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Flocculation control study based on fractal theory 被引量:2
1
作者 常颖 刘前军 张金松 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第10期1038-1044,共7页
A study on flocculation control based on fractal theory was carried out. Optimization test of chemical coagulant dosage confirmed that the fractal dimension could reflect the flocculation degree and settling character... A study on flocculation control based on fractal theory was carried out. Optimization test of chemical coagulant dosage confirmed that the fractal dimension could reflect the flocculation degree and settling characteristics of aggregates and the good correlation with the turbidity of settled effluent. So that the fractal dimension can be used as the major parameter for floc-culation system control and achieve self-acting adjustment of chemical coagulant dosage. The fractal dimension flocculation control system was used for further study carried out on the effects of various flocculation parameters, among which are the dependency relationship among aggregates fractal dimension, chemical coagulant dosage, and turbidity of settled effluent under the conditions of variable water quality and quantity. And basic experimental data were obtained for establishing the chemical coagulant dosage control model mainly based on aggregates fractal dimension. 展开更多
关键词 Aggregates FLOCCULATION control fractal dimension IMAGE analysis TURBIDITY
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Directional region control of the thermal fractal diffusion of a space body
2
作者 乔威 孙洁 刘树堂 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期275-280,共6页
We present a directional region control (DRC) model of thermal diffusion fractal growth with active heat diffusion in three-dimensional space. This model can be applied to predict the space body heat fractal growth ... We present a directional region control (DRC) model of thermal diffusion fractal growth with active heat diffusion in three-dimensional space. This model can be applied to predict the space body heat fractal growth and study its directional region control. When the nonlinear interference term and the inner heat source term are generalized functions, the relationship between the particle aggregation probability and the interference terms can be obtained using the norm theory. We can then predict the aggregation form of particles in different regions. When the nonlinear interference terms in the model are expressed as a trigonometric function and its composite function, our simulations show that the DRC method of thermal fractal diffusion is effective and has reference value for the directional control of actual fractal growth systems. 展开更多
关键词 thermal diffusion fractal growth directional region control
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CONTROLLING EROSION OF SAFE BASIN IN NONLINEAR PARAMETRICALLY EXCITED SYSTEMS 被引量:6
3
作者 徐鉴 陆启韶 黄克累 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第3期281-288,共8页
This paper considers the dynamical behavior of a Duffing-Mathieu type system with a cubic single-well potential during the principal parametric resonance. Both the cases of constant and time-dependent excitation ampli... This paper considers the dynamical behavior of a Duffing-Mathieu type system with a cubic single-well potential during the principal parametric resonance. Both the cases of constant and time-dependent excitation amplitude are used to observe the variation of the extent and the rate of the erosion in safe basins. It is evident that the appearance of fractal basin boundaries heralds the onset of the losing of structural integrity. The minimum value of control parameter to prevent the basin from erosion is given along with the excitation amplitude varying. The results show the time-dependence of excitation amplitude can be used to control the extent and the rate of the erosion and delay the first occurrence of heteroclinic tangency. 展开更多
关键词 excited system safe-basin erosion nonlinear dynamics control fractal
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Fault Diagnosis Method Based on Fractal Theory and Its Application in Wind Power Systems 被引量:1
4
作者 赵玲 黄大荣 宋军 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2012年第3期167-173,共7页
The non-linear dynamic theory brought a new method for recognizing and predicting complex non-linear dynamic behaviors. The non-linear behavior of vibration signals can be described by using fractal dimension quantita... The non-linear dynamic theory brought a new method for recognizing and predicting complex non-linear dynamic behaviors. The non-linear behavior of vibration signals can be described by using fractal dimension quantitatively. In this paper, a fractal dimension calculation method for discrete signals in the fractal theory was applied to extract the fractal dimension feature vectors and classified various fault types. Based on the wavelet packet transform, the energy feature vectors were extracted after the vibration signal was decomposed and reconstructed. Then, a wavelet neural network was used to recognize the mechanical faults. Finally, the fault diagnosis for a wind power system was taken as an example to show the method's feasibility. 展开更多
关键词 automatic control technology fractal wavelet packet transform feature extraction fault diagnosis
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分形激光精密控制研究综述
5
作者 曾和平 吴修齐 彭俊松 《计测技术》 2024年第3期3-20,共18页
介绍了单通光纤中的孤子分形、矢量孤子碰撞中的分形、自旋波孤子中的分形、呼吸子激光中的分形等激光器中存在的典型分形结构及相关调控方法,阐述了锁模激光器中分形激光频谱密度高、调谐精度高、能够实现高分辨力飞秒光纤光梳等特点... 介绍了单通光纤中的孤子分形、矢量孤子碰撞中的分形、自旋波孤子中的分形、呼吸子激光中的分形等激光器中存在的典型分形结构及相关调控方法,阐述了锁模激光器中分形激光频谱密度高、调谐精度高、能够实现高分辨力飞秒光纤光梳等特点。探讨了提升飞秒光纤光梳分辨力的问题,指出利用呼吸子激光中的魔鬼阶梯和法里树分形结构,结合智能调谐手段可提升飞秒光纤光梳的探测分辨力。展望了呼吸子分形光梳在分子光谱、任意光波合成等领域的发展方向,指出未来通过发展光频域高精度锁定技术、时频相位全息跟踪探测技术、分形频谱关联与相噪分析技术,并优化理论模型,有望进一步抑制光梳的噪声,并突破谱密度极限。 展开更多
关键词 分形 呼吸子 智能控制 非线性动力学 光纤激光器
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分形流道快速参数化建模方法与性能分析
6
作者 门志超 陈文炯 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期121-125,133,共6页
针对长时间高热流密度的高温结构,利用分形流道具有的优异传热和流动特性,研究主动冷却设计技术是重要的研究课题。这里构建了主动换热的分形流道快速参数化建模方法,实现了Y、V、T三种流道形式的统一快速参数化建模,并开展了分形流道... 针对长时间高热流密度的高温结构,利用分形流道具有的优异传热和流动特性,研究主动冷却设计技术是重要的研究课题。这里构建了主动换热的分形流道快速参数化建模方法,实现了Y、V、T三种流道形式的统一快速参数化建模,并开展了分形流道换热性能分析。首先构建控制点,完成各级流道出入口位置和数量的确定;进而构建分形网络,根据分叉位置和控制点完成分形网络的构建以确定分形流道的基本轮廓;最后获得分形流道的尺寸,根据分形网络以及流道尺寸完成Y、V、T三种分形流道的参数化模型构建。利用该参数化建模方法分别在扇形和矩形基板上构建了Y、V、T三种构型分形流道并通过数值模拟的方法进行了传热性能和流动性能的研究。这里构建了主动换热的分形流道快速参数化建模方法,并通过数值算例验证了该方法的有效性,数值算例表明V形分形流道具有更佳的传热性能,Y形分形流道具有更佳的流动性能,另外相对于矩形基板,扇形基板上布置分形流道具有更均匀的温度分布。 展开更多
关键词 分形流道 参数化 控制点 分形网络 换热性能
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基于改进SFS算法的锚杆钻臂参数整定研究
7
作者 陶磊 陈岳 +2 位作者 王宏伟 李超 姚林虎 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期218-224,共7页
针对锚杆钻臂井下自动控制过程中存在的环境恶劣、地质复杂等特殊工况,需着重考虑PID的参数选取,为此采用随机分形搜索算法(SFS)对PID参数进行整定。由于随机分形搜索算法存在局部搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,在面对机械臂待整... 针对锚杆钻臂井下自动控制过程中存在的环境恶劣、地质复杂等特殊工况,需着重考虑PID的参数选取,为此采用随机分形搜索算法(SFS)对PID参数进行整定。由于随机分形搜索算法存在局部搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,在面对机械臂待整定参数多及参数间耦合严重时,其整定效果不佳。因此,引入混沌初始化、正余弦策略、自适应K值选取策略以提高算法的局部搜索能力以及全局搜索速度;采用柯西、差分定向变异策略使算法跳出局部最优。通过标准测试函数测试表明改进后的随机分形搜索算法收敛速度及精度均有一定提高。最后通过锚杆钻臂参数整定仿真实验表明:改进后随机分形搜索算法整定的PID参数总体适应度值提高21%;各关节的量化指标表示改进后随机分形搜索算法跳出了局部最优,提高了整体寻优精度与速度。 展开更多
关键词 锚杆钻臂 参数整定 随机分形搜索算法 PID控制
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基于Vicsek分形结构的智能航天器集群在轨组装动力学与控制
8
作者 潘星熠 陈提 《动力学与控制学报》 2024年第3期34-42,共9页
由于目前运载火箭运输能力的局限性,超大型空间结构往往无法采用折叠收拢发射入轨、在轨展开的方式完成搭建,而在轨组装是实现超大型空间结构的有效途径.本文受Vicsek分形结构启发设计了一种空间超大型结构,并基于智能航天器集群提出了... 由于目前运载火箭运输能力的局限性,超大型空间结构往往无法采用折叠收拢发射入轨、在轨展开的方式完成搭建,而在轨组装是实现超大型空间结构的有效途径.本文受Vicsek分形结构启发设计了一种空间超大型结构,并基于智能航天器集群提出了相应的在轨组装控制策略.首先,针对在轨组装过程中航天器的位置和姿态运动描述问题,建立了刚性航天器的位置和姿态动力学方程并导出追踪航天器与目标航天器的相对运动参数.其次,以Vicsek分形结构为基础设计了125个航天器分阶段组装规划,将每个阶段分为预组装和完全组装两个过程.在预组装环节,控制追踪航天器使其和目标航天器达到较为接近的相对距离并且保持相对静止;在完成预组装后,控制器驱动追踪航天器缓慢逼近目标航天器,使得两航天器完全对接.针对预组装环节复合了一个避撞控制器与PD控制器,在缓慢对接环节仅采用了PD控制策略.最后通过数值仿真验证了所提出的控制策略的有效性. 展开更多
关键词 在轨组装 PD控制 位姿控制 Vicsek分形结构
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榆神矿区隆德煤矿侏罗系岩层微观孔隙结构及分形特征研究
9
作者 王二利 霍高普 +1 位作者 李振林 边佳新 《中国煤炭地质》 2024年第5期13-20,共8页
岩层的微观孔隙结构决定其自身的渗透性,并影响着矿井涌水量的大小,提前研究岩层的微观孔隙结构对矿井水害防治具有重要意义。以隆德煤矿侏罗系岩层为研究对象,通过现场采样、X-射线衍射、CT扫描、压汞试验等方法,研究了岩层的微观孔隙... 岩层的微观孔隙结构决定其自身的渗透性,并影响着矿井涌水量的大小,提前研究岩层的微观孔隙结构对矿井水害防治具有重要意义。以隆德煤矿侏罗系岩层为研究对象,通过现场采样、X-射线衍射、CT扫描、压汞试验等方法,研究了岩层的微观孔隙结构;基于分形理论、系统聚类分析等方法,划分了孔隙结构类型。结果表明:隆德煤矿侏罗系岩层矿物成分主要包括石英、长石、碳酸盐,含量44.1%~90.9%,构成了主体骨架,胶结物含量6.1%~34.3%;岩层的平均粒径101.80~203.82μm,连通孔隙度3.41%~20.60%,顶部以及底部的孔隙度较大,中间部分的孔隙度小,孔隙结构的复杂程度一般。根据系统聚类法将侏罗系岩层的微观孔隙结构划分为三类,从Ⅰ~Ⅲ类,孔喉半径、孔隙度、渗透率及分选系数依次减小;排驱压力、相对分选系数及中值压力依次增大;储存地下水的能力依次减小,富水性依次减弱。研究成果从微观角度上为矿井疏放水工程施工靶区的圈定提供了理论依据,对矿井水害防治具有积极的指导意义。 展开更多
关键词 矿井水害防治 微观孔隙结构 分形理论 榆神矿区
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分数阶PID控制器及其数字实现 被引量:25
10
作者 王振滨 曹广益 +1 位作者 曾庆山 朱新坚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期517-520,共4页
提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了... 提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了分数阶PID控制器的一种数字实现形式,运用Grünwald-Letnicov分数微积分定义,取有限项作近似处理,从而可以直接在时域中运用Z变换方法来计算分数阶PID控制器.仿真结果证明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 分数微积分 分数阶PID控制器 数字实现 Z变换
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几种变论域模糊控制收缩因子有效性研究 被引量:16
11
作者 潘湘飞 宋立忠 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期106-108,133,共4页
采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为... 采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为相对程度函数,并据此对几种常用收缩因子进行分析,从理论上解释了收缩因子的实时计算只是改变了子模糊空间的划分。基于此分析结果,对变论域分形控制方法提出了改进方案。对某型导弹俯仰通道采用改进的变论域模糊控制器进行仿真试验,结果验证了此改进方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 变论域 收缩因子 模糊控制 分形控制 导弹俯仰通道
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分形理论在城市道路交通控制系统中的应用 被引量:8
12
作者 张莉 于国海 马岩 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期54-56,共3页
系统地综述了国内外交通控制理论的发展概况 ,分析了各种理论应用的可行性 ,用分形理论建立几何模型 ,采用视频控制技术对城市道路进行交通控制。应用这种新的理论可以使干涉和输入过于复杂的交通系统用几何控制方法得以简化 ,为系统控... 系统地综述了国内外交通控制理论的发展概况 ,分析了各种理论应用的可行性 ,用分形理论建立几何模型 ,采用视频控制技术对城市道路进行交通控制。应用这种新的理论可以使干涉和输入过于复杂的交通系统用几何控制方法得以简化 ,为系统控制提供实用的理论 ,并讨论了其应用的可行性。 展开更多
关键词 分形 城市 交通 控制
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基于分形模糊控制滤波处理油井液面深度信号的方法 被引量:8
13
作者 吴新杰 张建成 +1 位作者 王鲁川 王师 《传感技术学报》 CAS CSCD 2000年第1期29-32,共4页
本文介绍了油井液面探度测量的基本原理,着重论述了利用分形模糊控制滤波处理液面信号的基本方法,最后给出对实验测量信号的处理结果.
关键词 分形模糊控制 油井 滤波器 液面深度测量
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改进BP神经网络在气液两相流流型识别中的应用 被引量:32
14
作者 周云龙 孙斌 陆军 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期110-115,共6页
采用统计理论与分形理论相结合的方法对水平管内空气 水两相流的压差波动信号进行分析 ,得到了压差均值、标准差、偏斜度、能量份额、盒维数、关联维数和Hurst指数 7个参数 ,并将上述参数作为流型的特征向量输入自适应学习率的改进BP... 采用统计理论与分形理论相结合的方法对水平管内空气 水两相流的压差波动信号进行分析 ,得到了压差均值、标准差、偏斜度、能量份额、盒维数、关联维数和Hurst指数 7个参数 ,并将上述参数作为流型的特征向量输入自适应学习率的改进BP神经网络 ,通过对训练样本的学习 ,网络可以实现对未知流型的客观识别 .仿真结果表明 :统计参数与分形参数相结合得到的流型特征向量可以很好地反映各流型之间的差异 ,网络识别率高达 93% ,并且改进后的BP网络具有收敛速度快、不易陷入局部极小的优点 . 展开更多
关键词 流型识别 分形参数 统计参数 BP网络
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基于多重分形的雷达目标的模糊检测 被引量:12
15
作者 杜干 张守宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期174-179,共6页
利用多重分形的概念对海杂波和舰船雷达目标回波进行了分析 ,并提取出其多重分形特征用于舰船目标检测 .实验表明 ,广义维数谱具有良好的可分性和稳定性 .在检测中 ,将待查信号分为两类 :海杂波目标和舰船目标 ,将广义维数谱作为特征矢... 利用多重分形的概念对海杂波和舰船雷达目标回波进行了分析 ,并提取出其多重分形特征用于舰船目标检测 .实验表明 ,广义维数谱具有良好的可分性和稳定性 .在检测中 ,将待查信号分为两类 :海杂波目标和舰船目标 ,将广义维数谱作为特征矢量 ,计算其相对于两类目标的隶属度并作出判断 . 展开更多
关键词 多重分形 广义维数谱 模糊检测 雷达目标 雷达信号处理
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基于分形IP核的平板显示控制器设计与应用 被引量:3
16
作者 徐美华 冉峰 陈章进 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期418-424,共7页
论述了基于分形IP核的平板显示(FPD)控制器的设计与工程实现,所设计的分形扫描控制器可用于LED、OLED、TFT-LCD等平板显示器;平板显示系统由多媒体视频显示卡、以太网视频发送卡、分形扫描控制器及显示屏四大部分组成。使用高速以太网... 论述了基于分形IP核的平板显示(FPD)控制器的设计与工程实现,所设计的分形扫描控制器可用于LED、OLED、TFT-LCD等平板显示器;平板显示系统由多媒体视频显示卡、以太网视频发送卡、分形扫描控制器及显示屏四大部分组成。使用高速以太网的物理层协议技术取代传统多芯差分长线数据传送,具有高速、长距离传输的优点;扫描控制器用FPGA实现,有效提高了成像灰度等级和画面质量。通过LED平板显示器的设计与实现,说明分形扫描IP核在FPD产业应用的可行性,以及对平板显示系统灰度等级、帧频等参数提高的贡献度。 展开更多
关键词 平板显示 分形扫描控制器 分形IP核 灰度等级 子空间码
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柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制 被引量:5
17
作者 杨思亮 徐世杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期136-140,共5页
针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真... 针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制,同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制. 展开更多
关键词 航天器制导与控制 柔性多体航天器 大角度姿态机动 变论域 分形控制
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絮体性能及其工艺调控的研究与进展 被引量:11
18
作者 武若冰 王东升 李涛 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期593-598,共6页
絮体结构和强度特征是絮凝过程的重要参数.在简要回顾絮体分形结构研究的基础上,对絮体结构与强度的测定方法、絮体结构形成的影响因素及其工艺调控的研究进展进行了概括性介绍.结合部分实验研究,着重讨论了水力条件对于絮体性能的影响... 絮体结构和强度特征是絮凝过程的重要参数.在简要回顾絮体分形结构研究的基础上,对絮体结构与强度的测定方法、絮体结构形成的影响因素及其工艺调控的研究进展进行了概括性介绍.结合部分实验研究,着重讨论了水力条件对于絮体性能的影响和絮体重组、历史的演化机理,结果表明,逐步增强的水力剪切条件有助于改善絮体的结构和强度. 展开更多
关键词 絮体结构 絮体强度 分形 工艺调控
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采用分段分形维数识别车牌字符 被引量:3
19
作者 肖旺新 张雪 黄卫 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第2期107-110,共4页
研究了在小波多尺度分解情况下,采用分形维数描述车牌字符特征,并在分区情况下计算出典型车牌字符的分段分形维数。发现小波变换能获取丰富的车牌字符特征,采用分段分形维数描述车牌解决了单一维数描述车牌字符时,有些字符维数相差太小... 研究了在小波多尺度分解情况下,采用分形维数描述车牌字符特征,并在分区情况下计算出典型车牌字符的分段分形维数。发现小波变换能获取丰富的车牌字符特征,采用分段分形维数描述车牌解决了单一维数描述车牌字符时,有些字符维数相差太小,导致阈值难以选取的问题。结果表明,小波分形方法是研究车牌字符识别的有效的新方法。 展开更多
关键词 交通信息工程 车牌 字符识别 二次B样条小波 分段分形维数
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多模型分形切换预测控制在主汽温度调节中的应用 被引量:21
20
作者 张华 沈胜强 郭慧彬 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期108-114,共7页
针对电厂锅炉主蒸汽温度调节系统采用传统的PID控制很难取得优良的控制品质的问题,结合分形理论提出一种多模型切换预测控制策略。通过预先在多个工况下建立多个主蒸汽温度模型,设计相应的预测函数控制器,根据负荷工况的变化及分形维数... 针对电厂锅炉主蒸汽温度调节系统采用传统的PID控制很难取得优良的控制品质的问题,结合分形理论提出一种多模型切换预测控制策略。通过预先在多个工况下建立多个主蒸汽温度模型,设计相应的预测函数控制器,根据负荷工况的变化及分形维数Dτ的改变在不同的模型之间进行切换可以削弱参数时变对控制系统的影响。仿真实验结果表明,分形切换多模型预测控制方法优于传统的PID控制和基于固定模型的预测函数控制。利用分形理论进行多模型切换预测控制,可提高锅炉主蒸汽温度调节系统的鲁棒性与稳定性。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 分形理论 预测函数控制 多模型切换 分形维数
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