基于四拼图的嵌入式全景视频实时生成系统

为实现360度全方向视频监控,本文设计了一个正四棱台形视频采集固定装置,对四个广角摄像头采集的局部视频进行实时的畸变校正、柱面投影变换和全景拼接来生成全景视频。系统以TMS320DM642为开发平台,基于查找表技术提出了一种"分块预取"策略,并针对DSP的并行和流水特点,采用双缓冲数据访问机制、高并行度算法设计等,实时生成130万象素的柱面全景视频,帧速率达36fps。

基于TMS320DM6437的4通道视频数据的高速传输

采用TMS320DM6437处理器和TVP5158视频解码器为主器件,在无需外加时序控制下,可实现器件的无缝连接并完成4路视频信号的采集。采集到的4通道模拟信号解码后压缩成1路复合视频数据流并输入到DSP视频前端,DSP处理器需将复合数据流分离成4个单路信号,以供显示图像信息,此过程伴随大量的数据搬移。实验结果表明:通过DSP库函数读取并搬移图像数据速度慢,图像实时性能差;而采用EDMA3传输方式能很好地实现大量视频数据的快速搬移,使得图像实时显示速度可达到23.2 f/s(帧/秒),较传统方法在系统实时性能方面提升了22.5%,从而满足视频信号处理系统的高速实时性要求。

无人机4路视频采集系统设计

针对无人机多路视频采集系统的需求,提出了一种嵌入式4路视频采集系统。系统采用i.MX27为系统处理核心,TW2823为实现4画面视频采集的主要功能单元,利用TW9912解决i.MX27视频输入接口逐行数据要求。根据系统设计需求,以I2 C接口和CSI接口为控制和数据接口,以Linux操作系统为平台,分别从系统方案、硬件接口、软件控制等方面的设计进行介绍。试验结果表明,该系统实现方案灵活,能够满足无人机对4路视频实时处理的需求,满足系统接口和功耗等方面的需要。

H．264四路视频编码FC传输系统的设计与实现

多路视频编码传输系统已经越来越广泛地应用到民用无人机航拍记录系统、视频监控、智能交通系统,以及机载航空领域。系统除了对视频压缩的效率和质量有较高的要求,传输速度也近乎要求零延迟。设计了一套嵌入式视频编码传输系统,采用H. 264编码标准和FC网络协议,设计了基于FPGA的硬件平台和软件架构,实现了性能良好的四路H. 264实时视频编码FC传输系统。设计成果已用于机载实时视频编码传输应用环境,具有重要的实用意义。