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RLS channel estimation with adaptive forgetting factor in space-time coded MIMO-OFDM systems 被引量:2
1
作者 LIANG Yong-ming LUO Han-wen HUANG Jian-guo 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期507-515,共9页
Considering that channel estimation plays a crucial role in coherent detection, this paper addresses a method of Recursive-least-squares (RLS) channel estimation with adaptive forgetting factor in wireless space-time ... Considering that channel estimation plays a crucial role in coherent detection, this paper addresses a method of Recursive-least-squares (RLS) channel estimation with adaptive forgetting factor in wireless space-time coded multiple-input and multiple-output orthogonal frequency division multiplexing (MIMO-OFDM) systems. Because there are three different forgetting factor scenarios including adaptive, two-step and conventional ones applied to RLS channel estimation, this paper describes the principle of RLS channel estimation and analyzes the impact of different forgetting factor scenarios on the performances of RLS channel estimation. Simulation results proved that the RLS algorithm with adaptive forgetting factor (RLS-A) outperformed that with two-step forgetting factor (RLS-T) or with conventional forgetting factor (RLS-C) in both estimation accuracy and robustness over the multiple-input multiple-output (MIMO) channel, i.e., a wide-sense stationary uncorrelated scattering (WSSUS) and frequency-selective slowly fading channel. Hence, we can employ the RLS-A method by adjusting forgetting factor adaptively to track and estimate channel state parameters successfully in space-time coded MIMO-OFDM systems. 展开更多
关键词 MIMO-OFDM 移动通信 信号估计 RLS算法 适应忘记因素 空间-时间编码
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最小二乘算法优化及其在锂离子电池参数辨识中的应用
2
作者 范兴明 封浩 张鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1577-1588,共12页
传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法... 传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法容易忽略模型参数的稳定性,同时方法待定系数范围较大且难以确认。为了得到高精度且稳定性良好的模型参数,该文设计了一种精度和稳定性兼优且更简单的自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)改进方法,并与其他AFFRLS、可变遗忘因子递推最小二乘(VFFRLS)进行仿真对比分析。结果表明,改进的AFFRLS能够在模型精度和参数稳定性取得更好的平衡,且对不同的在线工况具有良好的适用性。 展开更多
关键词 锂离子电池模型 参数辨识 最小二乘法 自适应遗忘因子
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不均衡小样本下多特征优化选择的生命体触电故障识别方法
3
作者 高伟 饶俊民 +1 位作者 全圣鑫 郭谋发 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2060-2071,共12页
针对现有的剩余电流保护装置无法有效识别触电事故的问题,该文提出了一种不均衡小样本下多特征优化选择的生命体触电故障识别方法。首先通过变分自编码器(VAE)对实验收集到的生命体触电小样本数据进行增殖以实现正负样本均衡;然后在时... 针对现有的剩余电流保护装置无法有效识别触电事故的问题,该文提出了一种不均衡小样本下多特征优化选择的生命体触电故障识别方法。首先通过变分自编码器(VAE)对实验收集到的生命体触电小样本数据进行增殖以实现正负样本均衡;然后在时域上提取能够反映波形动态变化特性的23个特征量,并利用高斯核Fisher判别分析(GKFDA)与最大信息系数(MIC)法从中选择最优表达特征组;最后,提出基于遗忘因子的在线顺序极限学习机(FOS-ELM)算法实现生命体触电行为的鉴别。实验结果表明,所提方法利用不均衡小样本触电数据集就可以训练出一个优秀的分类模型,诊断准确率可达98.75%,诊断时间仅为1.33 ms。其优良的性能结合在线增量式学习分类器设计,使得模型具备新知识学习能力,具有极好的工程应用前景。 展开更多
关键词 剩余电流保护装置 生命体触电故障 多特征优化选择 基于遗忘因子的在线顺序 极限学习机(FOS-ELM) 不均衡小样本
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基于变遗忘因子的改进卡尔曼滤波锂电池荷电状态估算研究
4
作者 张涛 陈东明 +1 位作者 侯鹏鹏 王尧彬 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期126-132,共7页
目的 为了解决锂电池在不同放电阶段和噪声干扰下荷电状态(SOC)估算结果发散问题,方法 通过分析锂电池机理特性,查找影响估算结果的因素和原因。选取适当的数学模型并得到开路电压特性-荷电状态(OCV-SOC)试验曲线后,针对传统算法估算误... 目的 为了解决锂电池在不同放电阶段和噪声干扰下荷电状态(SOC)估算结果发散问题,方法 通过分析锂电池机理特性,查找影响估算结果的因素和原因。选取适当的数学模型并得到开路电压特性-荷电状态(OCV-SOC)试验曲线后,针对传统算法估算误差波动较大的问题,提出变遗忘因子递推最小二乘(VFF-RLS)与自适应平方根无迹卡尔曼滤波(ASRUKF)算法联合估算SOC。结果 以动态应力测试(DST)为例,遗忘因子最小二乘(FFRLS)算法的开路电压初期误差最大值为0.02 V,稳定后端电压误差为0.004~0.010 V,误差收敛时间约45 s;UKF算法的SOC估算初期最大误差为0.03,在400 s左右逐渐收敛到理论值附近,稳定后的波动误差为0.83%;VFF-RLS算法在相同的条件下,开路电压实验初期误差最大值为0.04 V,稳定后端电压误差为0.003~0.007 V,误差收敛时间约10 s;ASRUKF的SOC估算初期最大误差为0.1,随着算法迭代,200 s内收敛到理论值附近,稳定后最大波动误差0.413%。结论 为了保证算法适用的普遍性,在不同初值下观察算法的收敛性,结果表明,在复杂的试验工况下,与传统算法比较,改进算法的参数辨识速度明显加快,精度提高,在估算SOC阶段,波动范围明显变小;在实际值误差较大的情况下,依然能够迅速收敛,证明本文方法的改进切实可行,可用于实际电池研究。 展开更多
关键词 锂电池 变遗忘因子 荷电状态 自适应滤波 平方根滤波
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基于改进AFFRLS-AUKF的锂电池SOC估计
5
作者 陈亮 卢玉斌 林正廉 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第6期1109-1115,共7页
准确估计锂电池荷电状态(SOC)是保障电池管理系统安全稳定运行的重要前提之一。为了提高锂离子电池SOC估计精度,提出一种改进自适应遗忘因子最小二乘法(AFFRLS)与自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)联合估计锂离子电池SOC的估计方法。利用... 准确估计锂电池荷电状态(SOC)是保障电池管理系统安全稳定运行的重要前提之一。为了提高锂离子电池SOC估计精度,提出一种改进自适应遗忘因子最小二乘法(AFFRLS)与自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)联合估计锂离子电池SOC的估计方法。利用改进AFFRLS对已建立的二阶RC等效电路模型进行参数辨识,再结合AUKF估计锂离子电池SOC。通过动态应力测试(DST)工况和城市道路循环(UDDS)工况验证得到联合估计方法的平均绝对误差为0.44%,均方根误差为0.61%,表明改进的AFFRLS-AUKF方法可提高参数辨识及电池SOC估计的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 自适应遗忘因子 无迹卡尔曼滤波
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永磁同步电机多参数辨识研究
6
作者 林立 杨阳 +1 位作者 李亚楠 王翔 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2024年第2期18-27,共10页
针对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor, SPMSM)在运行过程中参数时变问题,采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares, FFRLS)在线辨识永磁磁链ψ_f、定子电阻R_s和电感... 针对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor, SPMSM)在运行过程中参数时变问题,采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares, FFRLS)在线辨识永磁磁链ψ_f、定子电阻R_s和电感L_s。对SPMSM数学模型进行分析,结合空间矢量脉宽调制技术,实现矢量控制;分析不同参数发生变化对电机控制性能的影响,并建立矢量控制策略下FFRLS参数辨识和递推最小二乘法(recursive least squares, RLS)辨识的系统仿真模型,进行对比仿真分析。仿真结果表明,该算法能较好地进行辨识,辨识快速收敛,辨识精度高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 递推最小二乘法 遗忘因子
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基于等效电路模型和数据驱动模型融合的SOC和SOH联合估计方法 被引量:1
7
作者 刘萍 李泽文 +2 位作者 蔡雨思 王文 夏向阳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3232-3243,共12页
针对电池SOC与SOH估计结果相互影响,单独估计准确度不高的问题,该文提出了一种基于等效电路模型和数据驱动模型融合的SOC和SOH联合估计方法。通过构建考虑老化和SOC的电池二阶RC等效电路模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法,在不同SOC... 针对电池SOC与SOH估计结果相互影响,单独估计准确度不高的问题,该文提出了一种基于等效电路模型和数据驱动模型融合的SOC和SOH联合估计方法。通过构建考虑老化和SOC的电池二阶RC等效电路模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法,在不同SOC和SOH的情况下,对电池的参数进行在线辨识,实现电池参数在线辨识与电池SOC和SOH估计的耦合。以锂离子电池自SOC=20%到恒流充电阶段结束所需时间为输入,电池SOH值为输出,训练GPR模型,实现电池SOH估计。将输出的SOH估计值与电池的额定容量相乘,得到电池的实际容量,更新二阶RC状态空间方程,采用扩展卡尔曼滤波算法对电池进行SOC估计,实现电池SOH估计和SOC估计之间的联合。采用牛津大学电池退化数据集和NASA随机使用电池数据集进行算法验证,结果表明,所提联合估计方法能够在电池的生命周期内较准确地跟随锂离子电池SOC和SOH的真实值。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 健康状态 高斯过程回归 带遗忘因子的递推最小二乘法
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水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法
8
作者 李达 赵明 +3 位作者 范士锋 李中 李城锁 赵琳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期125-131,共7页
为减小垂向运动对水平张量重力梯度测量的影响,提出了一种水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法。首先,分析了载体垂向运动引起重力梯度动态测量误差的机理,建立了综合安装误差角的回归方程;其次,在递推公式中引入遗忘因子,提高... 为减小垂向运动对水平张量重力梯度测量的影响,提出了一种水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法。首先,分析了载体垂向运动引起重力梯度动态测量误差的机理,建立了综合安装误差角的回归方程;其次,在递推公式中引入遗忘因子,提高状态估计的跟踪速度;再次,针对量测量易受载体运动干扰的问题,通过Sage-Husa自适应滤波的方法实时适应不同量级的动态干扰,对综合安装误差角进行实时估计;最后,利用得到的综合安装误差角估计结果,实现重力梯度垂向运动测量误差的实时补偿。船载实验数据处理结果表明,与传统补偿方法相比,所提方法可将重力梯度内符合精度由30E@1km提高至15E@1km。 展开更多
关键词 重力梯度仪 误差补偿 递推最小二乘 遗忘因子
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基于IMAFFRLS-EKF的锂电池在线参数辨识和SOC估计方法
9
作者 董磊 赖纪东 +3 位作者 苏建徽 谢其龙 王祥 周晨光 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期66-74,共9页
针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)法锂离子电池SOC估计,易受最小二乘法及其改进方法的模型参数在线辨识精度影响,提出一种改进遗忘因子的最小二乘在线参数辨识方法(IMAFFRLS)。以双极化等效电路模型为基础,分析传统的基于遗忘因子的最小二乘... 针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)法锂离子电池SOC估计,易受最小二乘法及其改进方法的模型参数在线辨识精度影响,提出一种改进遗忘因子的最小二乘在线参数辨识方法(IMAFFRLS)。以双极化等效电路模型为基础,分析传统的基于遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)辨识模型参数时产生误差的原因,指出单一遗忘因子难以准确跟踪多个以不同速率变化的模型参数。通过对FFRLS算法中的协方差和增益矩阵解耦,引入多个可变遗忘因子独立修正不同参数的估计误差;并以移动区间内的输入电流波动程度和输出电压观测误差为依据,实现各遗忘因子的自适应变化。此外,将改进前后的两种参数辨识算法分别与EKF算法联合,实现锂离子电池SOC估计。最后基于Matlab进行对比仿真验证,结果表明,相对于FFRLS-EKF算法,所提出的IMAFFRLS-EKF算法辨识模型参数以及估计SOC的精度更高。 展开更多
关键词 锂电池 参数辨识 状态估计 扩展卡尔曼滤波 遗忘因子 最小二乘法
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基于FFRLS和ASR-UKF滤波算法的锂电池SOC估计
10
作者 邓丹 刘胜永 +2 位作者 王顺利 刘鹏辉 胡聪 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第2期299-305,共7页
锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线... 锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线性及系统噪声不确定性等缺点,提出了一种自适应平方根无迹卡尔曼滤波(ASR-UKF)算法,该算法利用平方根算法处理均值和协方差,确保了状态协方差的半正定性和稳定性,并引入自适应滤波算法对噪声进行实时修正,消除了系统时变噪声影响。结果表明,FFRLS能有效解决数据饱和及算法矩阵计算量大的问题,等效模型精度高达98%。在混合动力脉冲特性(HPPC)测试和北京公交动态测试工况(BBDST)下,ASR-UKF算法SOC估计最大误差分别为3.264%和0.572%,具备更好的跟踪效果,验证了改进算法良好的收敛性与自适应性。 展开更多
关键词 荷电状态 二阶Thevenin模型 遗忘因子递推最小二乘法 自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法
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基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计
11
作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 递推最小二乘法 白鹭群优化算法 粒子滤波
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基于OGCE⁃BEM的OTFS信道估计
12
作者 李心怡 解志斌 +1 位作者 张金波 毛云龙 《光通信研究》 北大核心 2024年第3期147-152,共6页
【目的】随着面向第六代移动通信技术研究工作的开展,传统的正交频分复用(OFDM)系统中的载波间干扰使得信道估计性能不足以提供高度可靠的通信,而正交时频空(OTFS)系统可以有效解决快速时变性和多普勒效应导致的通信系统可靠性下降问题... 【目的】随着面向第六代移动通信技术研究工作的开展,传统的正交频分复用(OFDM)系统中的载波间干扰使得信道估计性能不足以提供高度可靠的通信,而正交时频空(OTFS)系统可以有效解决快速时变性和多普勒效应导致的通信系统可靠性下降问题,近年来受到了广泛关注。【方法】为了有效满足OTFS系统所需的信道估计性能需求,文章采用优化的广义复指数(OGCE)基扩展模型(BEM)将信道脉冲响应建模为时不变的基函数与基函数系数的形式,从而有效地拟合高速移动通信场景下的快速时变信道。OGCE⁃BEM通过更加密集的采样改善了频谱泄漏的问题,并且通过增加修正系数降低了高频基模型的误差。为了得到更为精确的基函数系数,文章基于遗忘因子与估计误差的关系,设计了可变遗忘因子的递归最小二乘(RLS)滤波器,使得RLS滤波器可以实时追踪基函数系数的变化。【结果】仿真结果表明,文章所提算法适用于高速移动通信场景,基函数的设计更为合理,相较于固定遗忘因子的估计方法,具有更低的均方误差,信道估计结果更加精确。与最小二乘(LS)、BEM⁃LS和BEM⁃线性最小均方差(LMMSE)信道估计方式相比,均方误差性能得到了明显提升。【结论】文章所提基于OGCE⁃BEM的信道估计算法有效减少了待估计未知参数量,提高了信道估计的准确性。 展开更多
关键词 正交时频空 优化的广义复指数基扩展模型 遗忘因子 信道估计
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分数一阶电路等效模型估计锂离子电池SOC
13
作者 徐鹏跃 张国玲 +1 位作者 王涛 程佳 《电池》 CAS 北大核心 2024年第1期72-76,共5页
等效电路模型可用于对锂离子电池进行监控和管理,其精度与复杂性至关重要。选用整数一阶、整数二阶和分数一阶等3种电路模型对锂离子电池进行等效建模,采用基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)法辨识模型中的参数,并应用辨识所得的参数,... 等效电路模型可用于对锂离子电池进行监控和管理,其精度与复杂性至关重要。选用整数一阶、整数二阶和分数一阶等3种电路模型对锂离子电池进行等效建模,采用基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)法辨识模型中的参数,并应用辨识所得的参数,通过扩展卡尔曼滤波算法估计荷电状态(SOC)。对比模型预测的端电压与真实端电压,以及估计所得SOC与真实SOC,发现整数一阶模型估计SOC的误差约为8%,整数二阶模型的误差约为7%,而分数一阶模型的误差仅约为1%。 展开更多
关键词 等效电路模型 整数阶模型 分数阶模型 荷电状态(SOC) 基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)法
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基于DFFRLS的PMSM自校正PI速度控制策略研究
14
作者 邹敬业 赵世伟 陈志峰 《微电机》 2024年第2期25-30,共6页
基于惯量辨识的永磁同步电机自校正PI速度控制具有良好的抗负载扰动性能,但受到惯量辨识过程存在抖动的影响转速响应会产生高频振荡。为抑制高频振荡,提出一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法惯量辨识的自校正PI控制策略。首先,构造指... 基于惯量辨识的永磁同步电机自校正PI速度控制具有良好的抗负载扰动性能,但受到惯量辨识过程存在抖动的影响转速响应会产生高频振荡。为抑制高频振荡,提出一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法惯量辨识的自校正PI控制策略。首先,构造指数函数形式的动态遗忘因子,分析其跟随辨识误差变化的规律并用于转动惯量辨识。然后,采用“振荡指标法”设计PI参数整定公式,并结合DFFRLS惯量辨识过程进行自校正PI控制。仿真和实验结果表明:改进的DFFRLS有效减小了辨识惯量的抖动幅度;所提ST-PIC调速控制策略在保证转速高性能响应的同时有效抑制了高频振荡。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自校正PI控制 惯量辨识 递推最小二乘法 动态遗忘因子
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Identification of time-varying system and energy-based optimization of adaptive control in seismically excited structure
15
作者 Elham Aghabarari Fereidoun Amini Pedram Ghaderi 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2024年第1期227-240,共14页
The combination of structural health monitoring and vibration control is of great importance to provide components of smart structures.While synthetic algorithms have been proposed,adaptive control that is compatible ... The combination of structural health monitoring and vibration control is of great importance to provide components of smart structures.While synthetic algorithms have been proposed,adaptive control that is compatible with changing conditions still needs to be used,and time-varying systems are required to be simultaneously estimated with the application of adaptive control.In this research,the identification of structural time-varying dynamic characteristics and optimized simple adaptive control are integrated.First,reduced variations of physical parameters are estimated online using the multiple forgetting factor recursive least squares(MFRLS)method.Then,the energy from the structural vibration is simultaneously specified to optimize the control force with the identified parameters to be operational.Optimization is also performed based on the probability density function of the energy under the seismic excitation at any time.Finally,the optimal control force is obtained by the simple adaptive control(SAC)algorithm and energy coefficient.A numerical example and benchmark structure are employed to investigate the efficiency of the proposed approach.The simulation results revealed the effectiveness of the integrated online identification and optimal adaptive control in systems. 展开更多
关键词 integrated online identification time-varying systems structural energy multiple forgetting factor recursive least squares optimal simple adaptive control algorithm
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饱和非线性维纳系统的可变遗忘因子梯度辨识
16
作者 汪菲菲 马君霞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期760-768,共9页
为了解决饱和非线性维纳(Wiener)系统的参数辨识问题,提出了基于辅助模型的可变遗忘因子随机梯度算法。首先,由于饱和非线性的特殊结构,采用了切换函数变换非线性表达式,使所有未知参数包含在一个向量中,将系统模型转换为线性回归形式... 为了解决饱和非线性维纳(Wiener)系统的参数辨识问题,提出了基于辅助模型的可变遗忘因子随机梯度算法。首先,由于饱和非线性的特殊结构,采用了切换函数变换非线性表达式,使所有未知参数包含在一个向量中,将系统模型转换为线性回归形式。然后,为了获得未知的中间变量,构造辅助模型,运用辅助模型的输出替换信息向量中的未知内部变量。最后,为了提高随机梯度算法的收敛速度,在算法中引入了可变遗忘因子。仿真结果表明,与传统的随机梯度算法相比,所提算法的参数估计更精确,且收敛速度更快,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 参数估计 随机梯度 饱和非线性 可变遗忘因子
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MAFFRLS算法辨识锂离子电池模型参数
17
作者 王迪 曹以龙 杜君莉 《电池》 CAS 北大核心 2024年第2期189-193,共5页
建模方法和模型参数辨识方法会影响锂离子电池状态的准确估计,特别是在动态工况下,因此在线辨识电池模型参数的方法很重要。提出一种改进的自适应遗忘因子递推最小二乘(MAFFRLS)法,优点是在不同误差范围内可以自适应地更新遗忘因子最优... 建模方法和模型参数辨识方法会影响锂离子电池状态的准确估计,特别是在动态工况下,因此在线辨识电池模型参数的方法很重要。提出一种改进的自适应遗忘因子递推最小二乘(MAFFRLS)法,优点是在不同误差范围内可以自适应地更新遗忘因子最优值。选用二阶RC等效电路模型,在动态工况下对该算法进行验证。将所提出的算法与递推最小二乘(RLS)法和遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)法进行对比。在动态应力测试(DST)工况下,使用RLS、FFRLS和MAFFRLS算法估计电压,平均绝对误差分别为0.0102 V、0.0099 V和0.0046 V,均方根误差分别为0.0155 V、0.0150 V和0.0068 V。MAFFRLS算法的平均绝对误差和均方根误差更小,准确性更高。 展开更多
关键词 电池模型 等效电路模型 自适应 遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)法
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Robust Parameter Identification Method of Adhesion Model for Heavy Haul Trains
18
作者 Shuai Qian Lingshuang Kong Jing He 《Journal of Transportation Technologies》 2024年第1期53-63,共11页
A robust parameter identification method based on Kiencke model was proposed to solve the problem of the parameter identification accuracy being affected by the rail environment change and noise interference for heavy... A robust parameter identification method based on Kiencke model was proposed to solve the problem of the parameter identification accuracy being affected by the rail environment change and noise interference for heavy-duty trains. Firstly, a Kiencke stick-creep identification model was constructed, and the parameter identification task was transformed into a quadratic programming problem. Secondly, an iterative algorithm was constructed to solve the problem, into which a time-varying forgetting factor was added to track the change of the rail environment, and to solve the uncertainty problem of the wheel-rail environment. The Granger causality test was adopted to detect the interference, and then the weights of the current data were redistributed to solve the problem of noise interference in parameter identification. Finally, simulations were carried out and the results showed that the proposed method could track the change of the track environment in time, reduce the noise interference in the identification process, and effectively identify the adhesion performance parameters. 展开更多
关键词 Heavy-Duty Train Kiencke Model Quadratic Programming Time-Varying forgetting factor Granger Causality Test
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基于多参数识别的电力载波通信信号监测系统设计
19
作者 段冬东 林琅 陈伟 《电子设计工程》 2024年第14期155-158,164,共5页
电力载波通信信号在传输过程中存在衰减,为降低电力载波通信传输误码率,实时监测信号传输行为,设计了基于多参数识别的电力载波通信信号监测系统。根据动态遗忘因子取值范围,建立多参数识别机制,再联合相关载波通信数据,求解信号衰减参... 电力载波通信信号在传输过程中存在衰减,为降低电力载波通信传输误码率,实时监测信号传输行为,设计了基于多参数识别的电力载波通信信号监测系统。根据动态遗忘因子取值范围,建立多参数识别机制,再联合相关载波通信数据,求解信号衰减参数,完成对电力载波通信的可行性分析。按照载波通信体系整体架构的布局形式,确定滤波器、耦合器元件所属连接位置,完成电力载波通信信号监测系统设计。对比实验结果表明,在多参数识别机制作用下,电力载波通信传输误码率最大值仅为23.5%,在实时监测信号传输行为方面具有突出应用价值。 展开更多
关键词 多参数识别 电力载波 通信信号监测 动态遗忘因子 衰减参数 传输误码率
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基于功能性电刺激的肘部运动迭代学习控制研究
20
作者 操瑞钰 《自动化与仪表》 2024年第7期6-10,共5页
功能性电刺激(functional electrical stimulation,FES)是治疗脑卒中后运动障碍的重要方法。考虑到现有动力学建模方法复杂、控制精度有待提高,该文提出了一种基于FES的肘部运动的带有遗忘因子的迭代学习控制方法。该研究利用Hammerstei... 功能性电刺激(functional electrical stimulation,FES)是治疗脑卒中后运动障碍的重要方法。考虑到现有动力学建模方法复杂、控制精度有待提高,该文提出了一种基于FES的肘部运动的带有遗忘因子的迭代学习控制方法。该研究利用Hammerstein结构建立肘部肌肉骨骼模型,在此基础上设计了带有遗忘因子的迭代学习控制的FES系统。通过计算样本实际输出与模型输出角度之间的均方根误差和最大角度误差,检验所建立的肌骨模型的可靠性。通过仿真分析和实际控制实验,评估了闭环FES系统的控制效果,并与传统的迭代学习控制FES系统进行了对比,说明了控制方法的有效性。研究结果表明,所建立的肘部肌骨模型适用于研究电刺激下肘关节的运动特性,并且带有遗忘因子的迭代学习控制方法在肘部控制中表现出更优越的性能。 展开更多
关键词 功能性电刺激 肌骨模型 迭代学习控制 遗忘因子
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