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Existence of Solutions to Path-Dependent Kinetic Equations and Related Forward-Backward Systems
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作者 Vassili Kolokoltsov Wei Yang 《Open Journal of Optimization》 2013年第2期39-44,共6页
This paper is devoted to path-dependent kinetics equations arising, in particular, from the analysis of the coupled backward-forward systems of equations of mean field games. We present local well-posedness, global ex... This paper is devoted to path-dependent kinetics equations arising, in particular, from the analysis of the coupled backward-forward systems of equations of mean field games. We present local well-posedness, global existence and some regularity results for these equations. 展开更多
关键词 Kinetic Equation Mean Field Control Global EXISTENCE path Dependence Nonlinear MARKOV Process Coupled Backward-forward SYSTEMS
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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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作者 伊力夏提·伊力哈木江 孟宇 +5 位作者 白国星 顾青 王国栋 常鑫睿 黄建秀 郑燕 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期101-112,共12页
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内. 展开更多
关键词 类车机器人 路径跟踪 前馈信息 模型预测控制 平顺性
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Ad Hoc On-Demand Multipath Distance Vector Routing Protocol Based on Node State
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作者 Jieying Zhou Heng Xu +2 位作者 Zhaodong Qin Yanhao Peng Chun Lei 《Communications and Network》 2013年第3期408-413,共6页
To improve the performance of Ad hoc on-demand multipath distance vector (AOMDV) protocol, we proposed NS-AOMDV which is short for “AOMDV based on node state”. In NS-AOMDV, we introduce node state to improve AOMDV’... To improve the performance of Ad hoc on-demand multipath distance vector (AOMDV) protocol, we proposed NS-AOMDV which is short for “AOMDV based on node state”. In NS-AOMDV, we introduce node state to improve AOMDV’s performance in selecting main path. In route discovery process, the routing update rule calculates the node weight of each path and sorts the path weight by descending value in route list, and we choose the path which has the largest path weight for data transmission. NS-AOMDV also uses the technology of route request (RREQ) packet delay forwarding and energy threshold to ease network congestion, limit the RREQ broadcast storm, and avoid low energy nodes to participate in the establishment of the path. The results of simulation show that NS-AOMDV can effectively improve the networks’packets delivery rate, throughput and normalized routing overhead in the situation of dynamic network topology and heavy load. 展开更多
关键词 Ad HOC AOMDV NODE STATE path Weight Packet Delay forwardING Energy Threshold
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时代新人传承和发扬伟大建党精神的价值意蕴及路径探析
4
作者 杨松菊 刘泽 《当代教育理论与实践》 2024年第2期111-116,共6页
伟大建党精神作为中国共产党的精神之源,展现了党的真理旗帜,塑造了党的光辉形象,具有独特的育人价值。时代新人要传承和发扬坚持真理、坚守理想的进取精神;践行初心、担当使命的奋斗精神;不怕牺牲、英勇斗争的无畏精神和对党忠诚、不... 伟大建党精神作为中国共产党的精神之源,展现了党的真理旗帜,塑造了党的光辉形象,具有独特的育人价值。时代新人要传承和发扬坚持真理、坚守理想的进取精神;践行初心、担当使命的奋斗精神;不怕牺牲、英勇斗争的无畏精神和对党忠诚、不负人民的奉献精神。这是时代新人坚定理想信念、强化责任担当、增强斗争本领、站稳人民立场的重要支撑和有力保障。让时代新人把伟大建党精神践行好,要从强化理论认识、传播时代声音、融入日常生活以及注重实践养成等方面探寻有效路径。 展开更多
关键词 伟大建党精神 时代新人 传承和发扬 路径
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面向“十五五”的黄河流域生态保护和高质量发展
5
作者 王玲杰 陶宏展 《区域经济评论》 CSSCI 北大核心 2024年第5期13-19,F0002,共8页
黄河流域生态保护和高质量发展是一项系统性、历史性和长期性的国家重大战略。五年来,黄河流域在生态治理和经济格局上不断优化,时空特征加快演进,高质量发展态势明显,但一些深层次结构性矛盾仍然存在。面对国际国内发展新形势,黄河流... 黄河流域生态保护和高质量发展是一项系统性、历史性和长期性的国家重大战略。五年来,黄河流域在生态治理和经济格局上不断优化,时空特征加快演进,高质量发展态势明显,但一些深层次结构性矛盾仍然存在。面对国际国内发展新形势,黄河流域生态保护和高质量发展在推进路径上应重点以“两山论”引领绿色发展、以科技创新引领产业创新、以区域一体化推进城市群都市圈建设、以内外联动推进高水平开放、以文旅深度融合推进黄河文化繁荣发展。着眼中长期,谋划“十五五”,前瞻黄河流域生态保护和高质量发展的战略思路,应围绕流域高质量发展和高水平保护、高质量发展和高水平安全抓好“统筹”,围绕“十五五”规划、“两步走”战略做好“衔接”,围绕毫不动摇深化改革开放、推进全面创新育强“动能”,围绕与国家重大战略、区域战略的对接融入和叠加协同提升“势能”,围绕治理现代化在深化流域规划体系、政策体系联动中提高“效能”,以大保护、大治理推动流域生态效益、经济效益和社会效益相统一,打造大江大河治理的重要标杆,在推进中国式现代化进程中发挥关键作用。 展开更多
关键词 黄河流域 生态保护 高质量发展 推进路径 思路前瞻
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利用前视和测高声呐的UUV地形跟踪动态路径生成方法
6
作者 陈涛 万首 《水下无人系统学报》 2024年第2期304-310,共7页
保持对海底地形的定高跟踪航行是无人水下航行器(UUV)执行海洋勘测和水下目标搜索任务时常采用的一种运动形式,其核心是UUV如何对未知起伏的海底地形进行实时探测,并基于探测信息在线、动态地生成跟踪路径,以实现对地形的定高跟踪航行,... 保持对海底地形的定高跟踪航行是无人水下航行器(UUV)执行海洋勘测和水下目标搜索任务时常采用的一种运动形式,其核心是UUV如何对未知起伏的海底地形进行实时探测,并基于探测信息在线、动态地生成跟踪路径,以实现对地形的定高跟踪航行,同时避免与地形发生碰撞。针对上述问题,提出了一种基于前视声呐探测地形信息、基于多项式拟合动态生成跟踪路径的方法。首先,UUV利用前视声呐对海底地形进行实时探测,对获得的地形探测数据进行仿射处理后,得到具有离散特性的定高仿射数据。然后,采用基于最小二乘准则的三次多项式方法对仿射数据进行拟合,生成基于多项式函数描述的UUV地形跟踪航行路径。最后,设计了一种包含声呐探测、数据仿射、路径生成和跟踪控制的动态执行框架,实现UUV的实时地形跟踪航行任务。文中所提出的跟踪路径生成和动态执行框架通过对典型的海底“上坡”地形和“山地”地形跟踪的仿真验证,证明了其有效性和可行性。 展开更多
关键词 无人水下航行器 海底地形跟踪 动态路径 前视声呐 多项式拟合
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黄河文化的新时代价值及弘扬路径 被引量:2
7
作者 张瑾 《天水行政学院学报(哲学社会科学版)》 2024年第3期50-55,共6页
黄河流域是中华民族的发祥地,黄河文化是中华文化的重要组成部分。黄河文化是新时代建设美丽中国的智力支持,是铸牢中华民族共同体意识的精神养料,是实现中华民族永续发展的必然要求,是助推中国走向世界舞台中央的重要动力。中国特色社... 黄河流域是中华民族的发祥地,黄河文化是中华文化的重要组成部分。黄河文化是新时代建设美丽中国的智力支持,是铸牢中华民族共同体意识的精神养料,是实现中华民族永续发展的必然要求,是助推中国走向世界舞台中央的重要动力。中国特色社会主义进入新时代,要更好地传承和弘扬黄河文化的价值,就要做好弘扬黄河文化的顶层设计,加强黄河文化研究的人才队伍建设;保护好黄河文化遗产,大力发展黄河文化旅游产业;讲好黄河故事,创新弘扬黄河文化的宣传机制。 展开更多
关键词 黄河文化 新时代价值 弘扬路径
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中国医疗队精神的生成逻辑、科学内涵与弘扬路径 被引量:1
8
作者 仇荣彬 韦泽 吴宇晴 《南京医科大学学报(社会科学版)》 2024年第1期88-94,共7页
中国援外医疗队把情怀和精力倾注于救死扶伤,把医者仁心践行于援外医疗事业。“不畏艰苦、甘于奉献、救死扶伤、大爱无疆的中国医疗队精神”发轫于不畏艰苦的援外征程,规定于马克思主义的理论特质,孕育于中华优秀传统文化的时代传承,锤... 中国援外医疗队把情怀和精力倾注于救死扶伤,把医者仁心践行于援外医疗事业。“不畏艰苦、甘于奉献、救死扶伤、大爱无疆的中国医疗队精神”发轫于不畏艰苦的援外征程,规定于马克思主义的理论特质,孕育于中华优秀传统文化的时代传承,锤炼于救死扶伤的医学实践。中国医疗队精神具有意志、品格、行动、情怀等层面的意蕴,其科学内涵相互联系,有机统一,是推进健康中国建设,构建人类卫生健康共同体,推动“一带一路”高质量发展的宝贵精神财富。在新时代新征程上弘扬中国医疗队精神,要注重研究阐发,丰富中国医疗队精神内涵;加强顶层设计,探寻中国医疗队精神弘扬渠道;强化行为养成,赓续中国医疗队精神伟力。 展开更多
关键词 中国医疗队精神 生成逻辑 科学内涵 弘扬路径
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一种基于转发图的域内路由保护算法
9
作者 耿海军 孟卓 +3 位作者 姚姗姗 杨静 池浩田 尹霞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期529-538,共10页
业界提出利用路由保护算法来解决网络中的故障问题,然而已有的路由保护算法存在4个方面的问题:1)无法应对网络中所有可能的单故障情形;2)需要额外辅助机制的协助;3)不支持增量部署;4)每个结点存储多个到达目的地址的备份下一跳.提出一... 业界提出利用路由保护算法来解决网络中的故障问题,然而已有的路由保护算法存在4个方面的问题:1)无法应对网络中所有可能的单故障情形;2)需要额外辅助机制的协助;3)不支持增量部署;4)每个结点存储多个到达目的地址的备份下一跳.提出一种基于转发图的域内路由保护算法(an intradomain routing protection algorithm based on forwarding graph,RPBFG)来解决这4个问题.首先建立了以最大化故障保护率为目标、以转发图包含反向最短路径树为约束条件的路由保护模型;然后提出了利用遗传算法构造满足上述目标的转发图;最后根据构造的转发图计算出所有结点到达目的结点的备份下一跳.在11个真实拓扑结构中比较了RPBFG,NPC,U-turn,MARA-MA,MARA-SPE在故障保护率和路径拉伸度的性能.实验结果表明,RPBFG可以应对网络中所有可能的单故障;在平均路径拉伸度方面,RPBFG比NPC,U-turn,MARA-MA,MARA-SPE分别降低了0.11%,0.72%,37.79%,36.26%. 展开更多
关键词 路由保护 网络故障 故障保护率 路径拉伸度 有向无环图 转发图
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基于工业物联网多感知技术的消防巡检机器人研究 被引量:2
10
作者 朱荣飞 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第1期96-99,共4页
针对现有消防机器人路径规划蚁群算法全局搜索能力弱、收敛速度慢、易陷入局部最优的难题,提出了一种基于回滚和正反向优化策略的蚁群路径规划算法。它通过改进全局初始化信息,采用回滚策略和蚁群正反向优化方法,提升全局搜索能力和速... 针对现有消防机器人路径规划蚁群算法全局搜索能力弱、收敛速度慢、易陷入局部最优的难题,提出了一种基于回滚和正反向优化策略的蚁群路径规划算法。它通过改进全局初始化信息,采用回滚策略和蚁群正反向优化方法,提升全局搜索能力和速度。基于MATLAB和ROS的仿真结果表明:本文提出的改进蚁群算法提高了收敛性,减少了迭代次数,缩短了巡逻路径长度,为消防机器人火场救援节省宝贵的时间。 展开更多
关键词 消防机器人 路径规划 蚁群算法 回滚策略 正反向优化
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基于多专家学习的MPTCP调度优化算法
11
作者 陈成兵 张琳琳 江凌云 《智能计算机与应用》 2024年第5期19-26,共8页
在多径传输控制协议(Multipath TCP,MPTCP)的支持下,多网络接入设备能够聚合网络带宽,提高网络利用率。然而,利用MPTCP协议在多接入异构网络环境中传输数据时,网络环境的不对称以及网络性能(延迟、抖动)之间的差异,必然会导致接收端缓... 在多径传输控制协议(Multipath TCP,MPTCP)的支持下,多网络接入设备能够聚合网络带宽,提高网络利用率。然而,利用MPTCP协议在多接入异构网络环境中传输数据时,网络环境的不对称以及网络性能(延迟、抖动)之间的差异,必然会导致接收端缓冲区阻塞的问题,这将会造成网络传输性能的下降。针对上述问题,现有的解决方案大都利用前向延迟展开对MPTCP数据包的调度,然而这些对于延迟的计算并不能准确地反映真实的情况。因此,本文提出了一种基于多专家学习前向延迟预测的MPTCP调度优化算法,该算法通过建立的多专家学习模型对前向延迟做出预测,基于预测到的前向延迟,将数据包通过延迟补偿的方式调度到各个路径。仿真结果表明,基于该方法的MPTCP调度优化算法相比于其他方法,有效地降低了接收端缓冲区无序数据包的数量,提高了吞吐量。 展开更多
关键词 多专家学习 多径传输控制协议 路径管理 数据包调度 前向延迟
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基于P4可编程转发的智能路由技术研究
12
作者 闵丛丛 《长江信息通信》 2024年第9期30-32,共3页
随着SDN技术的快速发展,传统南向接口协议Openflow快速迭代,Openflow 1.0到1.5匹配域从12个发展到45个。由于Openflow可拓展能力的缺乏,每增加1个匹配域从芯片的包处理逻辑到上层协议栈均需要重新研发,大大增加了交换机的迭代周期和成... 随着SDN技术的快速发展,传统南向接口协议Openflow快速迭代,Openflow 1.0到1.5匹配域从12个发展到45个。由于Openflow可拓展能力的缺乏,每增加1个匹配域从芯片的包处理逻辑到上层协议栈均需要重新研发,大大增加了交换机的迭代周期和成本。为了解决该类问题,Nick等人提出协议无关的处理语言P4(P4,Programming Protocol-independent Packet Processors)。近年来,大模型、机器学习、AI技术的发展也给传统的传输网络技术带来新的研究热点,传统的基于IP的转发路由逻辑很难和机器学习、AI等技术紧密联系起来。因此,为满足机器学习的相关要求,文章围绕着基于P4的可编程转发的智能路由技术展开研究,包括基于P4的数据采集技术、源路由技术、多路径转发技术等。 展开更多
关键词 P4 智能路由 数据采集 源路由 多路径转发
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融合前馈及状态反馈的智能汽车模型预测控制
13
作者 陈齐平 曹天恒 +3 位作者 黄少堂 江会华 江志强 时乐泉 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期165-175,共11页
针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已... 针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已建模稳态扰动,设计前馈控制器(feed-forward control,FFC)进行消除;并进一步采用比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器进行系统误差状态反馈调节;最终形成融合前馈及状态反馈转角输入的模型预测最优调节控制律(MPC-FF-PID).最后基于MATLAB/Simulink和Carsim平台证实所提算法的有效性,并基于智能驾驶实车平台在园区低速场景下进行实车测试,最大横向和航向误差分别为0.128 7 m和0.063 9 rad,表明本文算法具备更高的跟踪精度及安全性. 展开更多
关键词 智能汽车 路径跟踪 模型预测控制 前馈控制 状态反馈PID控制 仿真与实车验证
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“互联网+”时代中小型国际货代物流企业转型发展路径探究
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作者 张露潆 《物流科技》 2024年第8期73-75,共3页
国际贸易在推动我国经济发展方面扮演重要角色,作为国际物流重要组织者的国际货代物流企业的重要性亦不可小觑。不可否认的是,其在多年的发展过程中虽取得了瞩目成绩,但也存在突出问题。“互联网+”时代的到来为其从思想到实践等多个层... 国际贸易在推动我国经济发展方面扮演重要角色,作为国际物流重要组织者的国际货代物流企业的重要性亦不可小觑。不可否认的是,其在多年的发展过程中虽取得了瞩目成绩,但也存在突出问题。“互联网+”时代的到来为其从思想到实践等多个层面实现转变,推动自身从传统货代向现代物流、综合物流转型提供了可能。文章以中小型国际货代物流企业为研究对象,在点明企业现实困境与转型发展维度的基础上,为其在“互联网+”时代下实现转型发展提供三条可行路径,具体包括树立服务理念、提供增值服务,发挥“互联网+”时代优势、打通网络营销渠道,整合企业资源、强化企业竞争优势,以期为相关工作者提供有益借鉴。 展开更多
关键词 “互联网+”时代 中小型国际货代物流企业 转型发展 路径
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发达国家教育信息化政策的推进路径及启示 被引量:41
15
作者 吴砥 余丽芹 +1 位作者 李枞枞 尉小荣 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2017年第9期5-13,28,共10页
信息技术对教育发展具有革命性影响,以教育信息化全面带动教育现代化是应对信息时代教育发展挑战的战略抉择。世界发达国家十分重视教育信息化的发展,相继制定了系列政策规划指引教育信息化的发展方向,同时采取了多项举措推动教育信息... 信息技术对教育发展具有革命性影响,以教育信息化全面带动教育现代化是应对信息时代教育发展挑战的战略抉择。世界发达国家十分重视教育信息化的发展,相继制定了系列政策规划指引教育信息化的发展方向,同时采取了多项举措推动教育信息化政策目标的具体落实。本文从组织机构、发展路线、推进策略及评估机制等四个方面深入分析了发达国家教育信息化政策推进路径及其典型特征。其推进路径是:设施建设—教育应用—变革创新;其特征是:多方参与政策推进,专门组织提供长期支持,配套激励措施提升政策效能,开展评估促进政策完善。在此基础上,立足我国实际,提出了对我国教育信息化推进的启示:一是注重调动多方面力量参与,促进教育信息化政策的有序推进;二是关注教育信息化政策的倾斜性,强调基础条件的均衡发展;三是建立数字教育资源的审查与评估机制,提升数字资源服务水平;四是重视教育信息化推进工作的评估,加大对评估标准及工具的研究。 展开更多
关键词 教育信息化 政策 推进路径
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一个简单的Web日志挖掘系统 被引量:22
16
作者 杨怡玲 管旭东 +1 位作者 陆丽娜 尤晋元 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期932-935,共4页
在分析 Web日志挖掘的困难及对策的基础上 ,给出了一个简单的 Web日志挖掘系统( SWLMS)的体系结构 .具体介绍了 SWLMS中日志的预处理过程 ,包括数据净化、用户识别、会话识别、路径补充的主要任务及其实现 ,并着重介绍了预处理之后的序... 在分析 Web日志挖掘的困难及对策的基础上 ,给出了一个简单的 Web日志挖掘系统( SWLMS)的体系结构 .具体介绍了 SWLMS中日志的预处理过程 ,包括数据净化、用户识别、会话识别、路径补充的主要任务及其实现 ,并着重介绍了预处理之后的序列模式识别过程和算法 ,包括最大向前路径的识别和频繁遍历路径的发现 。 展开更多
关键词 数据挖掘 WEB日志挖掘 序列模式识别 SWLMS
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基于Zbus和前推回代法的配电网潮流计算 被引量:12
17
作者 张勤 周步祥 +1 位作者 林楠 张健美 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期73-77,共5页
针对配电网中有环网的情况,用Zbus法与前推回代法相结合进行潮流计算。采用信号流图中前向通路的概念分析网络的拓扑结构,把网络分解成辐射型结构体和环型结构体。对辐射型结构体的潮流采用前推回代法计算,用并行的方法较大地提高了计... 针对配电网中有环网的情况,用Zbus法与前推回代法相结合进行潮流计算。采用信号流图中前向通路的概念分析网络的拓扑结构,把网络分解成辐射型结构体和环型结构体。对辐射型结构体的潮流采用前推回代法计算,用并行的方法较大地提高了计算的速度;环型结构体采用Zbus计算法,然后通过每部分计算的结果修正边界节点的电压和功率,达到整个网络计算一致。最后通过实例分析验证了该方法不仅能够很好地处理配电网中的环网问题,而且能提高计算速度。 展开更多
关键词 配电网 潮流计算 前向通路 前推回代法 Zbus算法
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基于最优路径跳变的网络移动目标防御技术 被引量:10
18
作者 雷程 马多贺 +2 位作者 张红旗 韩琦 杨英杰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期133-143,共11页
移动目标防御(MTD,moving target defense)是一种改变网络攻防对抗格局的技术,路径跳变则是该领域的研究热点之一。针对现有路径跳变技术,由于路径选取存在盲目性,跳变实施缺乏约束性,难以在保证网络性能的同时最大化防御收益等问题,提... 移动目标防御(MTD,moving target defense)是一种改变网络攻防对抗格局的技术,路径跳变则是该领域的研究热点之一。针对现有路径跳变技术,由于路径选取存在盲目性,跳变实施缺乏约束性,难以在保证网络性能的同时最大化防御收益等问题,提出基于最优路径跳变的网络移动目标防御技术。通过可满足性模理论形式化规约路径跳变所需满足的约束,以防止路径跳变引起的瞬态问题;通过基于安全容量矩阵的最优路径跳变生成方法选取最优跳变路径和跳变周期组合,以实现防御收益的最大化。理论与实验分析了该技术抵御被动监听攻击的成本和收益,证明其在保证网络性能的同时实现了跳变收益的最大化。 展开更多
关键词 移动目标防御 路径跳变 可满足性模理论 瞬态问题 安全容量矩阵 防御收益最大化
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空间应用光纤陀螺随机游走误差在线监测方法(英文) 被引量:5
19
作者 李敏 张春熹 +2 位作者 宋凝芳 金靖 林松 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期383-387,共5页
随机游走误差是光纤陀螺空间应用中最受影响的误差之一。在分析陀螺器件在辐照环境下的失效模式以及陀螺模型的基础上,得到了前向通道增益是随机游走误差性能劣化的特征量的结论。依据相关辨识理论,提出了前向通道增益的在线监测方法,并... 随机游走误差是光纤陀螺空间应用中最受影响的误差之一。在分析陀螺器件在辐照环境下的失效模式以及陀螺模型的基础上,得到了前向通道增益是随机游走误差性能劣化的特征量的结论。依据相关辨识理论,提出了前向通道增益的在线监测方法,并在FPGA中得到了实现。通过将伪随机二进制码叠加在阶梯波中,并与方波调制伪随机二进制码解调得到前向通道增益;计算伪随机辨识信号与方波信号的相关性,该方法不会影响陀螺的正常工作。通过光纤陀螺辐照模拟实验验证了该方法的有效性,结果表明辐照过程中辨识得到的前向通道增益能够反映出随机游走误差75%的劣化。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机游走误差 前向通道增益 互相关
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基于量子进化算法的多轮廓路径优化 被引量:8
20
作者 王铮 杨卫波 +1 位作者 王万良 张景玲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2128-2135,共8页
针对多轮廓样片加工快进路径优化问题,提出一种改进的量子进化算法。算法设计了基于二维量子位概率幅矩阵模型的快进路径编码方法,实现了由该模型引导的全局搜索,能直接生成样片加工的顺序序列,解码效率高;利用多轮廓加工最优子结构的特... 针对多轮廓样片加工快进路径优化问题,提出一种改进的量子进化算法。算法设计了基于二维量子位概率幅矩阵模型的快进路径编码方法,实现了由该模型引导的全局搜索,能直接生成样片加工的顺序序列,解码效率高;利用多轮廓加工最优子结构的特征,设计了基于动态规划法的个体适应度评价方法;新的动态旋转角的量子更新策略增强了种群的全局搜索能力。通过标准算例仿真和算法对比实验结果,验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多轮廓加工 快进路径 量子进化算法 旋转角 动态规划法
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