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能耗均衡与节能的自适应水下路由协议
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作者 赵德腾 王敏 刘淳 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1018-1024,共7页
针对水下传感器网络中节点能耗不均衡和能量有限的问题,提出一种能耗均衡与节能的自适应水下路由协议ECBES(energy consumption balanced and energy saving adaptive underwater routing protocol)。构建双区非均匀分层拓扑。基于能耗... 针对水下传感器网络中节点能耗不均衡和能量有限的问题,提出一种能耗均衡与节能的自适应水下路由协议ECBES(energy consumption balanced and energy saving adaptive underwater routing protocol)。构建双区非均匀分层拓扑。基于能耗均衡因子,利用拓扑和节点剩余能量计算节点转发优先级,实现自适应转发节点选择,均衡网络能耗。与此同时,通过候选转发区域各分区域中节点参与转发数据包的比例确定次优候选转发区域,将次优候选转发区域作为初始策略,利用策略迭代思想确定最优候选转发区域,保证投递率的同时减少不同网络规模中重复数据包的转发,降低网络的整体能耗。仿真结果表明,ECBES相比VBF、ES-VBF和ALRP,在不同节点数量下,节点死亡率均最低,在保证数据包投递率的同时,能耗最少。 展开更多
关键词 水下传感器网络 水下路由协议 能耗均衡 节能 双区非均匀分层 自适应转发节点选择 最优候选转发区域
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Point Selection for Triangular 2-D Mesh Design Using Adaptive Forward Tracking Algorithm
2
作者 Nastaran Borjian Rassoul Amirfattahi Saeed Sadri 《Positioning》 2011年第1期22-35,共14页
Two-dimensional mesh-based motion tracking preserves neighboring relations (through connectivity of the mesh) and also allows warping transformations between pairs of frames;thus, it effectively eliminates blocking ar... Two-dimensional mesh-based motion tracking preserves neighboring relations (through connectivity of the mesh) and also allows warping transformations between pairs of frames;thus, it effectively eliminates blocking artifacts that are common in motion compensation by block matching. However, available uniform 2-D mesh model enforces connec-tivity everywhere within a frame, which is clearly not suitable across occlusion boundaries. To overcome this limitation, BTBC (background to be covered) detection and MF (model failure) detection algorithms are being used. In this algorithm, connectivity of the mesh elements (patches) across covered and uncovered region boundaries are broken. This is achieved by allowing no node points within the background to be covered and refining the mesh structure within the model failure region at each frame. We modify the occlusion-adaptive, content-based mesh design and forward tracking algorithm used by Yucel Altunbasak for selection of points for triangular 2-D mesh design. Then, we propose a new triangulation procedure for mesh structure and also a new algorithm to justify connectivity of mesh structure after motion vector estimation of the mesh points. The modified content-based mesh is adaptive which eliminates the necessity of transmission of all node locations at each frame. 展开更多
关键词 Motion Estimation Optical Flow Pixel-Based Block-Based-region-Based Mesh-Based Adap-tive-forward Tracking POLYGON Approximation CONTENT-BASED MESH Structure TRIANGULATION AFFINE Compensation MESH Refinement.
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改进的GPSR模型及其仿真分析 被引量:10
3
作者 吴三斌 王小明 +1 位作者 杨涛 付红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期100-104,共5页
为最大限度保证路由QoS需求,引入概率传输机制在前向区域内选择下一跳节点,对无线传感器网络GPSR算法进行改进,提出一种新的无线传感器路由算法IGPSR,与现有GPSR算法主要有两点不同:(1)根据邻居节点剩余能量对前向区域实行分区;(2)在选... 为最大限度保证路由QoS需求,引入概率传输机制在前向区域内选择下一跳节点,对无线传感器网络GPSR算法进行改进,提出一种新的无线传感器路由算法IGPSR,与现有GPSR算法主要有两点不同:(1)根据邻居节点剩余能量对前向区域实行分区;(2)在选定的前向区域分区内采用概率传输机制来选择下一跳节点。仿真实验结果表明,IGPSR算法能有效均衡网络节点能量消耗和延长网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 地理位置路由 前向区域 传输概率
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基于能量均衡的无线传感器网络路由算法 被引量:14
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作者 吴三斌 柳强 +1 位作者 李成博 王小明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期1465-1469,1482,共6页
针对路由选择模式是影响无线传感器网络寿命的关键因素之一,提出了一种新的WSN路由算法IG-PSR-2。首先将前向区域划分为面积相等的四个子区域,然后选择节点能量方差最小的子区域作为路由选择区域,最后用概率机制在路由选择区域中选择下... 针对路由选择模式是影响无线传感器网络寿命的关键因素之一,提出了一种新的WSN路由算法IG-PSR-2。首先将前向区域划分为面积相等的四个子区域,然后选择节点能量方差最小的子区域作为路由选择区域,最后用概率机制在路由选择区域中选择下一跳节点。仿真实验表明,IGPSR-2能有效均衡网络节点能量消耗,从而延长网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 能量均衡 前向区域 环形区域
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四轮独立转向电动汽车转向控制方法 被引量:9
5
作者 马雷 贡士娇 +2 位作者 李斌 汪林 于悦 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1029-1034,1046,共7页
本文中对四轮独立转向电动汽车的转向控制方法进行研究。首先,基于前轮转向车辆的理想横摆角速度模型,建立四轮独立转向2自由度动力学模型。接着,以四轮侧偏角之和绝对值最小化作为优化目标函数,以质心侧偏角为零和理想横摆角速度作为... 本文中对四轮独立转向电动汽车的转向控制方法进行研究。首先,基于前轮转向车辆的理想横摆角速度模型,建立四轮独立转向2自由度动力学模型。接着,以四轮侧偏角之和绝对值最小化作为优化目标函数,以质心侧偏角为零和理想横摆角速度作为约束条件,采用线型优化算法求解系统前馈控制器。再以轮胎侧偏角和横摆转矩为输入建立线性控制模型,运用最优区域极点配置方法设计反馈控制器。最后,建立人-车-路闭环仿真系统,分别进行双移线道路仿真实验和对开路面上的行驶仿真实验。结果表明,控制器能根据路面附着情况分配各轮转角,保证车辆跟踪理想状态。实车双移线实验进一步验证了控制器对车辆理想状态良好的跟踪精度。 展开更多
关键词 四轮独立转向 前馈控制 区域极点配置 操纵稳定性
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极区不分带高斯投影的正反解表达式 被引量:9
6
作者 李忠美 边少锋 +2 位作者 金立新 陈成 刘强 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期780-788,共9页
针对传统高斯投影公式在极区难以应用的问题,通过引入等角余纬度及等量纬度的表达式,推导出严密的复数等角余纬度公式,进而得到严密的极区高斯投影正解表达式;借助符号迭代法及指数函数与三角函数间的关系式,推导出对应的极区高斯投影... 针对传统高斯投影公式在极区难以应用的问题,通过引入等角余纬度及等量纬度的表达式,推导出严密的复数等角余纬度公式,进而得到严密的极区高斯投影正解表达式;借助符号迭代法及指数函数与三角函数间的关系式,推导出对应的极区高斯投影反解表达式;基于极区高斯投影正解表达式,推导出可用于极区的长度比、子午线收敛角公式;最后,以CGCS2000椭球为例,与实数型幂级数高斯投影公式计算的结果进行对比,验证了本文推导公式的正确性。由于本文推导公式不受带宽限制,且可用于整个极区的表示,对于编制极区地图及极区导航具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 高斯投影 极区 正反解 长度比 子午线收敛角
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六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用 被引量:9
7
作者 卢启鹏 李勇军 +1 位作者 彭忠琦 凌丽青 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1874-1879,共6页
从相关物理模型出发,以同步辐射光束线六杆并联机构的运动学反解为基础,采用信赖域法优化了非线性超越方程组,编制了相应的MATLAB程序,得到了机构的运动学正解。实例应用结果表明,信赖域法是解决运动学正解问题的有效途径,求解程序稳定... 从相关物理模型出发,以同步辐射光束线六杆并联机构的运动学反解为基础,采用信赖域法优化了非线性超越方程组,编制了相应的MATLAB程序,得到了机构的运动学正解。实例应用结果表明,信赖域法是解决运动学正解问题的有效途径,求解程序稳定可靠,运算速度快,误差小,线性精度达10-12mm,转动精度达10-15°。采用差动螺旋的微动调节方式,即可使单色器箱体姿态的线性调节分辨达5μm,转角分辨达3″,完全满足实际工作的要求。 展开更多
关键词 同步辐射 单色器 六杆并联机构 运动学正解 信赖域法
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一种基于左、右手法则的GPSR分区边界转发路由协议 被引量:13
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作者 唐国明 谢羿 +1 位作者 唐九阳 肖卫东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期1099-1101,共3页
针对无线传感器网络贪婪地理路由协议中的路由空洞问题,分析了现有路由空洞解决策略的不足,对GPSR路由协议中边界转发策略进行改进,提出了一种左、右手法则相结合的分区边界转发策略。仿真结果表明,改进后的协议能够以较小的控制开销代... 针对无线传感器网络贪婪地理路由协议中的路由空洞问题,分析了现有路由空洞解决策略的不足,对GPSR路由协议中边界转发策略进行改进,提出了一种左、右手法则相结合的分区边界转发策略。仿真结果表明,改进后的协议能够以较小的控制开销代价,提高数据包投递成功率,减少路由跳数,提高贪婪地理路由协议的实时性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 贪婪地理路由协议 路由空洞 左、右手法则 分区转发
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基于区域生长的前视红外图像分割方法 被引量:22
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作者 夏晶 孙继银 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期107-111,共5页
红外成像制导技术以其优越的性能成为当今精确制导技术发展的主流。红外图像的精确分割是实现目标识别的基础。针对地面目标前视红外图像的特点和成像制导技术中图像分割的目的,提出了一种基于区域生长的前视红外图像分割算法,它首先在... 红外成像制导技术以其优越的性能成为当今精确制导技术发展的主流。红外图像的精确分割是实现目标识别的基础。针对地面目标前视红外图像的特点和成像制导技术中图像分割的目的,提出了一种基于区域生长的前视红外图像分割算法,它首先在全局阈值分割的基础上选择出种子点所在区域,并在区域中定义局部灰度信息统计准则和策略选取出种子点;然后以目标模板面积作为参考,通过对分割效果的判断自动调整生长阈值进行区域生长以得到分割图像。实验结果表明,本方法分割出的目标完整准确,分割结果对基于边缘特征的目标匹配识别非常有利。 展开更多
关键词 图像分割 区域生长 前视红外 种子点 生长阈值
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准噶尔车排子地区沙湾组含油砂岩地震正演模拟 被引量:10
10
作者 张云银 张建宁 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期38-42,共5页
利用地震资料直接找油气的基础是通过精细岩石物理分析和精确正演模拟揭示储集层岩性、物性和流体与地震反射特征的关系。对车排子地区沙湾组储集层岩石物理参数的统计表明,该区油层、水层和干层之间物性参数存在一定差异,应用实际测井... 利用地震资料直接找油气的基础是通过精细岩石物理分析和精确正演模拟揭示储集层岩性、物性和流体与地震反射特征的关系。对车排子地区沙湾组储集层岩石物理参数的统计表明,该区油层、水层和干层之间物性参数存在一定差异,应用实际测井资料进行精细地震正演、流体替换和AVO模拟发现,沙湾组砂岩在含油饱和度大于70%时,表现为强振幅和振幅随炮检距增大而增大的AVO特征,含油饱和度小于40%时,则相反;含油饱和度为40%-70%时,其振幅随炮检距变化而基本不变。应用建立的虚拟测井曲线进行地震正演模拟,结合叠前、叠后地震属性分析,对钻探目标进行评价,实现了砂体含油性预测,预测结果与实钻吻合。 展开更多
关键词 车排子地区 地震正演 反射特征 流体替换 AVO
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技术创新推动国家和区域经济跨越式发展的作用机制探析 被引量:7
11
作者 朱方明 汪海涛 贺立龙 《四川大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2011年第2期84-91,共8页
由于技术创新而实现国家和区域经济的跨越式发展的事例在有关史料中已得到充分记载和证明,然而,学者们关于技术创新推动经济跨越式发展的机制研究十分少见。在收集和分析大量有关技术创新史料的基础上,提出技术创新是一个国家和区域经... 由于技术创新而实现国家和区域经济的跨越式发展的事例在有关史料中已得到充分记载和证明,然而,学者们关于技术创新推动经济跨越式发展的机制研究十分少见。在收集和分析大量有关技术创新史料的基础上,提出技术创新是一个国家和区域经济跨越式发展的主要推动力,并从五个方面论证技术创新之于区域经济跨越式发展的作用机制:(1)是国家和区域劳动生产率更快速提高的主要源泉;(2)是自然资源可持续利用的重要保障;(3)是实现稀缺资源替代生产的根本途径;(4)是工业标准化生产的重要基石;(5)是实现产业结构升级的主要引擎。 展开更多
关键词 技术创新 区域经济 跨越式发展
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初至波走时信息在复杂地区近地表速度反演中的应用 被引量:13
12
作者 李满树 方伍宝 +1 位作者 周腾 孙爱萍 《石油物探》 EI CSCD 2004年第1期72-75,共4页
在地表条件复杂的地区近地表速度横向变化十分剧烈 ,对静校正及偏移成像的结果影响很大。要提高成像质量 ,必须要有高精度的近地表速度。介绍了用初至波走时信息反演来确定复杂地区近地表速度的方法 ,并用模型测试了方法的有效性 ,最后... 在地表条件复杂的地区近地表速度横向变化十分剧烈 ,对静校正及偏移成像的结果影响很大。要提高成像质量 ,必须要有高精度的近地表速度。介绍了用初至波走时信息反演来确定复杂地区近地表速度的方法 ,并用模型测试了方法的有效性 ,最后分别用初至波走时信息反演法和常规方法建立了实测资料近地表速度结构 ,并基于这 2种速度生成了叠加剖面。对比显示 ,初至波走时信息反演法应用效果非常理想。 展开更多
关键词 近地表速度 叠前深度偏移成像技术 速度模型 浅层反射技术 地震信息 地震勘探技术
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基于模板的低信噪比前视红外建筑物识别技术 被引量:1
13
作者 李志军 王卫华 +1 位作者 牛照东 陈曾平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第9期1235-1240,共6页
针对低信噪比复杂地物背景下的前视红外地面建筑物目标自动识别问题,提出了一种基于目标模板的自动目标识别方法。首先,根据制备模板的尺度和形状信息对实时图像进行形态学背景抑制增强和目标重构处理;然后,对重构后的图像进行垂直和水... 针对低信噪比复杂地物背景下的前视红外地面建筑物目标自动识别问题,提出了一种基于目标模板的自动目标识别方法。首先,根据制备模板的尺度和形状信息对实时图像进行形态学背景抑制增强和目标重构处理;然后,对重构后的图像进行垂直和水平边缘线条提取和轮廓匹配,融合垂直和水平线条匹配结果得到最终的相关峰和潜在目标区域;接着,根据目标模板对潜在目标区域进行区域灰度对比度度量;最后,融合轮廓匹配和区域灰度对比度度量结果,得到最终相关峰,实现目标的识别。大量数据测试表明,该方法的正确识别率在92%以上,定位误差小于2个像素,速度快、检测性能好、适应性较强、易于硬件实现。 展开更多
关键词 前视红外 区域灰度对比度 潜在目标区域 目标识别 轮廓匹配
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继续推进西部大开发战略的财政政策 被引量:1
14
作者 江世银 杨伟霖 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》 2007年第3期49-53,共5页
区域财政政策、财政转移支付制度和区域投资政策对落后地区开发具有重要的作用。过去实施的西部大开发财政政策对西部地区发展已产生了一些效应。继续推进西部大开发战略还需要实施更加积极的财政政策。
关键词 西部大开发 继续推进 区域财政政策 财政转移支付制度 区域投资政策
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中国区域经济的空间联系:1997—2007 被引量:10
15
作者 张润君 潘文卿 陈杰 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2011年第10期47-53,共7页
本文以中国1997年与2007年8个区域17个产业部门的区域间投入产出表为基础,通过前后向关联考察了中国区域经济空间关联的动态变化特征。研究发现,10年间中国区域间的空间关联程度在加强,无论是直接联系还是间接联系,前、后向联系值都较... 本文以中国1997年与2007年8个区域17个产业部门的区域间投入产出表为基础,通过前后向关联考察了中国区域经济空间关联的动态变化特征。研究发现,10年间中国区域间的空间关联程度在加强,无论是直接联系还是间接联系,前、后向联系值都较弱的地区数在减少,联系值都较强的地区数在增加。具体地,除东部与南部沿海地区外,其他地区的直接与完全后向联系值呈现普遍上升的趋势,而除北部沿海、东部沿海与中部地区外,其他地区的直接与完全前向联系值呈现上升势头。同时,本文的研究也发现,由于"两头在外"发展模式的影响,东部与南部沿海地区对中国其他地区的前、后向影响力都在减弱,其中尤以后向影响力的减弱程度最大。 展开更多
关键词 区域经济 空间关联 前向联系 后向联系
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吐哈盆地北部红旗坎地区侏罗系构造特征研究 被引量:4
16
作者 吴勇 周路 +2 位作者 季卫华 陈颖 龙飞 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期9-18,共10页
红旗坎地区整体为由北向南的双重逆冲推覆叠瓦构造特征,区内断裂发育。受NW—SE向挤压应力作用,侏罗系主要发育SW—NE向主控断裂和与之垂直或斜交的NW—SE向或近南北向次级断裂。主控断裂由北向南逐次逆冲叠置,形成特有的前展式叠瓦状... 红旗坎地区整体为由北向南的双重逆冲推覆叠瓦构造特征,区内断裂发育。受NW—SE向挤压应力作用,侏罗系主要发育SW—NE向主控断裂和与之垂直或斜交的NW—SE向或近南北向次级断裂。主控断裂由北向南逐次逆冲叠置,形成特有的前展式叠瓦状断裂组合样式和平面彼此平行呈"川"字型展布的断裂分布特征。红旗坎构造带从西向东呈现出叠瓦逆冲—叠瓦堆垛—叠瓦逆冲三段有所差异的双重叠瓦逆冲构造特征,其叠瓦逆冲构造发育期主要为侏罗纪末期,白垩纪末期逆冲推覆构造运动对红旗坎双重逆冲叠瓦构造的发育具有重要的作用,后经喜马拉雅期大角度逆冲推覆运动改造而定型。 展开更多
关键词 吐哈盆地 红旗坎地区 侏罗系 地质建模 正演模拟 构造演化分析
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区域产业关联经济距离模型的构建及实证分析 被引量:17
17
作者 唐志鹏 邓志国 刘红光 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2013年第6期56-66,共11页
国民经济系统中产业之间既存在关联,又存在经济距离.关联反映产业之间联系程度的紧密,经济距离反映产业之间中间生产环节的多少.本文结合投入产出关联度和APL模型两种方法各自的优点,创建了区域产业关联经济距离模型,包括前向关联经济... 国民经济系统中产业之间既存在关联,又存在经济距离.关联反映产业之间联系程度的紧密,经济距离反映产业之间中间生产环节的多少.本文结合投入产出关联度和APL模型两种方法各自的优点,创建了区域产业关联经济距离模型,包括前向关联经济距离指数和后向关联经济距离指数,并采用1997—2007中国区域间投入产出表的电力热力业作了实证分析.研究结果表明,从初始投入的上游产业来看,1997—2007年在中国8大区域的区域内和区域之间,呈现出采选业与电力热力业以及电力热力业与其自身的关联程度最大且经济距离最短;从最终需求的下游产业来看,1997年重工业与电力热力业以及电力热力业与其自身的关联程度最大且经济距离最短,2002年则增加了建筑业与电力热力业关联程度最大且经济距离最短,2007年除了京津区域的建筑业与北部沿海区域的电力热力业的关联程度最大且经济距离最短外,其余均为电力热力业与其自身的关联程度最大且经济距离最短.研究结果进一步显示,1997—2007年8大区域中电力热力业上下游生产链在区域内的能源经济联系比区域间更紧密.受空间成本的影响,绝大多数区域的能源对外联系仍以相邻区域为主导. 展开更多
关键词 生产链 区域 投入产出 前向关联经济距离指数 后向关联经济距离指数
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男篮中锋区域进攻技术运用的研究 被引量:1
18
作者 柴立森 《荆楚理工学院学报》 2011年第2期70-75,共6页
运用文献资料法、录像研究、专家访谈、数理统计法等方法,对男篮中锋区域进攻技术运用进行综合的研究分析,得出中锋进攻技术体系的主要构成与各区域主要的技术运用形式,为中锋的技术训练提出理论建议。
关键词 男篮 中锋 区域 技术运用 进攻 效果
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区域公平视角下的新疆跨越式发展 被引量:1
19
作者 夏文斌 刘志尧 《石河子大学学报(哲学社会科学版)》 2013年第1期6-9,共4页
新疆跨越式发展是深入贯彻落实科学发展观的重要前提,更是维护我国改革发展稳定大局的重要保证。该文根据国家和新疆发展的实际,提出区域公平的概念,并从区域公平这一新的视角和路径出发研究新疆的跨越式发展。在明确区域公平助推新疆... 新疆跨越式发展是深入贯彻落实科学发展观的重要前提,更是维护我国改革发展稳定大局的重要保证。该文根据国家和新疆发展的实际,提出区域公平的概念,并从区域公平这一新的视角和路径出发研究新疆的跨越式发展。在明确区域公平助推新疆跨越式发展的意义的基础上,从区域公平的视角深入分析新疆跨越式发展面临的障碍和挑战,并进而从国家战略的顶层设计、经济和产业结构的优化引导、市场与区域协作体系的构建等多层面,提出促进新疆跨越式发展的对策建议。 展开更多
关键词 新疆跨越式发展 区域公平
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一种研究TeV能区朝前区强子相互作用的新途径
20
作者 兰小刚 陈太红 刘自祥 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2008年第6期25-29,共5页
采用CORSIKA模拟高海拔地区EAS事例样本,判选出一个首次相互作用发生在低空的10TeV能区EAS事例样本,通过探测低空EAS事例的轴心来进行朝前区强子相互作用研究。结果证实:通过研究宇宙线高能族事例发展,可以得到较理想的朝前区强子相互... 采用CORSIKA模拟高海拔地区EAS事例样本,判选出一个首次相互作用发生在低空的10TeV能区EAS事例样本,通过探测低空EAS事例的轴心来进行朝前区强子相互作用研究。结果证实:通过研究宇宙线高能族事例发展,可以得到较理想的朝前区强子相互作用信息,从而能够有效的对目前正在使用的各种唯象模型的朝前区强子作用性质从TeV能区进行检验。 展开更多
关键词 广延大气簇射(EAS) 朝前区 强子相互作用
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