise(AWGN)channel.Conventional FH systems are susceptible to be jammed by FJ,and multi-pattern frequency hopping(MPFH)has good resistance to FJ.To further improve the FJ rejection capability of MPFH,we propose a wide gap multi-pattern frequency hopping(WGMPFH)scheme.WGMPFH uses channels to represent messages,and the data channel and complementary channel are hopping on orthogonal frequency slots according to wide gap FH patterns.The transmitted signal lures FJ to aim at the data channel and the complementary channel is away from FJ by adopting wide gap frequency patterns.FJ does not affect the complementary channel but increases the signal energy in the data channel,thus the effect of FJ is reduced.Its bit error rate(BER)is derived under FJ and the effects of three FJ parameters(tracking success probability,jamming duration ratio and jamming bandwidth ratio)on the BER performance of WGMPFH are investigated versus the co nventional FH/BFSK and MPFH system.Numerical and simulation results show that when under the worst-case FJ,the proposed WGMPFH outperforms the MPFH by about 1-3 dB and outperforms the conventional FH/BFSK by more than 4 dB.The proposed WGMPFH shows superior jamming rejection performance under FJ especially in severe signal-to-jamming ratio(SJR). 展开更多
关键词 FREQUENCY HOPPING communication Multi-pattern FREQUENCY HOPPING follower jamming AWGN channel
下载PDF
Feedback control scheme of traffic jams based on the coupled map car-following model 被引量:6
2
作者 周桐 孙棣华 +1 位作者 赵敏 李华民 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第9期203-208,共6页
Based on the pioneering work of Konishi et al. [Phys. Rev. E (1999) 60 4000], a new feedback control scheme is presented to suppress traffic jams based on the coupled map car-following model under the open boundary ... Based on the pioneering work of Konishi et al. [Phys. Rev. E (1999) 60 4000], a new feedback control scheme is presented to suppress traffic jams based on the coupled map car-following model under the open boundary condition. The effect of the safe headway on the traffic system is considered. According to the control theory, the condition under which traffic jams can be suppressed is analyzed. The results are compared with the previous results concerning congestion control. The simulations show that the suppression performance of our scheme on traffic jams is better than those of the previous schemes, although all the schemes can suppress traffic jams. The simulation results are consistent with theoretical analyses. 展开更多
关键词 traffic jam coupled map car-following model control scheme safe headway
下载PDF
Polarization-space joint mainlobe jamming countermeasure technique based on divided dimensions
3
作者 SHA Minghui MAO Erke ZHANG Kang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第3期594-599,共6页
In order to solve the problem that the traditional space jamming countermeasure cannot deal with the mainlobe self-protecting jammings,a polarization-space joint mainlobe jamming countermeasure technique based on divi... In order to solve the problem that the traditional space jamming countermeasure cannot deal with the mainlobe self-protecting jammings,a polarization-space joint mainlobe jamming countermeasure technique based on divided dimensions is proposed.Specifically,the digital beam of each row and column is firstly formed by using dual polarization digital receiving in multi-channel.Then,the polarization-space joint cancellation in both azimuth and elevation dimensions is carried out based on the polarization-space joint difference between the target echo and the jamming,as well as the divided dimension feature of the row and column beams.Finally,the sum and difference beams of the full array in the elevation or azimuth dimension are formed by the beams after jamming cancelling,and the monopulse angle measurement is further employed to obtain target angles.The effectiveness of the proposed technique is verified by simulations,indicating that the self-protecting jamming and multiple mainlobe following jammings can be both cancelled simultaneously with the angle measurement unchanged. 展开更多
关键词 mainlobe jamming countermeasure self-protecting jamming following jamming polarization-space joint cancelling dimension-divided angle measurement
下载PDF
抗跟踪干扰的多序列跳频无线通信系统 被引量:13
4
作者 赵寰 全厚德 崔佩璋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期671-678,共8页
常规慢速频移键控跳频(frequency-hopping/frequency-shift-keying,FH/FSK)受跟踪干扰威胁严重;差分跳频抗跟踪干扰能力强,但部分频带干扰下误码率高。为提高常规慢速跳频抗跟踪干扰性能,同时不损失抗部分频带干扰性能,提出的多序列... 常规慢速频移键控跳频(frequency-hopping/frequency-shift-keying,FH/FSK)受跟踪干扰威胁严重;差分跳频抗跟踪干扰能力强,但部分频带干扰下误码率高。为提高常规慢速跳频抗跟踪干扰性能,同时不损失抗部分频带干扰性能,提出的多序列跳频(multi-sequence frequency hopping,MSFH)无线通信方式中,数据信道和补偿信道频率分别按不同跳频序列跳变,使干扰方无法准确跟踪补偿信道,减少了跟踪干扰影响;而接收机射频前端采用窄带接收,与差分跳频的宽带接收相比可有效抑制部分频带干扰。在瑞利衰落信道下,分析了卷积编码MSFH抗干扰性能。数值和仿真表明,在最坏跟踪干扰下MSFH比常规跳频约有5~10dB误码率性能增益,且抗部分频带干扰性能优于差分跳频。 展开更多
关键词 跳频 慢速 多序列跳频 跟踪干扰
下载PDF
干扰椭圆分析与应用 被引量:12
5
作者 姚富强 张毅 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2005年第1期7-10,共4页
为了更好地发挥实际跳频通信装备的潜在抗跟踪干扰能力 ,在前人研究的基础上 ,详细推导了跳频通信装备与跟踪干扰机之间的几何数学关系 (即干扰椭圆 ) ,重点分析了干扰椭圆的特点及其影响因素 ,针对性地讨论了干扰椭圆原理在实际装备中... 为了更好地发挥实际跳频通信装备的潜在抗跟踪干扰能力 ,在前人研究的基础上 ,详细推导了跳频通信装备与跟踪干扰机之间的几何数学关系 (即干扰椭圆 ) ,重点分析了干扰椭圆的特点及其影响因素 ,针对性地讨论了干扰椭圆原理在实际装备中的应用及其扩展等问题 ,得出了一些有益的结论 。 展开更多
关键词 跳频通信 跟踪干扰 干扰椭圆
下载PDF
跟踪干扰对跳频通信性能影响 被引量:4
6
作者 全厚德 闫云斌 崔佩璋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期133-136,共4页
针对跳频通信中跟踪干扰的问题,分析了跟踪干扰及其对应的干扰椭圆,结合跳频信号的数学模型建立了跟踪干扰的数学模型;在调制方式为M FSK的情况下,给出了跟踪干扰对FH-MFSK通信系统的误码率性能。仿真结果表明,当跳频通信系统遭受跟踪... 针对跳频通信中跟踪干扰的问题,分析了跟踪干扰及其对应的干扰椭圆,结合跳频信号的数学模型建立了跟踪干扰的数学模型;在调制方式为M FSK的情况下,给出了跟踪干扰对FH-MFSK通信系统的误码率性能。仿真结果表明,当跳频通信系统遭受跟踪干扰时,系统的误码率升高,抗干扰性能下降明显,而采用多进制频移键控调制可以提高系统的抗跟踪干扰能力;最后给出了抗跟踪干扰的一些措施。 展开更多
关键词 跳频通信 跟踪干扰 干扰椭圆 多进制频移键控调制 误码率
下载PDF
时滞车辆跟驰模型及其分岔现象 被引量:9
7
作者 徐鉴 徐荣改 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期29-38,共10页
交通流车辆跟驰理论中,由于生理因素,造成司机在处理前方车辆变化信息和采取应对措施之间存在时间滞后.即使是在自动巡航控制系统中,设备在感知信息、计算所需操作并最终作动车辆这一过程中时滞也不可避免.因此交通流跟驰理论的数学模... 交通流车辆跟驰理论中,由于生理因素,造成司机在处理前方车辆变化信息和采取应对措施之间存在时间滞后.即使是在自动巡航控制系统中,设备在感知信息、计算所需操作并最终作动车辆这一过程中时滞也不可避免.因此交通流跟驰理论的数学模型本质上应包含时滞.时滞的存在对各种交通模式的出现及其相互演化产生怎样的影响?这是值得我们关注的问题.本文首先综述了各类时间和空间连续的时滞车辆跟驰模型.其次探究这类模型中存在的分岔现象的研究进展,并指出目前研究中存在的不足.最后提出作者的一些看法,运用时滞动力系统理论来深入挖掘富含参数的交通流时滞跟驰模型中隐藏的各种的非线性动力学现象,这样既可以更好解释真实交通中的各种堵塞模式的形成及其演化机制,又可以结合交通流参数平面内动力学行为从同步观点给出交通堵塞一种分类.为交通管理部门的交通控制策略制定提供一定的参考依据,减缓由于司机反应时滞等因素造成的交通堵塞的发生. 展开更多
关键词 交通流 车辆跟驰模型 时滞 交通堵塞 分岔
下载PDF
GMSK跳频通信干扰模式分析及仿真 被引量:3
8
作者 闫云斌 全厚德 崔佩璋 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期3082-3084,3088,共4页
研究了GMSK调制方式在跳频通信应用,结合跳频通信中常见VHF跳频电台的工作模式,在Simulink下模拟仿真了基于FH-GMSK调制的VHF跳频电台发射和接收模块,给出了在不同信噪比下的误码率;研究了VHF跳频电台存在的敌意干扰,包括跟踪干扰和阻... 研究了GMSK调制方式在跳频通信应用,结合跳频通信中常见VHF跳频电台的工作模式,在Simulink下模拟仿真了基于FH-GMSK调制的VHF跳频电台发射和接收模块,给出了在不同信噪比下的误码率;研究了VHF跳频电台存在的敌意干扰,包括跟踪干扰和阻塞干扰,建立了上述干扰的模型,并在Simulink下构建了干扰模块,同时给出了相关的仿真频谱图,为进一步研究干扰识别中频谱特征提取打下了基础。 展开更多
关键词 超短波跳频电台 GMSK调制 SIMULINK仿真 跟踪干扰 阻塞干扰
下载PDF
GMSK跳频通信系统不同调制模式下跟踪干扰性能分析 被引量:4
9
作者 闫云斌 全厚德 崔佩璋 《电讯技术》 北大核心 2011年第10期46-50,共5页
对FH-GMSK(Frequency Hopping-Gaussian Filtered Minimum Shift Keying)通信系统进行了研究,分析了GMSK调制的基本原理,给出了该跳频通信系统的模型。分析了对FH-GMSK通信系统实施跟踪干扰采用的调制方式,在Simulink平台下搭建了FH-GMS... 对FH-GMSK(Frequency Hopping-Gaussian Filtered Minimum Shift Keying)通信系统进行了研究,分析了GMSK调制的基本原理,给出了该跳频通信系统的模型。分析了对FH-GMSK通信系统实施跟踪干扰采用的调制方式,在Simulink平台下搭建了FH-GMSK通信系统和各种调制模式下跟踪干扰模块。分析了不同BT值下该系统的误码率性能。仿真结果表明,随着信噪比的增加,未受跟踪干扰时,误码率逐渐降低,在跟踪干扰下误码率有一定的下降,但始终保持在0.3以上;采用不同调制的跟踪干扰中,2FSK调制干扰效果最佳,MSK和GMSK调制次之,FM调制效果最差。 展开更多
关键词 跳频通信 高斯滤波最小频移键控 跟踪干扰 调制方式
下载PDF
瑞利衰落信道下噪声跟踪干扰检测性能分析 被引量:2
10
作者 闫云斌 王永川 +1 位作者 田庆民 李永科 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1384-1388,共5页
在瑞利衰落信道下,分析了跳频通信中噪声跟踪干扰的检测性能.应用认知无线电中协作频谱感知的思想,研究了AWGN(Additive White Gaussian Noise)信道下单跳信号存在干扰的检测性能,在此基础上,推导得到了瑞利衰落信道下的检测概率和虚警... 在瑞利衰落信道下,分析了跳频通信中噪声跟踪干扰的检测性能.应用认知无线电中协作频谱感知的思想,研究了AWGN(Additive White Gaussian Noise)信道下单跳信号存在干扰的检测性能,在此基础上,推导得到了瑞利衰落信道下的检测概率和虚警概率,应用硬判决中的"k out of n"准则,得到了瑞利衰落信道下噪声跟踪干扰的检测概率.仿真结果验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 跳频 噪声跟踪干扰 瑞利衰落信道 协作频谱感知 干扰检测
下载PDF
噪声跟踪干扰检测算法性能分析 被引量:2
11
作者 闫云斌 田庆民 +1 位作者 杨真 马晓琳 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第10期1165-1169,共5页
基于认知无线电中协作频谱感知的思想,提出了一种跳频通信中噪声跟踪干扰的检测算法。首先采用能量检测算法,研究了干扰条件下单跳信号的检测性能。在此基础上,应用"k out of n"准则,在决策融合模块实现对噪声跟踪干扰的检测... 基于认知无线电中协作频谱感知的思想,提出了一种跳频通信中噪声跟踪干扰的检测算法。首先采用能量检测算法,研究了干扰条件下单跳信号的检测性能。在此基础上,应用"k out of n"准则,在决策融合模块实现对噪声跟踪干扰的检测,推导了AWGN信道下噪声跟踪干扰的检测性能。理论分析和仿真结果表明,随着信干噪比的逐渐减小,对于单跳信号和噪声跟踪干扰的检测概率均逐渐增大;而在相同信干噪比情况下,噪声跟踪干扰的检测概率较单跳信号的检测概率得到了提高。 展开更多
关键词 跳频通信 噪声跟踪干扰 能量检测 协作频谱感知 干扰检测
下载PDF
GMSK跳频通信跟踪干扰性能分析 被引量:7
12
作者 闫云斌 全厚德 崔佩璋 《电子技术应用》 北大核心 2012年第5期109-112,共4页
对FH-GMSK(Frequency Hopping-Gaussian Filtered Minimum Shift Keying)通信系统进行了研究,分析了FH-GMSK通信系统的基本原理和系统模型;对跳频通信中的跟踪干扰进行了研究;在Simulink下搭建了FH-GMSK通信系统和跟踪干扰模块;分析了... 对FH-GMSK(Frequency Hopping-Gaussian Filtered Minimum Shift Keying)通信系统进行了研究,分析了FH-GMSK通信系统的基本原理和系统模型;对跳频通信中的跟踪干扰进行了研究;在Simulink下搭建了FH-GMSK通信系统和跟踪干扰模块;分析了在不同时间延迟和不同信噪比下跟踪干扰对FH-GMSK通信系统的误码率性能。仿真结果表明,在信噪比一定的情况下,时间延迟为零时,跟踪干扰效能最佳,随着时间延迟的增加,误码率逐渐下降,当时间延迟大于跳频驻留时间时,干扰失效;而当时间延迟一定时,随着信噪比的增加,误码率始终保持在0.3以上,给FH-GMSK通信系统造成极大的威胁。 展开更多
关键词 跳频通信 GMSK调制 SIMULINK仿真 跟踪干扰 时间延迟 误码率
下载PDF
基于期望速度的交通流仿真模型 被引量:2
13
作者 王兴举 高桂凤 +1 位作者 陈进杰 宫城俊彦 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期79-84,共6页
根据驾驶人换道行为中是否有换道的意愿和是否可能换道2个方面,基于心理制约条件模型和物理制约条件模型,提出了基于期望速度的一种车辆换道模型,并与Treiber和Helbing提出的智能驾驶人模型结合,提出了新的交通流模拟模型,并应用JAVA针... 根据驾驶人换道行为中是否有换道的意愿和是否可能换道2个方面,基于心理制约条件模型和物理制约条件模型,提出了基于期望速度的一种车辆换道模型,并与Treiber和Helbing提出的智能驾驶人模型结合,提出了新的交通流模拟模型,并应用JAVA针对不同的交通状态进行模拟再现。模拟结果表明:局域堆积群交通堵塞的合流部交通流速度平均值在20 m/s左右变动,合流部的局域交通不安定的交通堵塞状态空间轴上并没有向上传播,而同步态模式交通堵塞的车辆平均速度减少到3 m/s,堵塞波向时间和空间2个方向传播,交通模拟结果再现了同步流到宽幅运动堵塞S-J交通流相转移现象。 展开更多
关键词 交通工程 跟驰模型 换道模型 交通流模拟 交通堵塞
下载PDF
一类时变时滞车辆跟驰模型的稳定性控制 被引量:2
14
作者 杜文举 李引珍 +1 位作者 张建刚 俞建宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1481-1490,共10页
为了研究交通拥堵问题,同时了解交通拥挤形成的过程以及驾驶员自身特性对交通流稳定性的影响.本文基于复杂网络同步理论,对一类考虑前后车效应的时变时滞最优速度车辆跟驰模型的稳定性进行了研究.利用Lyapunov稳定性理论,通过设计基于... 为了研究交通拥堵问题,同时了解交通拥挤形成的过程以及驾驶员自身特性对交通流稳定性的影响.本文基于复杂网络同步理论,对一类考虑前后车效应的时变时滞最优速度车辆跟驰模型的稳定性进行了研究.利用Lyapunov稳定性理论,通过设计基于速度和车头间距的自适应控制器使得该车辆跟驰模型趋于稳定,并得到了模型稳定性的条件.此外,在车辆受到随机外部扰动的情形下,研究了该模型的稳定性.最后,采用MATLAB仿真技术进行了数值模拟,结果表明在本文设计的控制器下,考虑前后车效应的时变时滞最优速度车辆跟驰模型快速趋于稳定,拥堵现象得到了有效的缓解. 展开更多
关键词 交通工程 车辆跟驰模型 扰动 同步 稳定性控制 交通拥堵
下载PDF
卫星通信上行链路跳频快速跟踪干扰抑制的研究 被引量:2
15
作者 邱永红 甘仲民 齐建文 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2000年第4期11-18,共8页
主要研究卫星通信系统上行链路跳频快速跟踪干扰的抑制问题 ,提出采用数字波束形成和跳频相结合的方式来抑制跳频快速跟踪干扰 ,详细分析了跳频快速跟踪干扰的抑制过程及性能。仿真结果证明 :这种方法对抑制跳频快速跟踪干扰是非常有效的。
关键词 数字波束形成 跳频快速跟踪干扰 干扰抑制
下载PDF
稀疏分解在跟踪干扰信号特征提取中的应用 被引量:3
16
作者 闫云斌 全厚德 崔佩璋 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第12期1714-1720,共7页
针对跳频通信中跟踪干扰识别特征提取问题,提出了一种基于稀疏分解的跟踪干扰特征提取方法。简要介绍了稀疏分解的基本原理。根据跟踪干扰信号与跳频信号比较在时域存在时间延迟,在频域幅值大于跳频信号幅值的特点,通过对跳频信号和跟... 针对跳频通信中跟踪干扰识别特征提取问题,提出了一种基于稀疏分解的跟踪干扰特征提取方法。简要介绍了稀疏分解的基本原理。根据跟踪干扰信号与跳频信号比较在时域存在时间延迟,在频域幅值大于跳频信号幅值的特点,通过对跳频信号和跟踪干扰信号进行重构,获得能表明两者之间显著差异的特征参数。仿真实验表明,该方法提取的特征参数,在信噪比大于5dB时,对跟踪干扰的识别率达到95%以上,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 稀疏分解 跳频信号 跟踪干扰信号 特征提取 时间延迟 信号重构
下载PDF
考虑车辆机械惯性的跟驰模型及其数值模拟分析 被引量:2
17
作者 周桐 李雨宣 +1 位作者 杨智勇 孙棣华 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期114-118,共5页
为了更加真实地刻画实际交通现象,基于全速度差(FVD)模型,考虑车辆机械惯性对驾驶行为的影响,提出一种新的跟驰模型.运用系统稳定性理论,得到了交通流保持稳定的条件.数值仿真结果表明:与FVD模型比较,发现提出的模型能克服静止车队启动... 为了更加真实地刻画实际交通现象,基于全速度差(FVD)模型,考虑车辆机械惯性对驾驶行为的影响,提出一种新的跟驰模型.运用系统稳定性理论,得到了交通流保持稳定的条件.数值仿真结果表明:与FVD模型比较,发现提出的模型能克服静止车队启动时头车加速度瞬间跳跃的缺陷,同时,也能更加真实地模拟诸如时走时停等实际交通现象.因此,提出的模型较FVD模型更好地揭示了交通流的演化机理,为车辆智能控制策略的制定提供了一定的理论指导. 展开更多
关键词 交通流 交通拥堵 跟驰模型 车辆机械惯性效应
下载PDF
Nakagami衰落信道下噪声跟踪干扰检测性能分析 被引量:1
18
作者 闫云斌 田庆民 王永川 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期738-744,共7页
针对慢跳频通信中噪声跟踪干扰的检测问题,提出了一种新的噪声跟踪干扰检测算法.该检测算法应用认知无线电中协作频谱感知方法,分析了接收信号的条件概率密度函数,研究了加性高斯白噪声信道下单跳信号存在干扰的检测性能.在此基础上,推... 针对慢跳频通信中噪声跟踪干扰的检测问题,提出了一种新的噪声跟踪干扰检测算法.该检测算法应用认知无线电中协作频谱感知方法,分析了接收信号的条件概率密度函数,研究了加性高斯白噪声信道下单跳信号存在干扰的检测性能.在此基础上,推导了Nakagami衰落信道下单跳信号存在干扰的检测概率和虚警概率,通过对检测概率和虚警概率中的多重积分进行化简,得到了检测概率和虚警概率的级数表达式.单跳信号检测后,把检测结果上报到融合中心,应用协作频谱感知中的"k out of n"准则分析了噪声跟踪干扰的检测性能.仿真结果验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 跳频通信 噪声跟踪干扰 NAKAGAMI衰落信道 协作频谱感知 干扰检测
下载PDF
跳频信号与跟踪干扰信号DOA估计方法 被引量:1
19
作者 闫云斌 田庆民 +1 位作者 马晓琳 张铮 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期108-112,共5页
提出了一种基于修正的旋转信号子空间(rotational signal subspace,RSS)算法的跳频信号和跟踪干扰信号波达方向(direction of arrival,DOA)估计方法。首先,将接收到的跳频信号和跟踪干扰信号进行离散傅里叶变换;然后,利用修正RSS算法,... 提出了一种基于修正的旋转信号子空间(rotational signal subspace,RSS)算法的跳频信号和跟踪干扰信号波达方向(direction of arrival,DOA)估计方法。首先,将接收到的跳频信号和跟踪干扰信号进行离散傅里叶变换;然后,利用修正RSS算法,得到聚焦后协方差矩阵的估计值;最后,利用MUSIC算法,实现跳频信号和相关干扰信号的DOA估计。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 跳频 跟踪干扰 修正RSS算法 DOA估计
下载PDF
基于微波探测的植株对靶精确施药机研制 被引量:2
20
作者 汪小志 吴东明 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期127-131,共5页
为了提高施药的精度和效率,将微波探测技术引入到了精确施药机的设计过程中,设计了一种具有自主定位能力的高精度施药机。该装置通过微波传感器获得植株标靶靶向信息和距离信息,通过速度传感器获得机器人移动速度,将两者综合处理后,输... 为了提高施药的精度和效率,将微波探测技术引入到了精确施药机的设计过程中,设计了一种具有自主定位能力的高精度施药机。该装置通过微波传感器获得植株标靶靶向信息和距离信息,通过速度传感器获得机器人移动速度,将两者综合处理后,输出控制信号,控制电磁阀的启闭,实现精确对靶施药。为了验证施药机的精确施药效果,采用调频连续三角波微波传感器,对同一植株靶,在不同实验条件下,对分辨率、探测范围与探测距离进行了实验。实验结果表明:以植株作为探测靶标时,探测分辨率与植株间距具有相关性,光照强度、温度和湿度对探测效果的影响不大。微波探测对环境的适应能力较强,因此可以将微波探测技术应用到高精度施药机的设计中,提高施药机施药的精确性和效率。 展开更多
关键词 微波探测 精确对靶 喷雾施药 传感器 电磁阀
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部