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Load Shedding Strategy Based on Combined Feed-Forward Plus Feedback Control over Data Streams
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作者 Donghong Han Yi Fang +3 位作者 Daqing Yi Yifei Zhang Xiang Tang Guoren Wang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2019年第3期437-446,共10页
In data stream management systems (DSMSs), how to maintain the quality of queries is a difficult problem because both the processing cost and data arrival rates are highly unpredictable. When the system is overloaded,... In data stream management systems (DSMSs), how to maintain the quality of queries is a difficult problem because both the processing cost and data arrival rates are highly unpredictable. When the system is overloaded, quality degrades significantly and thus load shedding becomes necessary. Unlike processing overloading in the general way which is only by a feedback control (FB) loop to obtain a good and stable performance over data streams, a feedback plus feed-forward control (FFC) strategy is introduced in DSMSs, which have a good quality of service (QoS) in the aspects of miss ratio and processing delay. In this paper, a quality adaptation framework is proposed, in which the control-theory-based techniques are leveraged to adjust the application behavior with the considerations of the current system status. Compared to previous solutions, the FFC strategy achieves a good quality with a waste of fewer resources. 展开更多
关键词 data STREAM management systems (DSMSs) load SHEDDING feedback CONTROL FEED-forward CONTROL quality of service (QoS)
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面向56 Gb/s高速SerDes接收机DSP设计
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作者 胡小月 王强 +2 位作者 吕方旭 许超龙 张锦 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第7期1202-1209,共8页
高速接口芯片是高性能互连网络通信中的一款重要IP,针对56 Gb/s四脉冲幅度调制信号在高性能互连网络背板通信中,由于传输距离长信道衰减严重导致误码率高的问题,提出一种面向56 Gb/s高速Serdes接收机DSP设计。该DSP采用64路并行结构,通... 高速接口芯片是高性能互连网络通信中的一款重要IP,针对56 Gb/s四脉冲幅度调制信号在高性能互连网络背板通信中,由于传输距离长信道衰减严重导致误码率高的问题,提出一种面向56 Gb/s高速Serdes接收机DSP设计。该DSP采用64路并行结构,通过16抽头前向反馈均衡器,以及1抽头预判决反馈均衡器对接收端数字化后的信号进行处理;采用基于K-均值聚类算法生成动态变化的判决电平并结合最小均方误差算法,能够处理15~35 dB不同信道衰减下的均衡问题。为了验证算法的性能,还搭建了一个基于模拟前端芯片和现场可编程门阵列的实验验证平台。实验结果表明,在信道衰减为15~35 dB@14 GHz,速率为56 Gb/s的条件下,误码率均小于5e-10。 展开更多
关键词 K-均值算法 前向反馈均衡 预判决反馈均衡 自适应均衡
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一种新型3-RRPU并联机构的运动学及鲁棒控制研究
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作者 韩秀英 李旭莹 +1 位作者 凌金博 杨琨 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第8期1464-1471,共8页
针对现有的三平移并联机构大多正解不唯一、较难实现精确稳定运动控制的问题,提出了一种新的3-RRPU型三平移并联机构,同时研究了机构的运动学、动力学及轨迹跟踪控制方法。首先,运用螺旋理论分析了该机构三平移的原理,进行了驱动输入的... 针对现有的三平移并联机构大多正解不唯一、较难实现精确稳定运动控制的问题,提出了一种新的3-RRPU型三平移并联机构,同时研究了机构的运动学、动力学及轨迹跟踪控制方法。首先,运用螺旋理论分析了该机构三平移的原理,进行了驱动输入的选取与论证,对机构平台奇异性、驱动奇异性和支链奇异性进行了分析;其次,运用运动学理论建立了运动学模型,推导了位置正、逆解析解;再次,运用拉格朗日动力学理论建立了机构操作空间的刚体动力学模型;最后,提出了一种基于非线性反馈解耦的自适应滑模轨迹跟踪控制方法,以证明其控制稳定性,并基于动力学模型对空间轨迹跟踪精度和控制力矩进行了仿真分析。研究结果表明:3-RRPU并联机构的位置正解在一般位形下具有唯一性,机构的平台奇异位形和驱动奇异位形少且无支链奇异。该轨迹控制方法可使机构在载荷20 kg、速度0.18 m/s、加速度0.12 m/s 2下,实现0.002 m以内的高精度复杂轨迹跟踪;基于Sigmoid函数的轨迹控制方法还能有效削弱控制力矩的抖振,为实现工业领域高速、高精度、高性能的三平移运动提供了新方法。 展开更多
关键词 三平移并联机构 位置正解 奇异性 螺旋理论 非线性反馈解耦 自适应滑模轨迹跟踪控制方法 机构操作空间
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一种适用于DC/DC变换器的双向磁反馈电路研究
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作者 高东辉 贺啟峰 +1 位作者 蔡可红 徐成宝 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期22-31,共10页
针对隔离式DC/DC变换器空间辐射应用的特殊性,为了提高反馈精度和稳定性,一般采用磁隔离反馈电路。介绍了几种常用的幅值调节磁反馈电路工作原理,针对其存在的需要额外的次级供电电压问题,引入正-反激式幅值调节双向磁反馈电路,并对该... 针对隔离式DC/DC变换器空间辐射应用的特殊性,为了提高反馈精度和稳定性,一般采用磁隔离反馈电路。介绍了几种常用的幅值调节磁反馈电路工作原理,针对其存在的需要额外的次级供电电压问题,引入正-反激式幅值调节双向磁反馈电路,并对该电路进行改进,在实现相同功能的前提下,以双绕组变压器替代三绕组变压器,有效减小了磁芯体积,简化了电路结构。详细分析了该电路的工作原理、脉冲采样电路和磁反馈变压器设计方法,并以该种磁反馈电路为基础,搭建了一台100 W输出DC/DC变换器实验样机,仿真和实验结果证明了该磁隔离反馈电路的有效性,并为工程设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 磁反馈 幅值调节 正-反激 变压器
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双控制方式下带缆水下机器人轨迹跟踪与水动力响应分析
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作者 陈东军 吴家鸣 拜永征 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期967-980,共14页
本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proport... 本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proportion Integration Differentiation)算法,建立完整的带缆水下机器人系统水动力与控制模型;最后对所提出的模型进行数值模拟实验验证与运动控制操纵下的水动力分析。数值计算结果表明:本文所提出的带缆水下机器人系统水动力与控制模型是有效可靠的,垂向运动控制过程中,水下机器人纵摇角、横摇角和沉深的模拟值与实验值最大误差分别为2°、1°和-50 mm;对于PID算法,调节螺旋桨转速控制水下机器人对给定位置信息的跟踪响应效果,模拟值与实验值相差均不大;轨迹跟踪模拟计算沿水平(X轴)方向和竖直(Z轴)方向最大相对误差分别为10%和15%;水下机器人竖向(沿Z轴)运动主要由调节脐带缆长度的前馈-反馈策略决定,沿水平(X轴)方向的运动主要由调节螺旋桨转速的PID算法控制;机器人水动力载荷受其周围流场变化的影响,而流场的变化主要由机器人运动速度的改变和螺旋桨转速变化二者共同决定。 展开更多
关键词 运动方程 水动力与控制模型 带缆水下机器人 前馈-反馈控制 PID算法
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单相级联H桥整流器平方电压反馈控制算法 被引量:1
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作者 李延帅 徐传芳 宋阳阳 《电机与控制应用》 2024年第1期117-125,共9页
以单相级联H桥整流器为研究对象,对其控制策略进行了研究。首先在采用双闭环控制策略的基础上,构建了dq前馈解耦模型,并通过二阶广义积分算法改善了虚拟交流分量对系统的影响,实现了网侧电流对电压相位、频率的快速精确追踪。其次,对传... 以单相级联H桥整流器为研究对象,对其控制策略进行了研究。首先在采用双闭环控制策略的基础上,构建了dq前馈解耦模型,并通过二阶广义积分算法改善了虚拟交流分量对系统的影响,实现了网侧电流对电压相位、频率的快速精确追踪。其次,对传统电压平衡控制算法进行了改进,通过对功率平衡关系的定义,将输出电压平方作为控制信号,增强了系统自适应能力,提高了系统在投切载时的动态性能。最后,基于MATLAB/Simulink软件进行仿真,验证了所提策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 单相级联H桥整流器 双闭环 平方电压反馈控制 dq前馈解耦控制
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融合前馈及状态反馈的智能汽车模型预测控制
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作者 陈齐平 曹天恒 +3 位作者 黄少堂 江会华 江志强 时乐泉 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期165-175,共11页
针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已... 针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已建模稳态扰动,设计前馈控制器(feed-forward control,FFC)进行消除;并进一步采用比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器进行系统误差状态反馈调节;最终形成融合前馈及状态反馈转角输入的模型预测最优调节控制律(MPC-FF-PID).最后基于MATLAB/Simulink和Carsim平台证实所提算法的有效性,并基于智能驾驶实车平台在园区低速场景下进行实车测试,最大横向和航向误差分别为0.128 7 m和0.063 9 rad,表明本文算法具备更高的跟踪精度及安全性. 展开更多
关键词 智能汽车 路径跟踪 模型预测控制 前馈控制 状态反馈PID控制 仿真与实车验证
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独立变桨距控制策略研究 被引量:36
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作者 邢作霞 陈雷 +1 位作者 孙宏利 王哲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第26期131-138,共8页
为解决独立变桨距控制多输入多输出信号之间的耦合问题,侧重于研究独立变桨距的多变量控制技术。建立带卡尔曼滤波器的前馈–反馈线性二次高斯函数(linear quadraticgaussian function,LQG)最优控制,并对统一变桨距控制、独立变桨距控... 为解决独立变桨距控制多输入多输出信号之间的耦合问题,侧重于研究独立变桨距的多变量控制技术。建立带卡尔曼滤波器的前馈–反馈线性二次高斯函数(linear quadraticgaussian function,LQG)最优控制,并对统一变桨距控制、独立变桨距控制的标量比例积分(proportional-integral,PI)控制、独立变桨距控制的多变量LQG控制3种情况下的载荷进行对比。结果表明:LQG最优独立变桨距控制比统一变桨距控制和传统的PI独立变桨距控制具有更好的减载效果,更适合大型风力发电机组。 展开更多
关键词 独立变桨距 控制策略 耦合 多变量控制 前馈-反馈线性二次高斯函数(linear QUADRATIC GAUSSIAN FUNCTION LQG)最优控制 卡尔曼滤波器 载荷
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空气燃料比寻优技术在加热炉中的应用 被引量:15
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作者 朱宏祥 温治 +1 位作者 徐海 陶曙明 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期139-142,共4页
分析了燃气加热炉热工特点,建立了热值前馈和烟气中氧含量反馈的空气燃料比寻优模型,并将模糊控制技术运用于所建立的空气燃料比寻优模型中.现场实际运行结果表明,使用该模型能合理地控制炉气的含氧量,提高钢坯加热质量,降低燃料消耗,... 分析了燃气加热炉热工特点,建立了热值前馈和烟气中氧含量反馈的空气燃料比寻优模型,并将模糊控制技术运用于所建立的空气燃料比寻优模型中.现场实际运行结果表明,使用该模型能合理地控制炉气的含氧量,提高钢坯加热质量,降低燃料消耗,取得了很好的效果. 展开更多
关键词 燃气加热炉 空气燃料比 寻优模型 热值前馈 氧含量反馈 轧钢加热炉 模糊控制
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地震波阻抗反演的蚁群算法实现 被引量:18
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作者 陈双全 王尚旭 +1 位作者 季敏 张永刚 《石油物探》 EI CSCD 2005年第6期551-553,共3页
波阻抗反演属于求解最优化问题,其优化目标函数可能包含多个在一定范围上的连续变量,传统的优化手段存在有些函数难以优化,容易陷入局部解,收敛速度较慢等问题。蚁群算法具有正反馈性、分布式计算和贪婪式启发搜索的特点,克服了传统优... 波阻抗反演属于求解最优化问题,其优化目标函数可能包含多个在一定范围上的连续变量,传统的优化手段存在有些函数难以优化,容易陷入局部解,收敛速度较慢等问题。蚁群算法具有正反馈性、分布式计算和贪婪式启发搜索的特点,克服了传统优化算法的缺陷。通过分析蚁群算法的原理,提出了地震道非线性反演中蚁群算法的实现方法。利用模型对该方法进行了检验,在无噪情况下,反演结果与模型一致;在加入5%,10%和30%噪声的情况下,反演结果与模型的相似系数分别为98.76%,97.85%和86.42%。 展开更多
关键词 蚁群算法 非线性反演 函数优化 正反馈 仿生算法
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污水处理厂化学除磷自动控制系统优化研究 被引量:19
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作者 邱勇 李冰 +2 位作者 刘垚 侯艳玲 施汉昌 《给水排水》 CSCD 北大核心 2016年第7期126-129,共4页
以某污水处理厂化学除磷工艺为例,设计了时序控制、流量前馈、出水浓度反馈等动态加药控制系统,并通过生产性试验比较了控制效果,发现出水反馈控制简单易行、可靠性好。总结了化学除磷自动控制系统设计的要点。
关键词 污水处理 化学除磷 自动加药 前馈策略 反馈控制
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序列密码的复合攻击法 被引量:3
12
作者 孙林红 叶顶锋 +1 位作者 吕述望 冯登国 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期72-76,共5页
该文针对序列密码,提出了复合攻击的思想,并用相关攻击和求逆攻击复合对前馈网络进行了 分析,理论和实验结果给出了复合攻击法的计算复杂度,并与常用的攻出法进行了比较。
关键词 序列密码 复合攻击法 前馈网络 求逆攻击 相关攻击
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基于动态模糊神经网络的多余力矩抑制方法 被引量:12
13
作者 倪志盛 王明彦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期79-83,共5页
针对负载模拟器难以准确建模,多余力矩严重影响力矩加载性能的特点,提出一种基于动态模糊神经网络抑制多余力矩的新方法.该动态模糊神经网络无须较强领域的专家知识,是系统自动建模及抽取模糊规则的网络,且模糊神经网络结构是动态变化的... 针对负载模拟器难以准确建模,多余力矩严重影响力矩加载性能的特点,提出一种基于动态模糊神经网络抑制多余力矩的新方法.该动态模糊神经网络无须较强领域的专家知识,是系统自动建模及抽取模糊规则的网络,且模糊神经网络结构是动态变化的,其模糊规则是在学习过程中逐渐增长而形成的.设计了结合前馈反馈控制和直接逆控制的控制策略,在线更新算法,实时更新网络结构及参数以及时跟踪被控对象逆模型的变化,与其并行的PID控制器的作用在于保持系统的稳定并获得更快速的系统响应和更佳的跟踪精度.通过仿真可以看出基本消除了多余力矩,系统性能得到改善,仿真效果令人满意。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 多余力矩 动态模糊神经网络 前馈反馈控制
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电网故障下双馈风力发电机网侧变换器的高阶滑模控制 被引量:3
14
作者 郑雪梅 徐殿国 +1 位作者 王卫 李巍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期999-1004,共6页
针对电网故障下对双馈风力发电机网侧变换器的影响,本文采用滑模变结构控制方法,提出了采用增加瞬时功率前馈补偿的高阶滑模变结构控制策略,为此首先简要的分析了双馈风力发电机中双脉宽调制(PWM)型变换器的结构和控制原理,然后根据网... 针对电网故障下对双馈风力发电机网侧变换器的影响,本文采用滑模变结构控制方法,提出了采用增加瞬时功率前馈补偿的高阶滑模变结构控制策略,为此首先简要的分析了双馈风力发电机中双脉宽调制(PWM)型变换器的结构和控制原理,然后根据网侧变换器的数学模型,提出对网侧变换器采用电网电压定向矢量控制,以实现交流侧单位功率因数和直流环节电压控制.提出的方法提高了系统响应速度,克服参数变化和外电压波动的影响.仿真结果表明了该策略的有效性. 展开更多
关键词 双馈风力发电机 变换器控制 前馈控制 滑模变结构控制
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隔离船摇补偿新方法探究 被引量:8
15
作者 李志坚 周朝猛 +1 位作者 刘咏 徐荣 《科学技术与工程》 2009年第19期5736-5738,5742,共4页
提出了一种新的隔离船摇的方法——陀螺前馈补偿法。对自跟踪位置环、含有陀螺反馈内环的自跟踪环和含有陀螺前馈补偿的自跟踪环这三种环路的船摇隔离度进行了对比分析和计算。与传统的陀螺反馈法相比,陀螺前馈补偿法隔离船摇的效果明... 提出了一种新的隔离船摇的方法——陀螺前馈补偿法。对自跟踪位置环、含有陀螺反馈内环的自跟踪环和含有陀螺前馈补偿的自跟踪环这三种环路的船摇隔离度进行了对比分析和计算。与传统的陀螺反馈法相比,陀螺前馈补偿法隔离船摇的效果明显提高。 展开更多
关键词 船摇隔离度 陀螺 前馈 反馈
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基于位置和能量的水下无线传感网路由协议 被引量:6
16
作者 李龙 刘建明 +1 位作者 李宏周 彭智勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第11期3429-3433,共5页
为了保证水下三维无线传感器网络对监测区域的高覆盖率,并减少网络中节点数量以降低组网成本,选用体心立方格结构进行传感器节点的部署。为了将节点收集到的信息高效地传递给网络使用者,提出了一种体心立方格部署下的网络路由协议。该... 为了保证水下三维无线传感器网络对监测区域的高覆盖率,并减少网络中节点数量以降低组网成本,选用体心立方格结构进行传感器节点的部署。为了将节点收集到的信息高效地传递给网络使用者,提出了一种体心立方格部署下的网络路由协议。该协议基于节点位置与能量信息计算对数据包的转发概率,在保证数据包高投递率的同时减少冲突的发生;利用后续转发节点的反馈信息检测网络空洞的出现,并通过控制发送功率来改变节点的通信范围以穿越空洞。仿真结果表明,在保证网络连通性及数据包投递率的同时,该协议能够提高网络能量利用效率、平衡节点的能量消耗。 展开更多
关键词 体心立方格 转发概率 反馈信息 网络空洞
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基于压电堆与橡胶的主被动一体化隔振器研究 被引量:11
17
作者 李雨时 周军 +2 位作者 钟鸣 陈照波 焦映厚 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期571-577,721,共7页
针对临近空间飞行器敏感设备的隔振要求,结合主动振动控制与被动控制方法,提出一种新型压电堆橡胶主被动一体化组合隔振器。对压电堆作动器和橡胶隔振器进行结构设计,建立主被动一体化隔振系统的动力学模型。采用前馈反馈复合控制对二... 针对临近空间飞行器敏感设备的隔振要求,结合主动振动控制与被动控制方法,提出一种新型压电堆橡胶主被动一体化组合隔振器。对压电堆作动器和橡胶隔振器进行结构设计,建立主被动一体化隔振系统的动力学模型。采用前馈反馈复合控制对二级隔振系统进行主动控制算法设计,基于经典Stewart隔振平台,设计一种新型临近空间飞行器主被动一体化隔振平台。采用Matlab/Simulink联合仿真技术对各种激励信号进行数值仿真分析。仿真结果显示,所设计的隔振器在全频段能够有效隔离源自基础的位移激励,这表明所设计的隔振平台在理论上是有效和可行的,为进一步的实验研究奠定了基础。 展开更多
关键词 主被动一体化隔振 前馈反馈控制 压电堆 橡胶隔振器 Stewart隔振平台
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一种有效的三相PWM整流控制方案 被引量:4
18
作者 李守智 潘永湘 陆剑秋 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期17-18,共2页
提出一种采用电压前馈复合控制与谐波消除相结合的控制方案 ,并应用于三相单管Boost型PWM整流电路。分析了其原理 ,给出了实验结果。
关键词 三相PWM整流控制 脉宽调制 电压前馈 整流电路
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模糊控制在水厂混凝投药系统中的应用 被引量:14
19
作者 王强 周建萍 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第1期46-48,共3页
针对给水厂混凝剂投加控制系统中存在的非线性、时滞性和模糊性等问题 ,结合工程实例提出了模糊控制的思想 ,介绍了混凝模糊控制系统的组成 。
关键词 模糊控制 混凝剂 水厂 前馈控制 反馈控制 投药系统
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解码前传协同通信的断线率最小化 被引量:4
20
作者 魏宁 张忠培 李少谦 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期36-39,共4页
提出了一种自适应无校验解码前传(decode and forward)协同通信方案,方案利用有限比特的反馈,基于最小化断线率(outage probability)这一目标,进行自适应功率分配。给出了完整信道信息反馈条件下的功率分配方案,得出其断线率性能,并以... 提出了一种自适应无校验解码前传(decode and forward)协同通信方案,方案利用有限比特的反馈,基于最小化断线率(outage probability)这一目标,进行自适应功率分配。给出了完整信道信息反馈条件下的功率分配方案,得出其断线率性能,并以此作为有限反馈比特条件下的性能限;提出了少量比特反馈条件下的自适应发射功率分配方案,并通过仿真证明只需要少数几个反馈比特,就可以达到很大的性能提升。提出的两用户共用反馈信息的方案,与以往的针对中继信道设计的每用户采用不同的反馈信息方案相比,在总反馈比特数相同的情况下具有较大的性能增益。 展开更多
关键词 协同通信 解码前传 有限反馈 功率分配
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