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Variants of Secondary Control with Power Recovery for Loading Hydraulic Driving Device 被引量:4
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作者 LI Wanguo FU Yongling +1 位作者 CHEN Juan QI Xiaoye 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期618-633,共16页
Current high power load simulators are generally incapable of obtaining both high loading performance and high energy efficiency. Simulators with high energy efficiency are used to simulate static-state load, and thos... Current high power load simulators are generally incapable of obtaining both high loading performance and high energy efficiency. Simulators with high energy efficiency are used to simulate static-state load, and those with high dynamic performance typically have low energy efficiency. In this paper, the variants of secondary control(VSC) with power recovery are developed to solve this problem for loading hydraulic driving devices that operate under variable pressure, unlike classical secondary control(CSC) that operates in constant pressure network. Hydrostatic secondary control units are used as the loading components, by which the absorbed mechanical power from the tested device is converted into hydraulic power and then fed back into the tested system through 4 types of feedback passages(FPs). The loading subsystem can operate in constant pressure network, controlled variable pressure network, or the same variable pressure network as that of the tested device by using different FPs. The 4 types of systems are defined, and their key techniques are analyzed, including work principle, simulating the work state of original tested device, static operation points, loading performance, energy efficiency, and control strategy, etc. The important technical merits of the 4 schemes are compared, and 3 of the schemes are selected, designed, simulated using AMESim and evaluated. The researching results show that the investigated systems can simulate the given loads effectively, realize the work conditions of the tested device, and furthermore attain a high power recovery efficiency that ranges from 0.54 to 0.85, even though the 3 schemes have different loading performances and energy efficiencies. This paper proposes several loading schemes that can achieve both high dynamic performance and high power recovery efficiency. 展开更多
关键词 load simulator variants of secondary control power recovery efficiency energy regeneration hydraulic driving device SIMULATION A
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A Review of Gallium Nitride Power Device and Its Applications in Motor Drive 被引量:4
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作者 Xiaofeng Ding Yang Zhou Jiawei Cheng 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2019年第1期54-64,共11页
Wide band-gap gallium nitride(GaN)device has the advantages of large band-gap,high electron mobility and low dielectric constant.Compared with traditional Si devices,these advantages make it suitable for fast-switchin... Wide band-gap gallium nitride(GaN)device has the advantages of large band-gap,high electron mobility and low dielectric constant.Compared with traditional Si devices,these advantages make it suitable for fast-switching and high-power-density power electronics converters,thus reducing the overall weight,volume and power consumption of power electronic systems.As a review paper,this paper summarizes the characteristics and development of the state-of-art GaN power devices with different structures,analyzes the research status,and forecasts the application prospect of GaN devices.In addition,the problems and challenges of GaN devices were discussed.And thanks to the advantages of GaN devices,both the power density and efficiency of motor drive system are improved,which also have been presented in this paper. 展开更多
关键词 GAN motor drive power device
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Integrated System of Solar Cells with Hierarchical NiCo2O4 Battery-Supercapacitor Hybrid Devices for Self-Driving Light-Emitting Diodes 被引量:5
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作者 Yuliang Yuan Yangdan Lu +10 位作者 BeiEr Jia Haichao Tang Lingxiang Chen YuJia Zeng Yang Hou Qinghua Zhang Qinggang He Lei Jiao Jianxing Leng Zhizhen Ye Jianguo Lu 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期92-103,共12页
An integrated system has been provided with a-Si/H solar cells as energy conversion device,NiCo2O4 battery-supercapacitor hybrid(BSH)as energy storage device,and light emitting diodes(LEDs)as energy utilization device... An integrated system has been provided with a-Si/H solar cells as energy conversion device,NiCo2O4 battery-supercapacitor hybrid(BSH)as energy storage device,and light emitting diodes(LEDs)as energy utilization device.By designing three-dimensional hierarchical NiCo2O4 arrays as faradic electrode,with capacitive electrode of active carbon(AC),BSHs were assembled with energy density of 16.6 Wh kg-1,power density of 7285 W kg-1,long-term stability with 100% retention after 15,000 cycles,and rather low self-discharge.The NiCo2O4//AC BSH was charged to 1.6 V in 1 s by solar cells and acted as reliable sources for powering LEDs.The integrated system is rational for operation,having an overall efficiency of 8.1% with storage efficiency of 74.24%.The integrated system demonstrates a stable solar power conversion,outstanding energy storage behavior,and reliable light emitting.Our study offers a precious strategy to design a self-driven integrated system for highly efficient energy utilization. 展开更多
关键词 Integrated system NiCo2O4 Battery-supercapacitor hybrid devices SELF-driving LED
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Discuss about the Driving Device Suspension Mode of Locomotive 被引量:2
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作者 张志和 封全保 《铁道机车车辆》 2008年第B12期24-26,共3页
分析了机车驱动装置悬挂方式对轮轨在垂向动作用力的影响,介绍机车驱动装置悬挂方式主要结构和技术特点,说明了不同驱动装置悬挂方式在机车的运用。
关键词 机车 驱动装置 悬挂方式
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基于Device Net总线的造纸机传动系统设计 被引量:1
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作者 陈景文 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第4期435-438,共4页
把现场总线Device Net应用到纸机控制系统中,通过硬件设计实现整个控制系统的PLC配线和与变频器的硬件连接,根据功能连接和总线通信的需要对变频器进行相关参数设置,并在此基础上对纸机控制系统的软件进行设计,实现纸机传动中加、减速... 把现场总线Device Net应用到纸机控制系统中,通过硬件设计实现整个控制系统的PLC配线和与变频器的硬件连接,根据功能连接和总线通信的需要对变频器进行相关参数设置,并在此基础上对纸机控制系统的软件进行设计,实现纸机传动中加、减速等基本操作控制、速度链控制及负荷分配控制等功能。 展开更多
关键词 device NET 造纸机 传动系统 速度链 负荷分配
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JVCD-ILA Device二十周年纪念——2018年度全阵容4K HDR投影产品发表
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《数字家庭》 2018年第1期14-15,共2页
JVC于1997年成功开发了独创技术,高性能反射式液晶显示器D—ILA(Direct—Drive Image Light Amplifier/直接驱动影像光源放大技术),今年是2017年,是JVCD—ILA Device开发成功20周年。JVC独自开发的D—ILA技术及成像器件是基于LCO... JVC于1997年成功开发了独创技术,高性能反射式液晶显示器D—ILA(Direct—Drive Image Light Amplifier/直接驱动影像光源放大技术),今年是2017年,是JVCD—ILA Device开发成功20周年。JVC独自开发的D—ILA技术及成像器件是基于LCOS技术的代表,具有高亮度输出、高对比度以及超高清晰度的特点。 展开更多
关键词 device HDR 反射式液晶显示器 产品 投影 放大技术 LCOS技术 Drive
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有限理性决策理论下驾驶信息过载研究及应用
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作者 孙丽璐 张袁籽妍 +4 位作者 赵娟 谢静茹 邱金龙 周帆 赵辉 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期168-177,共10页
随着汽车网联化和智能化的发展,汽车驾驶过程面临着车内外多源信息过载的影响,这可能会产生交通安全问题.驾驶信息过载包含感知、认知和决策等复杂神经机制.在知识、时间和精力有限的情况下,当驾驶员处于庞大、繁杂、多变环境中排查信... 随着汽车网联化和智能化的发展,汽车驾驶过程面临着车内外多源信息过载的影响,这可能会产生交通安全问题.驾驶信息过载包含感知、认知和决策等复杂神经机制.在知识、时间和精力有限的情况下,当驾驶员处于庞大、繁杂、多变环境中排查信息对象并进行决策时,决策都是在有限度的理性条件下进行,且常带有主观因素,这是有限理性决策理论的基本原理.汽车工业界基于有限理性决策理论,根据人的特性研究了AR-HUD控制驾驶信息过载的汽车驾驶辅助技术以及OLED车载显示的应用,驾驶员在面临信息过载时可快速筛选关键信息,做出正确驾驶决策,以此来提升驾驶的安全性.本文通过综述国内外学者在驾驶信息过载原因、生理心理机制以及控制驾驶信息过载的技术和装备等方面的研究成果,为安全驾驶、汽车智能化发展的产学研结合提供参考. 展开更多
关键词 信息过载 有限理性决策理论 智能驾驶辅助设备 驾驶安全
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基于激光加工的微安保机构设计与性能
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作者 章云 姜倩 +3 位作者 刘卫 解瑞珍 任小明 刘兰 《含能材料》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期83-91,共9页
复杂场景下火工品微安保机构需具有可恢复与抗过载特性,为此,研究设计了基于激光加工的金属材质电热驱动微安保机构,采用有限元模拟分析了镍基微电热执行器动作特性,通过调整双热臂U型电热执行器热臂和冷臂的长度、宽度以及各臂之间的间... 复杂场景下火工品微安保机构需具有可恢复与抗过载特性,为此,研究设计了基于激光加工的金属材质电热驱动微安保机构,采用有限元模拟分析了镍基微电热执行器动作特性,通过调整双热臂U型电热执行器热臂和冷臂的长度、宽度以及各臂之间的间隙,探究它们对输出位移的影响;通过正交实验得到优化的超快激光加工工艺参数分别为频率100 kHz、能量113μJ、切割速度100 mm·s^(-1),实现了镍基电热微安保机构的超快脉冲激光精确制造;最后,搭建了安保机构性能验证平台,验证了该机构在不同电流激励下的驱动位移与隔爆性能。结果表明,在8 A激励电流下,加工的镍基微安保机构驱动位移可达1084μm,所组装的火工品微安保机构在传爆序列中能够有效隔爆。 展开更多
关键词 电热驱动 微机电系统(MEMS) 微安保机构 激光加工
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高压断路器操动机构驱动电机及其控制技术研究
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作者 王奕飞 林莘 +1 位作者 徐建源 厉伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期95-104,共10页
高压断路器操动机构用电机驱动提高了断路器运行的可靠性与可控性,因此设计了一套适用于126 kV真空断路器的电机操动机构。基于操动机构动力学分析结果确定驱动电机转矩、转速要求,提出一种有限转角永磁无刷电机设计方案,研制样机进行... 高压断路器操动机构用电机驱动提高了断路器运行的可靠性与可控性,因此设计了一套适用于126 kV真空断路器的电机操动机构。基于操动机构动力学分析结果确定驱动电机转矩、转速要求,提出一种有限转角永磁无刷电机设计方案,研制样机进行联机试验完成动作要求检验。在此基础上,设计分段转矩控制策略,结合驱动电机输出转矩需求将操动机构的运动过程分为4个阶段,从降低触头碰撞、避免预击穿现象发生、提高断路器工作可靠性角度对各阶段电机输出转矩进行动态调节。结果表明:所研制的驱动电机配合分段转矩控制策略,在保证灭弧室对操动机构动作时间、动作速度要求的前提下,实现了操动机构的运动过程优化和工作可靠性提高,促进了断路器智能化操作进程。 展开更多
关键词 高压断路器 操动机构 驱动电机 分段转矩控制 智能化操作 试验验证
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自动扶梯选型故障分析
10
作者 孙文涛 陶丽芝 《科技创新与应用》 2024年第17期153-156,共4页
自动扶梯的运行质量至关重要,该文通过介绍自动扶梯的选型、土建的勘测处理、安装与维护过程中的故障实例,从技术角度对案例进行分析,保障扶梯的安全可靠运行,提供舒适的乘坐体验。
关键词 自动扶梯 自动扶梯选型 公共交通型自动扶梯 驱动装置 故障
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多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度控制
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作者 张佩 《液压气动与密封》 2024年第6期115-120,共6页
不同工况引起加载力之间的耦合效应降低了速度控制效果,为了更加精准控制不同工况下的主轴速度,提出一种多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度控制方法。计算多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度,以此作为控制器设计输入。在多种工况... 不同工况引起加载力之间的耦合效应降低了速度控制效果,为了更加精准控制不同工况下的主轴速度,提出一种多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度控制方法。计算多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度,以此作为控制器设计输入。在多种工况下,将液驱多维力加载装置主轴输入和输出速度之间的差值作为输入信号,通过模糊推理算法改进经典PID控制器,通过模糊检测调整改进后的控制器组建模糊自适应PID控制器,实现速度自适应控制。通过实验测试证明,所提方法可以精准地完成液驱多维力加载装置主轴速度控制,受工况影响较小。 展开更多
关键词 多工况切换 液驱装置 多维力加载 主轴速度控制
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基于Mirror Driver的屏幕图像捕捉技术 被引量:4
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作者 周恕义 陈圣奇 +1 位作者 贺玉虎 金蕾 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第6期295-298,303,共5页
目前各类非高依赖DirectDraw应用中屏幕捕捉技术存在效率低下、捕捉遗漏、光标丢失以及不够稳定等问题。为此,提出基于镜像显示驱动的屏幕图像捕捉方案。设计并实现内核驱动,通过捕捉鼠标光标移动路径中的关键点再现光标轨迹,并对捕获... 目前各类非高依赖DirectDraw应用中屏幕捕捉技术存在效率低下、捕捉遗漏、光标丢失以及不够稳定等问题。为此,提出基于镜像显示驱动的屏幕图像捕捉方案。设计并实现内核驱动,通过捕捉鼠标光标移动路径中的关键点再现光标轨迹,并对捕获到的变化区域集进行优化合并。实验结果证明,该方案能快速稳定地捕捉屏幕上的变化区域图像,实现光标的移动捕捉。 展开更多
关键词 镜像显示驱动 屏幕图像捕捉 变化区域 光标捕捉 显示驱动 设备驱动接口
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自驱旋转式能量回收装置的转速特性曲线
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作者 杨大壮 袁丹青 李辉 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期288-293,318,共7页
为研究自驱旋转式能量回收装置的转速特性曲线,采用理论分析的方法,构建一种新的转速预测模型,并应用Fluent 6DOF模型,通过UDF文件定义固体转子的质量与转动惯量等物理参数,构建了自驱旋转式能量回收装置转子的刚体被动旋转的数值模型,... 为研究自驱旋转式能量回收装置的转速特性曲线,采用理论分析的方法,构建一种新的转速预测模型,并应用Fluent 6DOF模型,通过UDF文件定义固体转子的质量与转动惯量等物理参数,构建了自驱旋转式能量回收装置转子的刚体被动旋转的数值模型,得到了转子在装置进口流量Q为70.2 m^(3)/h,装置出口压力p为6.0 MPa工况下的速度分布,以及各工况下转子所受驱动扭矩随时间的变化关系,并总结出转子启动过程中的转速变化规律.结果表明,各工况下转子的启动时间均低于2 s,且转子转速与流量成正比;理论模型与数值模型吻合度较高,Q为26.3 m^(3)/h工况下相对误差最高,达14.9%,Q为61.4 m^(3)/h工况下相对误差最小,为0.77%. 展开更多
关键词 自驱旋转式能量回收装置 转速特性 被动旋转 数值模拟
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基于线阵CCD的实验教学平台设计
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作者 万峰 彭凯 +1 位作者 刘伟玲 肖艳军 《高教学刊》 2024年第22期92-95,共4页
在光电类课程的实验教学中,电荷耦合器件(CCD)是一个重要内容,传统的相关实验教学一般以演示性实验为主,导致学生对该器件的了解不够深入。该文提出一种适合各种线阵CCD的综合实验平台,采用该平台学生可以自主进行CCD驱动电路的设计实... 在光电类课程的实验教学中,电荷耦合器件(CCD)是一个重要内容,传统的相关实验教学一般以演示性实验为主,导致学生对该器件的了解不够深入。该文提出一种适合各种线阵CCD的综合实验平台,采用该平台学生可以自主进行CCD驱动电路的设计实验、积分时间调节实验、角度测量实验和长度测量实验等。通过使用该平台,有助于提高学生的线阵CCD使用能力、单片机调试能力、基于LabVIEW的软件编程能力、电路板焊接能力和光路搭建能力。 展开更多
关键词 电荷耦合器件 实验平台 驱动电路 实验教学 光电类课程
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升船机电气传动系统应急运行研究
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作者 王向辉 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S01期195-200,共6页
齿轮齿条爬升式垂直升船机一般采用四点均匀驱动承船厢升降,4套驱动装置通过同步轴系统刚性连接,正常工况下四个驱动点保持同步运行,同步轴受力很小。由于承船厢重量与平衡重重量基本一致,驱动装置处于轻载状态。在保证各驱动点电机不... 齿轮齿条爬升式垂直升船机一般采用四点均匀驱动承船厢升降,4套驱动装置通过同步轴系统刚性连接,正常工况下四个驱动点保持同步运行,同步轴受力很小。由于承船厢重量与平衡重重量基本一致,驱动装置处于轻载状态。在保证各驱动点电机不过载和同步轴力矩不超标的条件下,本研究项目旨在论证和试验在1套电气传动装置(电机+变频器)故障退出情况下,其余3套驱动装置能否继续运行,以提高升船机运行的整体可靠性。通过理论计算,在承船厢误载水深控制在±5 cm的范围内,3台电机的出力可以驱动承船厢运行。在对电气传动系统控制架构进行调整后,实现了任意一套传动机构退出后,其余3套驱动装置继续运行的功能,并且同步轴扭矩保持在允许范围内。 展开更多
关键词 升船机 驱动系统 不平衡运行
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模拟换流阀长期运行工况的高压大功率晶闸管电热联合老化系统研制
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作者 刘隆晨 张康 +2 位作者 喻悦箫 庞磊 贾志杰 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期20-28,共9页
近年来国内多个直流换流站发生严重事故,经调查发现事故起因多为长时间运行的换流阀晶闸管发生不同程度的老化甚至绝缘能力丧失。掌握晶闸管参数退化规律是开展晶闸管运维监测、预防此类事故继续发生的基础。因此为了深入了解换流阀晶... 近年来国内多个直流换流站发生严重事故,经调查发现事故起因多为长时间运行的换流阀晶闸管发生不同程度的老化甚至绝缘能力丧失。掌握晶闸管参数退化规律是开展晶闸管运维监测、预防此类事故继续发生的基础。因此为了深入了解换流阀晶闸管老化过程中特性参数退化规律与老化机理,首先需要搭建试验所需的模拟换流阀运行过程的晶闸管老化试验装置。文中首先分析了换流阀晶闸管的实际运行工况,并基于此设计了晶闸管电热联合老化主电路,接着对电路中涉及到的控制单元,包括绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的驱动电路与晶闸管的触发电路进行设计与搭建,并基于晶闸管的实际运行工况设计了晶闸管结温控制系统。为了获得晶闸管老化过程中特性参数的退化规律,设计了晶闸管漏电流在线监测系统与反向恢复离线测量系统。经过检验,各个模块以及主电路均能够保持长期稳定运行,为换流阀晶闸管的老化试验打下了良好基础。 展开更多
关键词 换流阀晶闸管 老化试验装置 驱动电路 结温控制 特性参数
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用于盲人数字化阅读的指套式全锁止盲文显示装置
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作者 张运杰 陈大鹏 +2 位作者 陈旭 方映平 陈庚 《测控技术》 2024年第4期35-43,49,共10页
由于视力存在障碍且缺乏社会关注,盲人的阅读便利性问题一直没有得到很好的解决。针对已有盲文显示装置存在的锁止力小、能耗大等问题,开发了一种用于盲人数字化阅读的指套式全锁止盲文显示装置,并通过理论推导、有限元分析对其进行仿... 由于视力存在障碍且缺乏社会关注,盲人的阅读便利性问题一直没有得到很好的解决。针对已有盲文显示装置存在的锁止力小、能耗大等问题,开发了一种用于盲人数字化阅读的指套式全锁止盲文显示装置,并通过理论推导、有限元分析对其进行仿真和优化。该装置中的盲文点执行器依靠横梁结构进行全锁止,能够为用户提供足够的反馈力,提高了盲文点识别的准确率和阅读效率。性能测试结果表明,盲文点执行器平均上弹力为101.67 mN,锁止力为5 N以上,平均刷新频率为17.7 Hz,符合设计要求。用户实验结果表明,识别盲文点平均准确率达到94%,且用户主观评价较高。可以看出,该装置可以提高盲人数字化阅读水平,并为盲人便携地阅读数字文本提供了一种良好的途径。 展开更多
关键词 盲文显示装置 盲人数字化阅读 指套式装置 全锁止功能 电磁驱动
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基于水润滑的屏蔽式阀门电驱动装置传动效率计算与实验研究
18
作者 李锦泽 王明伟 +1 位作者 冯忠辉 彭彦平 《阀门》 2024年第5期548-556,共9页
对基于水润滑的屏蔽式阀门电驱动装置齿轮传动效率进行了计算与实验研究。计算了齿轮啮合功率损失、轴承功率损失、搅水功率损失。发现在电驱动装置正常工作的情况下,轴承功率损失约占总损失的70%,是造成功率损失的主要部件,随着齿轮转... 对基于水润滑的屏蔽式阀门电驱动装置齿轮传动效率进行了计算与实验研究。计算了齿轮啮合功率损失、轴承功率损失、搅水功率损失。发现在电驱动装置正常工作的情况下,轴承功率损失约占总损失的70%,是造成功率损失的主要部件,随着齿轮转速的逐渐提高,轴承的功率损失也在逐渐增加;在低转速下齿轮的损失差距不大,随着速度的提高,轴承功率损失变化最大,是造成电驱动功率损失的主要因素。搭建了齿轮传动效率测试试验台,测得1000~9000 r/min电传装置的实际功率损失,与计算的结果进行了对比,可以看出计算结果与实验结果基本一致,说明计算方法合理可行。 展开更多
关键词 水润滑 阀门屏蔽式电驱动装置 计算分析 实验分析
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智能消毒治疗车的设计
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作者 吴烽 陈晨 +1 位作者 李丹如 邵海浪 《电子质量》 2024年第5期18-23,共6页
通过对医院医用器械的使用情况进行调研,发现目前传统的治疗车不仅工作效率低下,而且还可能增加院内感染的风险,已经难以满足医院的使用需求。为了解决上述问题,在传统治疗车的基础上,设计了一款智能消毒治疗车。首先,设计了该智能消毒... 通过对医院医用器械的使用情况进行调研,发现目前传统的治疗车不仅工作效率低下,而且还可能增加院内感染的风险,已经难以满足医院的使用需求。为了解决上述问题,在传统治疗车的基础上,设计了一款智能消毒治疗车。首先,设计了该智能消毒治疗车的总体机械结构,包括紫外线消毒装置、内部结构框架、外壳和抽屉传动装置;其次,对标准件同步轮同步带机构和滚动轴承进行了设计计算和选型;然后,利用有限元分析软件对关键零部件轴承座进行了强度分析,保证了关键零部件的稳定性;最后,设计制作了该智能消毒治疗车的样机和模型,并进行了试验验证,结果表明,该智能消毒治疗车能够有效地杀灭病毒及避免交叉感染,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 医用器械 智能消毒治疗车 抽屉传动装置 紫外线消毒装置
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老龄化视角下的驾驶行为分析与智能辅助装置研究综述
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作者 马雨彤 徐一楠 +2 位作者 陈旭娇 李方舟 刘辉 《现代交通与冶金材料》 CAS 2024年第1期57-65,94,共10页
为了设计更具包容性的智能车辆,需要开展老年人驾驶行为分析以及相关智能辅助装置开发。本文综述了相关研究,总结了老年人的交通事故特点以及生理、心理因素对老年驾驶行为的影响,阐述了融合高级驾驶辅助系统(ADAS),以及物联网技术(IoT... 为了设计更具包容性的智能车辆,需要开展老年人驾驶行为分析以及相关智能辅助装置开发。本文综述了相关研究,总结了老年人的交通事故特点以及生理、心理因素对老年驾驶行为的影响,阐述了融合高级驾驶辅助系统(ADAS),以及物联网技术(IoT)的健康监测系统、基于智能语言模型的机器人驾驶员代理系统等智能辅助装置。本文所述研究为老年驾驶员提供了驾驶行为分析与智能辅助装置的创新解决方案,同时为智能车辆和交通系统的未来发展提供了有益的参考。 展开更多
关键词 老年驾驶员 老年驾驶事故 智能辅助装置 高级驾驶辅助系统 物联网技术
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