1
|
4自由度番茄采摘机软体机械臂运动学分析 |
王金丽
|
《农业科技与装备》
|
2024 |
0 |
|
2
|
六自由度机械臂运动分析及轨迹规划 |
陈大光
刘昱鑫
刘兴德
钱程
|
《吉林化工学院学报》
CAS
|
2023 |
1
|
|
3
|
六自由度机械臂逆运动学求解 |
郭志强
崔天时
吕信超
张帧
李格伦
刘斯达
|
《农机化研究》
北大核心
|
2016 |
12
|
|
4
|
两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制 |
郑伟勇
李艳玮
周兵
|
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
|
2019 |
5
|
|
5
|
挤奶机器人的结构设计 |
杨存志
吴泽全
郭洋
|
《农机化研究》
北大核心
|
2018 |
6
|
|
6
|
故障机械臂模型重构后的轨迹规划与实验分析 |
许家忠
王温强
谢文博
夏科睿
|
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
|
2016 |
5
|
|
7
|
四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制 |
陈平
罗晶
|
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
2
|
|
8
|
基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统设计 |
孔陶茹
齐峰
李晚春
|
《计算机测量与控制》
|
2022 |
3
|
|
9
|
一种井下救援机械臂的运动学仿真分析及实现 |
赵燕
王江华
|
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
|
2018 |
3
|
|
10
|
基于LabVIEW的机械臂分拣系统设计 |
陈强
|
《电子设计工程》
|
2022 |
2
|
|
11
|
挤奶机器人机械臂控制方法研究 |
郭洋
吴泽全
蔡晓华
侯云涛
|
《农业科技与装备》
|
2017 |
1
|
|
12
|
一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法 |
王鹏程
沈惠平
孟庆梅
邓嘉鸣
骆敏舟
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2016 |
7
|
|
13
|
快递柜存件六自由度机械臂设计 |
王桂香
何全燕
李为端
张浩
宗润峰
王晨
|
《数字技术与应用》
|
2019 |
0 |
|
14
|
六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法仿真与实现 |
余乐
李庆
郑力新
朱建清
|
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
|
2018 |
10
|
|
15
|
一种三自由度运动平台机构的优化设计 |
罗文豹
李维嘉
汪潇
高岩
吴金波
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
7
|
|
16
|
可重构空间故障容错机械臂设计 |
李欢
覃征
焦建民
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2004 |
2
|
|
17
|
引信双自由度后坐保险机构动态响应特性分析 |
曹莹
王雨时
|
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
|
2008 |
6
|
|
18
|
基于Pro/E的三自由度机械臂末端执行曲线轨迹匀速运动的仿真与实现 |
高宏
|
《现代机械》
|
2014 |
0 |
|
19
|
六自由度水果采摘机械臂结构设计与试验 |
林用满
管卫华
甘莉莉
|
《中国农机化学报》
北大核心
|
2019 |
15
|
|
20
|
两级升降多自由度机械臂设计及运动学 |
丁维力
李红平
马志敏
|
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
|
2014 |
2
|
|