Voice Control for an Industrial Robot as a Combination of Various Robotic Assembly Process Models

Models for the design of assembly processes are considered. Various models for the voice control of an industrial robot are considered: a logical model, semantic networks, a frame model and Petri nets. It is shown that this set of models allows describing the process of designing the technological process for an industrial robot. The logical model of the technological process allows you to define logical relationships. A model based on semantic networks describes the relationship between assembly units in a detail. This allows you to determine the order and method of registration, as well as the mutual orientation of assembly units in the product. The frame model provides the ability to streamline the execution of the build process. A model based on Petri nets allows one to describe the type and sequence of technological transitions. Based on the proposed models, a method of voice control for an industrial robot is developed. The basic principles of voice control for an industrial robot are considered.

智能通风精准调控系统架构及实现

为满足矿井通风系统智能化升级的战略需求,研究了智能通风精准调控系统的设计原则、逻辑架构及具体实现。从状态感知、控制算法和调控策略3个方面梳理了智能通风调控系统的现状,针对当前智能通风调控系统各研究领域相互割裂、数据难以相互支撑的不足,从顶层设计入手,提出以融合感知算法与控制算法为核心的系统全生命周期设计原则,以此为基础提出了以边缘端“感控一体”为核心的逻辑框架;设计并搭建了矿井智能调风软硬件平台,采取各种措施保障人车安全与系统可靠运行;针对传统框架中状态感知与精准控制算法相对分离,导致风量控制对噪声敏感的具体问题,提出采用结合卡尔曼滤波的比例积分微分闭环控制算法精准追踪巷道风量,并融入了专家建模、算法寻优和设备联动的决策与控制理念。最后,在矿井智能调风软硬件平台中开展了正常时期的风窗风量精准追踪实验和灾变时期的风烟流排除实验。实验结果表明,结合卡尔曼滤波的比例积分微分闭环控制算法相比传统比例积分微分闭环控制算法在风量追踪的准确性、抗干扰性和整体效率3个方面分别提高了20.3%、17.4%和13.9%,实现了正常时期风量的精准高效控制;风烟流排除实验中,风窗两侧恒定压差实时调控可以兼顾窒息灭火与防止烟流入侵,实现了灾变时期烟流的精准控制。2者验证了智能通风精准调控系统设计原则和逻辑框架的有效性。

WDS-A微扫测井测斜系统电路设计

为了完成测斜系统传感器信号调制、控制、三总线信号驱动、转换及上传数据解调电路功能,根据三总线信号特点,设计出一套数据接口、信号采集与控制电路,帧形成及字形成电路.经过室内及十余次野外油田试验,表明:接口及信号调制控制传输电路达到功能设计要求,微电扫测斜系统电子仪传输后转换精度达到4.2‰,表示每帧数据传输时间的时间字偏差不超过0.3‰,说明该短节电路设计可靠稳定,满足功能要求.

机械手肋骨冷弯机控制系统

针对新型的机械手肋骨冷弯机,提出了以可编程控制器(PLC)为中心的控制系统,实现了对该机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制,讨论避让、时间控制、回弹问题的处理方法,该控制系统工作稳定可靠,满足使用要求。

PLC在龙门刨铣床数控化改造中的应用

采用三菱FX2N-64MR型PLC对B2016龙门刨铣床进行数控化改造,设计了龙门刨铣床刀架、横梁外部接口电路及主运动控制电路,完成了主运动、刀架、横梁PLC控制程序设计,实现了对龙门刨铣床刀架、横梁进给运动及工作台主运动电气控制系统的PLC逻辑时序控制。实践证明,改造好的龙门刨铣床大大提高了机床的性能和加工能力,有效地提高了工件的加工精度,产生了显著的经济效益和社会效益。

纸板方格蔟蔟片自动组装机的设计

纸板方格蔟是蚕桑生产上广泛应用的优良蔟具。针对全手工组装纸板方格蔟蔟片效率低、劳动强度大、工作环境差等问题,参照纸板方格蔟规格的国家标准,设计纸板方格蔟蔟片自动组装机。样机主要包括横向蔟盘、纵向蔟盘、纵横组装机构、围框装置4个部分,整机由可编程逻辑控制器(PLC)控制,可完全替代手工操作连续24 h工作,组装效率高(是手工组装效率的2倍),产品一致性好,且以无刺激气味的单面黏贴纸带替代了普通胶水。使用该机具代替人工生产纸板方格蔟,能够满足优质蚕茧生产对纸板方格蔟的大量需求。

A字架物流拣货设备控制方案设计

A字架物流拣货设备是一种新型的自动化拣货设备,它的出现克服了目前多品种、少批量的商品拣货效率低,成本高,易出错等缺陷。通过对A字架物流拣货设备工艺流程和控制要求的分析,首先确定并采用了上位机、中位机、下位机的三层构造作为该控制系统的总体网络结构;然后,选用可编程序控制器PLC作为总体网络结构第三层的控制系统方案;最后,根据所需输入、输出设备估算出PLC的容量,并据此选出PLC的主控模块和I/O扩展模块,最终确定了PLC的设备配置。该设备能够较好地节约拣货时间,降低物流企业成本,具有重要的研究价值。

查表判决方式帧同步器的设计

同步的提取是遥测系统设计和应用中最受关注的问题之一。文中介绍一种在实验教学遥测系统中采用的利用 EPROM器件以查表判决方式提取帧同步的方法 ,对基本的设计思想、重点部分的硬件组成及工作原理作了较为详细的介绍。

面向灵巧操作的视觉目标识别

为了能够实现灵巧手对目标物体进行精准操作,研究了一种利用Kinect检测出目标物体,在帧差法的基础上对获取的深度进行背景相减,获取出目标物体的运动点,在此基础上利用获取的目标物体的特征采用T-S模糊逻辑判断出目标物体的方法,以BH8-280对目标物体进行抓取实验为例,在实验中,Kinect在帧差法的基础上检测出目标物体的位姿,大小,形状,以此为基础建立起T-S模糊逻辑系统,判断出目标物体的属性和类别,通过实验结果进一步说明了利用本文研究的方法显著地提高了判断物体的准确率和效率,为灵巧手的精细控制抓取奠定了基础。

基于FPGA的数据速率及格式变换的设计与实现

为了解决数字通信中连续数据到定长帧的转换问题,设计了一个具有数据速率和结构变换功能的现场可编程门阵列(FPGA)接口变换模块,该模块包含3个核心部分:缓存单元、速率变换和帧控制逻辑,缓存单元选用了方便实用的异步FIFO来实现,速率变换部分采用了5/6小数分频方式大大节省了FPGA内部资源,帧控制逻辑单元严格定义了读FIFO的使能格式和时序,最后进行了软件的功能和时序仿真。实际应用结果表明,该模块能够准确地对数据速率和格式进行变换,实现了预期的功能。

基于VB与PLC的细纱机控制系统

在分析细纱机机控制特点的基础上,设计了细纱机机控制系统,介绍了利用VB语言实现控制系统上位机与PLC通信的方法。PLC作为下位机,用来完成控制量的输出、传感器数据的采集等工作,上位机用来完成数据分析、状态显示、实时监控等功能。

国产MB80可编程控制器主机架典型布局对比分析

国产MB80智能可编程控制器(iPLC)主要应用于大、中型常规水电厂的计算机监控系统,可编程控制器(PLC)是计算机监控系统下位机即现地控制单元的核心控制设备。现地控制单元主机架的典型布局有两种,分别是双CPU(中央处理器)在同一主机架的单主机架结构和双CPU分别布置在两个主机架上的双主机架结构。两种典型的主机架布局各有优势,其中,单主机架结构更紧凑,双主机架抗电源失电能力更强、CAN总线通信可靠性更高。

PLC在型材弯曲成形中的应用

以型材弯曲成型机械———肋骨冷弯机为例,介绍了PLC在型材弯曲中的应用,同时对其安全性、可靠性进行了分析,对其应用中要注意的技术问题作了论述说明。

浅谈JWF1386型条并卷机电气控制系统

分析了JWF1386型条并卷机电气控制系统主要组成部分及控制特点,阐明了利用PLC、触摸屏、变频器、伺服控制实现条并卷机自动化控制原理,并对JWF1386型条并卷机的市场情况进行了预测,指出批量生产后,能大大增加市场占有率。