基于产教融合的职业本科教育定位、发展方式及路径研究

在产教融合背景下,文章通过对职业本科教育的研究论文及成果进行检索、分析、归纳和总结,划定了其在高等教育体系中的“坐标”;通过对职业教育法律法规及相关政策进行深入的研究,梳理得出目前国内开展职业本科教育的四种类型,总结了职业本科教育的发展路径。以某职业技术大学电气工程及其自动化四年制职业本科专业为例,在产教融合的基础上,从人才培养目标、课程体系、师资队伍和长效机制四个方面进行改革实践,全面提升了学生的复合职业技能;对研究成果进行深入的思考,给出了职业本科教育的几点启示,为后续开展职业本科教育的院校提供参考。

基于改进DWA的四轮差速移动底盘模型算法研究

针对四轮差速移动底盘在路径规划中遇到的局部最优问题以及目标不可达到的问题,提出了一种改进的动态窗口法(dynamic window approach,DWA)。在传统DWA算法的基础上对评价函数进行了改进,针对局部最优问题,引入预碰撞评价函数,能够使移动底盘在移动过程中提前避开位于移动底盘和目标点之间的障碍物以及凹型障碍物;针对目标不可达问题,改进航向评价函数的权重系数,将航向角评价函数权重系数设为随移动底盘与目标距离减小而增大的权重函数,能够有效解决目标不可达问题。改进后的DWA算法可通过新的评价函数规划出更为合理高效的移动路径。通过对改进DWA算法进行MATLAB仿真实验验证表明,改进后的DWA算法具有良好的效果,保证了四轮差速移动底盘良好的避障性能。

“四史”视域下再论“三大改造”的历史意义

中国共产党领导的“三大改造”是对生产资料私有制的社会主义革命,它实现了中华民族有史以来最为深刻的社会变革,为中华民族伟大复兴和中国式现代化奠定了坚实根基。但“三大改造”的历史必然性与合理性却不时遭到质疑。基于“四史”视域,从中国共产党的使命、新中国工业化发展战略、改革开放和中国式现代化的制度与物质基础、科学社会主义的理论与实践创新等维度,再论“三大改造”的历史必然性和历史意义,以历史事实彰显“三大改造”的历史地位,坚定对“三大改造”的历史自信。

毛泽东探索中国现代化道路的历史逻辑

毛泽东从青年时代起就怀抱救国救民的伟大理想,对实现什么样的现代化以及怎样实现国富民强的现代化进行了积极的思考和尝试。从最初对资本主义现代化的失望,到对空想社会主义现代化的初步体味,再到新民主主义革命时期对中国现代化道路的初步探索,接着选择苏联式现代化的道路,最终到对中国式现代化的艰辛探索,是毛泽东探索实现国家独立、民族解放、人民幸福的现代化道路的历史逻辑。毛泽东对中国社会主义现代化建设的贡献是跨越时空、弥足珍贵的,他不仅为中国现代化建设提供了重要社会条件、理论准备和实践智慧,而且为新时代进一步推进中国现代化建设提供了可资借鉴的宝贵经验。

现代物流管理专业服务湖南省“三高四新”战略路径研究

近年来,湖南的物流行业实现了质的飞跃,这对推动“三高四新”战略的实施起到了关键作用,本文追溯了湖南省在现代物流管理领域的成长轨迹,探讨了其目前面临的挑战,并分析了现代物流管理对于国家关键先进制造业、科技革新和改革开放等方面的重要性。针对湖南地区特色,探索了现代物流管理专业服务“三高四新”战略的路径,包括提高人才培养水平、激励产业创新发展,以及推动区域经济协同发展等。最后,以湖南工程职业技术学院为例分析了该校现代物流管理专业在学生培养和校企合作方面所取得的显著成效。

基于适应性循环理论的集成电路产业集群韧性:演化逻辑与提升路径

培育具备强大韧性的集群生态圈是推动集成电路产业集群高质量发展的关键问题。将产业集群视为一个动态系统,从理论上探讨集群韧性的演化逻辑和提升路径。在适应性循环理论视角下,韧性系统具备随情境而动态平衡的稳定性与复杂性,以及内部主体的弱网络关联性。突发事件冲击下,产业集群在“冲击吸收-冲击适应-恢复更新-再组织”四阶段具有复杂韧性演化逻辑。当前,集成电路产业集群面临人才紧缺、技术封锁、超长链条、产业体系依赖等困境,应遵循阶段演化的复杂逻辑,以培育自主可控的产业韧性系统为目标导向,塑造“抵抗-适应-恢复-再组织”的韧性能力,以实现集群韧性水平的螺旋式上升。

“四史”教育增强当代大学生国家认同感的逻辑内涵及实践路径

加强大学生党史、新中国史、改革开放史与社会主义发展史教育已成为重大时代命题。开展“四史”教育有助于大学生厘清中国特色社会主义建设历程,通过不同维度认识国家发展的进程。建立以史实普及为基础、以思政课程为载体、以党团工作为核心和以新方式为抓手的教育体系,使“四史”教育的逻辑内涵及实践路径与增强当代大学生国家认同感高度契合。

基于改进SBR技术的地面目标SAR图像快速生成技术

传统的弹跳射线(shooting and bouncing ray,SBR)技术主要适用于自由空间目标的电磁散射计算,当用于地面目标与背景复合场景的电磁散射计算和合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像建模与仿真时,在小擦地角下其计算误差显著增大。针对此问题,提出了一种基于“四路径”模型的改进SBR技术,其考虑了目标与邻域地面之间的多次反射效应以及目标与远区地面之间的多径散射效应对地面目标散射回波的影响。首先构建一个尺寸略大于目标包围盒的粗糙地面实体模型;然后结合“镜像法”改进射线追踪技术,分析电磁波在目标各部件间、目标同实体地面之间以及同虚拟半空间分界面之间的射线传播过程;最后结合高频渐近方法完成电磁散射计算。利用精确数值法计算结果对所提出技术进行了验证,并将其应用于地面目标的SAR图像高逼真度仿真,同实测SAR图像比对表明了所提技术具有良好的适用性。

近底悬浮弹性球声散射机理分析

基于二维周向分解方法进行了总场非轴对称背景下近底目标三维散射声场的数值快速计算,研究了近底悬浮弹性球目标声散射机理。根据海底及目标耦合四路径模型的射线声学叠加原理,给出了近底轴对称目标的二维有限元模型散射远场声压计算表达式。计算得到因界面引入的附加回波共同作用下的弹性球体目标散射频率−角度谱和频率−高度谱,给出了耦合散射声场明暗交替干涉条纹的精确预报公式。通过数值计算及实验分析了目标在掠射角和悬浮高度变化时目标镜反射、弹性目标体内激发的弹性波与海底反射波相互耦合的传播规律及其对总场的影响,讨论了因悬浮高度和掠射角变化产生的目标散射声场强度起伏机理。结果表明,增大掠射角和悬浮高度均会使目标频谱相邻共振峰峰值间距减小,并且利用海底与目标耦合作用声场的干涉条纹计算公式可以较好地对目标散射频谱信息进行预报。

在历史变迁和多维比较中探寻职业教育立法的规律——《欧美四国职业教育立法:路径·机制·模式》评介

法制建设是保障职业教育改革发展的重要基石。《欧美四国职业教育立法:路径·机制·模式》(荣艳红著)一书立足于民族国家,从现象和历史视角展现了德、法、英、美四国职业教育立法“是什么”“从哪里来”,从文化和制度层面揭示了四国职业教育立法的发展动力和运行逻辑,从共同特征和差异比较中归纳了四国职业教育立法的基本规律和镜鉴启示。该书对于我国职业教育政策和法律体系的完善,以及开展相关的职业教育制度比较和历史研究具有一定的理论和实践价值。

发明创造性判断方法的路径优化与实证研究——英国“四步法”的借鉴

英国采用“四步法”进行发明创造性判断,明确提到发明构思。将发明构思融入“三步法”中,以对我国发明的创造性判断方法进行路径优化,并结合两个案例分别采用优化前和优化后的判断方法进行分析。研究结果表明,相较于优化前的“三步法”,采用优化后的判断方法,便于审查员对发明的创造性作出更加客观公正的判断。在“三步法”中融入发明构思进行创造性的判断,能够减少审查员在创造性判断时的主观性。

流域防汛智慧化总体框架建设及实施路径研究

为大力推进智慧水利和数字孪生流域建设,在防洪减灾领域需要构建流域防汛智慧化总体框架并研究实施路径,进而推动新阶段水利高质量发展。分析流域防汛智慧化建设过程中涉及的防汛业务应用智能化水平和应用系统建设水平等现状,从打造智慧化防洪“四预”体系、建设“三算”能力提升体系等方面构建我国防汛智慧化总体框架,并从优化提升洪水监测预报能力、加强洪水模拟推演和防洪调度模拟仿真技术应用、提升洪水风险管理与科学精准决策能力等方面提出具体实施路径。研究成果能为水利部门开展智慧化流域防洪业务、流域防洪规划修编提供技术支撑和对策参考。

考虑稳定性的4WD/4WS无人车路径跟踪控制策略研究

根据分布式四轮驱动/转向的无人车单轮独可控的特点,提出一种考虑稳定性的路径跟踪控制策略,以提升无人车在高速、低附着工况下的车辆稳定性:具体通过预瞄-跟随理论搭建路径跟踪控制器,实现对无人车规划路径的实时跟踪;并通过滑模控制理论对后轮转角和直接横摆力矩进行集成控制,考虑前后轴荷及路面附着系数实现转矩分配,提高车身稳定性。仿真结果表明:相对于未考虑稳定性的路径跟踪控制策略,考虑稳定性的路径跟踪策略在高速双移线工况下,平均横向跟踪误差下降5.2%,质心侧偏角峰值下降57.4%,横摆角速度峰值下降23%;在低附着山路工况下,平均横向跟踪误差下降9.1%,质心侧偏角峰值下降54.3%,横摆角速度峰值下降1.4%,车辆能够保持良好的跟踪能力和行驶稳定性。

融合模式决策的4WIS车辆路径规划方法

针对四轮独立转向(four-wheel independent steering,4WIS)车辆的路径规划问题,提出了一种融合模式决策的图搜索算法.首先,对4WIS车辆三种运动模式进行建模,并分析其运动模式的运动特性,据此设计多模式节点拓展策略,实现了4WIS车辆多运动模式与路径规划的融合.然后,针对最优节点选取和运动模式决策问题,设计了多目标代价函数,引导4WIS车辆合理切换运动模式,并生成平滑路径.最后,在MATLAB软件上进行仿真实验,在多种场景中测试所提出算法,验证其可行性与有效性.结果表明:提出的算法在路径规划中考虑了三种运动模式的优化组合与模式切换问题,能实现最优运动模式序列和最短路径规划.且该算法求解效率高,所规划路径优异,能充分发挥4WIS车辆的高灵活性与高通过性,有效解决其路径规划问题.

中国现代化道路经济背景的历史演变

经济是世界各国现代化的起点,经济基础是各国现代化道路选择的先决条件。从“四个现代化”到“中国式的现代化”,再到“中国式现代化”,体现了几代中国共产党人接续奋斗的理想与实践,也体现了中华民族对世界文明和人类发展的重大贡献。本文阐释了中国现代化道路经济背景的历史演变,分析了中国式现代化道路选择的历史必然性及其意义,指出“四个现代化”是人民共和国的缔造者在“建设一个伟大的社会主义国家”的探索中为中国选择的现代化目标;“中国式的现代化”为实现四个现代化目标探索出了一条现实路径,为强国建设和民族复兴构筑了坚实的物质文明和精神文明基础;“中国式现代化”基于雄厚的经济基础,开启了历史演进的新阶段、改革开放的新征程、社会发展的新篇章、人类文明的新境界、世界和平的新格局,达到了新的历史高度、理论高度和实践高度。

西北地区扶贫光伏整县开发决策演化博弈

双碳目标背景下,西北地区分布式光伏整县开发新模式为解决该地区就地消纳难、弃光严重、光伏扶贫工作分散化等问题提供了新思路,然而光伏扶贫整县市场中各方利益主体的多主体决策问题成为当前扶贫电站市场运行的重中之重。以演化博弈论为基础,构建了包含用户、国有企业、光伏企业和政府在内的四方演化博弈模型,研究了以甘肃省、青海省、宁夏回族自治区为代表的西北地区光伏扶贫整县市场多主体决策演化及参数影响。结果表明,国企和光伏企业的均衡策略均为积极策略,而由于西北地区各地光照资源、电价、用电量等不同,用户和政府的均衡结果及时间也存在差异,光照资源丰富且政府补贴力度较大的地区光伏扶贫收益较为可观,用户投资热情高涨且实现均衡时间较短;成本节约和降低租金是改善西北地区均衡路径的有效措施。

习近平关于历史自信的理论逻辑与实践价值

党的十八大以来,习近平总书记对坚定历史自信进行系统性论述,深刻体现习近平总书记深邃的历史眼光、宽广的历史情怀、强烈的历史担当,为新征程上中国共产党人增强历史主动、强化历史自觉、把握历史规律提供了根本遵循。从哲学的三段论的基本理论出发,分析习近平总书记关于历史自信的重要论述,并从“历史事实”和“四个自信”的维度阐述历史自信“是什么”的问题,进而指明“怎么办”,即通过加强历史教育,强化历史认知,构筑完善的历史知识体系;掌握历史主动,弘扬伟大建党精神,延续中国共产党人精神谱系;培元固本,同时坚持守正创新,走好“赶考”之路,更好地实现历史自信。

论习近平文化思想的主体性

文化主体性是一个民族文化立足于世的独有标识,是一个国家文化繁荣发展的重要支撑与根本保障。习近平文化思想具有鲜明的主体性特征,从领导主体来看,中国共产党是塑造文化主体性的领导力量;从实践主体来看,人民群众是塑造文化主体性的根本力量;从巩固主体来看,“两个结合”是巩固文化主体性的内在力量;从强化主体来看,文化自信是强化文化主体性的外在力量。新征程上,从上述四重维度系统审视习近平文化思想的主体性,探究新时代加强和巩固习近平文化思想主体性的实践路径,有助于推动社会主义文化强国建设发展道路行稳致远。

以“四史”教育增强大学生文化自信:价值、困境、原则及路径

新时代必须坚持以习近平文化思想为引领,从不断推进中国式现代化、马克思主义中国化时代化的高度增强大学生文化自信。以“四史”提升新时代大学生文化自信具有理论可行性和现实必要性。不过,在现实中又存在着宏观层面发展不均衡、微观层面“四史”教育与原有教育关系难处理等困境。这就需要高校在推动“四史”教育中坚持党的领导、坚持唯物主义、运用辩证法、树立国际视野。通过有机融入思想政治理论课、促进日常思想政治教育整合优化、积极创新话语表达,高校可以实现“四史”教育路径的与时俱进,进而增强大学生的文化自信。

“四维一体”的高职院校校园文化传承创新路径实践探索——以武汉船舶职业技术学院为例

文化自信是“四个自信”的重要组成部分,家国情怀是民族精神的重要组成部分。传承、创新校园文化则是培养学生文化自信与家国情怀的具体融合点。高校校园文化是社会主义先进文化的有机组成部分,高校具有文化传承与创新的重要职能。校园文化无论是在学习的任何阶段,都是一个重要的内容。校园文化是需要传承和创新的,而且这些过程也是必不可少的,对整个学校的教育教学和学生各方面的成长都有重要的作用。该文以湖北省唯一“双高”建设学校——武汉船舶职业技术学院为例,从精度、深度、广度、温度四个维度研究高职院校校园文化传承创新路径的构建与实施,旨在形成一套可推广的实践参考,为高职院校开展高效的文化育人提供思路。