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Wide-Area Delay-Dependent Adaptive Supervisory Control of Multi-machine Power System Based on Improve Free Weighting Matrix Approach
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作者 Ziyong Zhang Zhijian Hu +3 位作者 Yukai Liu Yang Gao He Wang Jianglei Suo 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期435-441,共7页
The paper demonstrates the possibility to enhance the damping of inter-area oscillations using Wide Area Measurement (WAM) based adaptive supervisory controller (ASC) which considers the wide-area signal transmission ... The paper demonstrates the possibility to enhance the damping of inter-area oscillations using Wide Area Measurement (WAM) based adaptive supervisory controller (ASC) which considers the wide-area signal transmission delays. The paper uses an LMI-based iterative nonlinear optimization algorithm to establish a method of designing state-feedback controllers for power systems with a time-varying delay. This method is based on the delay-dependent stabilization conditions obtained by the improved free weighting matrix (IFWM) approach. In the stabilization conditions, the upper bound of feedback signal’s transmission delays is taken into consideration. Combining theoriesof state feedback control and state observer, the ASC is designed and time-delay output feedback robust controller is realized for power system. The ASC uses the input information from Phase Measurement Units (PMUs) in the system and dispatches supplementary control signals to the available local controllers. The design of the ASC is explained in detail and its performance validated by time domain simulations on a New England test power system (NETPS). 展开更多
关键词 ADAPTIVE Supervisory Controller (ASC) DELAY-DEPENDENT Damping Control Power Oscillation IFWM LMI free weighting matrix APPROACH TIME-VARYING Delay WAMS
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一种用于深空网天线组阵的基于归一化权的Matrix-Free Power Method 被引量:3
2
作者 赵晓明 冯恩信 姜家持 《遥测遥控》 2009年第4期15-20,共6页
对深空网天线组阵中的几种信号相关算法作简要介绍,重点研究无需形成矩阵的幂的方法——Matrix-Free Power Method。通过理论分析,提出一种改进算法,即基于归一化权的Matrix-Free Power Method。理论计算和软件仿真结果均表明,基于归一... 对深空网天线组阵中的几种信号相关算法作简要介绍,重点研究无需形成矩阵的幂的方法——Matrix-Free Power Method。通过理论分析,提出一种改进算法,即基于归一化权的Matrix-Free Power Method。理论计算和软件仿真结果均表明,基于归一化权的Matrix-Free Power Method信噪比合成性能略优于原Matrix-Free Power Method。 展开更多
关键词 深空探测 天线组阵 matrix-free POWER Method 权信噪比 归一化权
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广义马尔科夫跳变系统的滑模控制
3
作者 杨冬梅 杜玲秀 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期82-87,95,共7页
研究广义马尔科夫跳变系统的H_(∞)容许性以及滑模控制器的设计。首先对系统设计了滑模面,然后引入李亚普诺夫泛函,得到了系统容许的线性矩阵不等式,通过自由权矩阵方法、加减项以及线性矩阵不等式方法,得到系统H_(∞)容许的充分条件;... 研究广义马尔科夫跳变系统的H_(∞)容许性以及滑模控制器的设计。首先对系统设计了滑模面,然后引入李亚普诺夫泛函,得到了系统容许的线性矩阵不等式,通过自由权矩阵方法、加减项以及线性矩阵不等式方法,得到系统H_(∞)容许的充分条件;对滑模进行动力学分析,设计了一个滑模控制器,使得系统能在有限时间内到达滑模面上。最后,通过仿真结果验证了理论的有效性。 展开更多
关键词 马尔科夫跳变系统 广义系统 滑模控制 滑模控制器 自由权矩阵
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多FACTS广域抗时滞协调控制 被引量:14
4
作者 黄柳强 郭剑波 +3 位作者 孙华东 徐式蕴 刘敏 易俊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期37-42,共6页
提出一种基于自由权矩阵方法的多灵活交流输电系统(FACTS)抗时滞协调控制算法。该算法采用广域测量系统(WAMS)的输出反馈信号,考虑信号的传输时滞,使用自由权矩阵时滞稳定定理作为判据,同时保证时滞系统的最小阻尼比在一定阈值之上,利... 提出一种基于自由权矩阵方法的多灵活交流输电系统(FACTS)抗时滞协调控制算法。该算法采用广域测量系统(WAMS)的输出反馈信号,考虑信号的传输时滞,使用自由权矩阵时滞稳定定理作为判据,同时保证时滞系统的最小阻尼比在一定阈值之上,利用量子遗传算法寻优获得多FACTS协调控制器的最佳增益。2台静止无功补偿器(SVC)算例的时域仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 灵活交流输电系统 广域测量系统 自由权矩阵方法 线性矩阵不等式 量子遗传算法 时滞 协调控制
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考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制 被引量:3
5
作者 雷明 周超 +1 位作者 周绍磊 张文广 《智能系统学报》 北大核心 2012年第6期536-541,共6页
考虑到多移动智能体编队控制中的时变时滞问题,在所设计的编队框架下,基于一致性算法设计了具有不对称时变时滞的分布式编队控制律.该控制律仅使用全局速度导引信息和邻居状态反馈信息;在固定通信拓扑条件下,推导了具有时变时滞的闭环... 考虑到多移动智能体编队控制中的时变时滞问题,在所设计的编队框架下,基于一致性算法设计了具有不对称时变时滞的分布式编队控制律.该控制律仅使用全局速度导引信息和邻居状态反馈信息;在固定通信拓扑条件下,推导了具有时变时滞的闭环系统状态方程,应用改进的自由权矩阵方法获得了保守性更小的系统稳定条件,并在时变通信拓扑条件下,将拓扑变化处理为系统结构的不确定性,同样获得了时变通信拓扑下的系统稳定条件;进行了6个智能体在平面内编队运动的仿真,实例证明,理论结果是正确的. 展开更多
关键词 时变时滞 多智能体 编队控制 自由权矩阵 一致性
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考虑控制时滞和参数不确定的虚拟同步电机并网系统稳定性分析 被引量:7
6
作者 乐健 赵联港 +2 位作者 廖小兵 周谦 郎红科 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期4275-4285,共11页
虚拟同步发电机控制是增加并网逆变器系统等效惯量、提高系统稳定性的有效手段,但该环节的加入对存在时滞和参数不确定时系统稳定性影响的研究尚不深入。该文建立考虑时滞和参数不确定的虚拟同步电机控制的并网逆变器系统整体状态空间模... 虚拟同步发电机控制是增加并网逆变器系统等效惯量、提高系统稳定性的有效手段,但该环节的加入对存在时滞和参数不确定时系统稳定性影响的研究尚不深入。该文建立考虑时滞和参数不确定的虚拟同步电机控制的并网逆变器系统整体状态空间模型,采用时滞依赖的自由权矩阵变换构造时滞Lyapunov泛函,进而采用Lyapunov稳定性定理得出更低保守性的时滞稳定和时滞-不确定稳定条件,利用线性矩阵不等式计算得出时滞和不确定下系统的稳定裕度。通过仿真算例,验证该文时滞和不确定下系统稳定性分析及稳定裕度求解方法的正确性和有效性,分析虚拟同步电机控制环节参数对时滞稳定裕度的影响。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 时滞稳定性 自由权矩阵 线性矩阵不等式 参数不确定
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对带有区间时滞的不确定系统的稳定性分析 被引量:3
7
作者 孙静 于博 +1 位作者 苏亚坤 陈兵 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期304-308,共5页
研究了带有区间时滞的不确定系统的稳定性问题。文中通过构造恰当的Lyapunov泛函,利用自由权矩阵等方法,以线性矩阵不等式的形式给出了稳定性的最终结论。
关键词 线性矩阵不等式(LMI) 自由权矩阵 不确定系统 时滞 稳定性
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具有输入与状态时变时滞线性系统的鲁棒H_∞控制 被引量:2
8
作者 侯晓丽 邵诚 李永凤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期585-588,641,共5页
针对具有输入与状态时变时滞的线性系统研究其鲁棒控制问题,依据自由权矩阵技巧,在没有任何不等式放缩的情况下,利用Lyapunov稳定性定理,得到了没有任何保守性的时滞依赖渐近稳定充分条件;所用方法对时滞的导数没有任何限制,适合任何慢... 针对具有输入与状态时变时滞的线性系统研究其鲁棒控制问题,依据自由权矩阵技巧,在没有任何不等式放缩的情况下,利用Lyapunov稳定性定理,得到了没有任何保守性的时滞依赖渐近稳定充分条件;所用方法对时滞的导数没有任何限制,适合任何慢变或快变系统。最后通过数值算例与其他文献结果进行比较,说明该方法的优越性。 展开更多
关键词 输入时滞 状态时滞 自由权矩阵 时滞依赖 鲁棒控制
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中立型时变时滞系统时滞相关稳定性 被引量:4
9
作者 肖伸平 曾红兵 《湖南工业大学学报》 2009年第4期58-61,共4页
针对中立型时变时滞系统,应用增广Lyapunov-Krasovskii泛函结合自由权矩阵方法,研究其时滞相关稳定性问题。通过考虑时变时滞,时滞上界及它们的差三者之间的关系,同时保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的有用信息,得到了具有更低守性... 针对中立型时变时滞系统,应用增广Lyapunov-Krasovskii泛函结合自由权矩阵方法,研究其时滞相关稳定性问题。通过考虑时变时滞,时滞上界及它们的差三者之间的关系,同时保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的有用信息,得到了具有更低守性的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关绝对稳定条件。数值实例表明本文方法所得结果优于已有文献的结果。 展开更多
关键词 中立型系统 自由权矩阵 线性矩阵不等式(LMI)
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具概率分布变时滞随机系统鲁棒稳定性 被引量:1
10
作者 李亚军 邓飞其 彭云建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1015-1020,共6页
本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性.其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围.通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLAB... 本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性.其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围.通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLAB工具箱来验证.本文所获得结果的主要特征是稳定性条件依赖时滞的概率分布和时滞导数的上界.同时也证明了允许时变随机时滞的时滞比之传统的确定性时滞有更大的变化范围,因此我们的条件比确定性时滞更为保守.算例表明了文中所提方法的有效性. 展开更多
关键词 变时滞概率分布 不确定随机系统 自由权矩阵 鲁棒稳定 线性矩阵不等式
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基于自由权矩阵的时滞神经网络系统时滞相依全局稳定性分析 被引量:2
11
作者 毛凯 时宝 《江西理工大学学报》 CAS 2012年第5期82-87,92,共7页
在激励函数有界且满足扇区条件的情形下研究了一类同时具有时变时滞和无穷分布时滞的神经网络系统全局稳定性.通过构造一个包含更多信息的新的Lyapunov泛函,利用自由权矩阵更好地描述Newton-Leibniz公式中各项以及系统各项之间的关系,... 在激励函数有界且满足扇区条件的情形下研究了一类同时具有时变时滞和无穷分布时滞的神经网络系统全局稳定性.通过构造一个包含更多信息的新的Lyapunov泛函,利用自由权矩阵更好地描述Newton-Leibniz公式中各项以及系统各项之间的关系,充分利用状态变量、时滞函数、状态变量以及Lyapunov泛函导数中出现的负项中隐藏的信息,并结合S-Procedure等方法以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了系统时滞相依全局指数稳定充分条件.文中结果去掉了以往文献对时变时滞函数的导数具有不超过1的上界的限制条件,具有更低的保守性,且利用Matlab工具箱极易验证条件的正确性,并推广改进了相关文献的结果. 展开更多
关键词 时变时滞 无穷分布时滞 自由权矩阵 S-PROCEDURE LYAPUNOV泛函
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时延网络化控制系统的量化输出反馈耗散控制 被引量:4
12
作者 黄可望 刘艳 潘丰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第10期3053-3056,共4页
以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象,研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的测量输出信号和控制输入信号进行量化,利用扇形界方法,将量化反馈控制设计问题通过扇形界的不确定性转换... 以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象,研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的测量输出信号和控制输入信号进行量化,利用扇形界方法,将量化反馈控制设计问题通过扇形界的不确定性转换为鲁棒控制问题进行求解。通过借助自由权矩阵方法,得到了非脆弱耗散控制器存在的充分条件。所设计的控制器能够保证闭环系统渐近稳定且严格(Q,R,S)-耗散。最后通过理论证明及数值仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 时变时延 对数量化器 耗散控制 扇形界方法 自由权矩阵方法
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不确定随机时变时滞系统的记忆状态反馈控制 被引量:7
13
作者 李伯忍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期1462-1468,共7页
探讨了不确定随机时变时滞系统的记忆状态反馈控制。目的是设计一个记忆状态反馈控制器,对所有容许的参数不确定性,使得闭环系统鲁棒随机镇定。构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并采用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术... 探讨了不确定随机时变时滞系统的记忆状态反馈控制。目的是设计一个记忆状态反馈控制器,对所有容许的参数不确定性,使得闭环系统鲁棒随机镇定。构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并采用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了时滞依赖鲁棒镇定判据。数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的。 展开更多
关键词 自由权矩阵 非线性扰动 时变时滞 反馈控制
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具有非线性扰动的不确定多个变时滞系统的有记忆非脆弱状态反馈控制(英文) 被引量:1
14
作者 李伯忍 曾金平 《应用数学》 CSCD 北大核心 2015年第3期617-627,共11页
本文研究不确定非线性多时滞系统的非脆弱鲁棒镇定问题.状态和输入矩阵中的参数不确定性假设是范数有界.延迟是未知的,但随时间变化范围是已知的.对所有容许的参数不确定性,非脆弱鲁棒镇定问题是设计一个记忆脆弱的状态反馈控制器使得... 本文研究不确定非线性多时滞系统的非脆弱鲁棒镇定问题.状态和输入矩阵中的参数不确定性假设是范数有界.延迟是未知的,但随时间变化范围是已知的.对所有容许的参数不确定性,非脆弱鲁棒镇定问题是设计一个记忆脆弱的状态反馈控制器使得闭环系统是鲁棒稳定.利用Lyapunov泛函和自由权矩阵方法,以线性矩阵不等式(LMI)的的形式,得到时滞依赖充分镇定判据.数值例子说明所提出的理论结果的有效性. 展开更多
关键词 自由权矩阵 非线性扰动 时变时滞 反馈控制
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一类切换多时滞系统的加权H_∞控制 被引量:1
15
作者 李莉莉 王鹏儒 张广玲 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第1期24-29,共6页
讨论了一类带有多个状态时滞的线性切换系统的加权H∞控制问题.在满足平均驻留时间条件的切换规则下,分别设计混杂状态反馈控制器和输出反馈控制器,以线性矩阵不等式的形式给出保证闭环系统指数镇定且满足加权H∞控制性能指标的时滞相... 讨论了一类带有多个状态时滞的线性切换系统的加权H∞控制问题.在满足平均驻留时间条件的切换规则下,分别设计混杂状态反馈控制器和输出反馈控制器,以线性矩阵不等式的形式给出保证闭环系统指数镇定且满足加权H∞控制性能指标的时滞相关的充分条件.自由权矩阵方法与Jensen积分不等式的结合,能够避免引入过多的松弛矩阵,从而有效降低了仅用自由权矩阵方法的计算复杂性.最后,用两个数值例子来说明所得结果的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 多时滞 自由权矩阵方法 Jensen积分不等式 平均驻留时间 加权H∞控制 线性矩阵不等式
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一种改进的网络控制系统控制器设计方法 被引量:1
16
作者 赵虹 吴敏 +1 位作者 何勇 扶凌云 《计算技术与自动化》 2011年第2期1-5,共5页
讨论网络控制系统的状态反馈控制器设计问题。针对具有未知时变时延的网络控制系统,应用自由权矩阵方法得到系统的稳定性条件,并应用到具有时变结构不确定性的网络控制系统,在此基础上提出状态反馈控制器设计方法。数值实例表明该方法... 讨论网络控制系统的状态反馈控制器设计问题。针对具有未知时变时延的网络控制系统,应用自由权矩阵方法得到系统的稳定性条件,并应用到具有时变结构不确定性的网络控制系统,在此基础上提出状态反馈控制器设计方法。数值实例表明该方法的有效性,与已有方法相比,具有较低的保守性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 自由权矩阵 线性矩阵不等式
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分布时滞网络控制系统的非脆弱L_2-L_∞控制 被引量:1
17
作者 李艳辉 曹毅茗 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2019年第1期25-31,共7页
为了解决带有分布时滞的不确定网络控制系统中网络通道存在的时延、丢包以及控制器存在参数摄动等问题,提出了具有分布时滞和网络诱导时滞的非脆弱L_2-L_∞控制器设计方法。通过选取时滞依赖的Lyapunov函数,构造自由权矩阵进行鲁棒稳定... 为了解决带有分布时滞的不确定网络控制系统中网络通道存在的时延、丢包以及控制器存在参数摄动等问题,提出了具有分布时滞和网络诱导时滞的非脆弱L_2-L_∞控制器设计方法。通过选取时滞依赖的Lyapunov函数,构造自由权矩阵进行鲁棒稳定性分析,推导出保证闭环控制系统渐近稳定的L_2-L_∞性能判据。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术将L_2-L_∞控制器设计问题转化为LMI的凸优化问题。最后,数值仿真的对比结果验证了所设计的控制器不仅可使开环发散的系统在满足给定的性能指标下闭环渐近稳定,而且与无参数摄动的常规控制器相比,非脆弱控制器的收敛效果更好。 展开更多
关键词 网络控制系统 分布时滞 非脆弱L2-L∞控制 时滞依赖 自由权矩阵
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基于自由权矩阵的时变时延NCSs稳定性和鲁棒性分析 被引量:2
18
作者 潘丽姣 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第3期126-130,138,共6页
研究一类时变时延网络控制系统的稳定性和鲁棒性问题。针对线性定常对象,传感器节点采用时钟驱动方式、控制器节点和执行器节点采用事件驱动方式的状态反馈网络控制系统,详细推导系统的时滞数学模型。并在充分考虑系统状态的相关性和参... 研究一类时变时延网络控制系统的稳定性和鲁棒性问题。针对线性定常对象,传感器节点采用时钟驱动方式、控制器节点和执行器节点采用事件驱动方式的状态反馈网络控制系统,详细推导系统的时滞数学模型。并在充分考虑系统状态的相关性和参数的不确定性基础上,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和松弛矩阵变量技术以及自由权矩阵方法,探讨其渐近稳定性和鲁棒稳定性条件。最后,通过仿真实例验证所提理论的有效性和可行性。 展开更多
关键词 网络控制系统 稳定性 鲁棒性 自由权矩阵 线性矩阵不等式
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具有时变时滞的离散时间随机神经网络的时滞相依稳定性分析
19
作者 毛凯 张术东 时宝 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期367-374,共8页
研究了一类具有时变时滞的离散时间随机神经网络的稳定性问题.通过构造包含更多交叉项的新的Lya-punov泛函,将时滞区间等分为两个子区间,根据时滞函数所处不同的子区间更加细致地讨论了Lyapunov泛函中相应项导数的上界,利用不等式技巧,... 研究了一类具有时变时滞的离散时间随机神经网络的稳定性问题.通过构造包含更多交叉项的新的Lya-punov泛函,将时滞区间等分为两个子区间,根据时滞函数所处不同的子区间更加细致地讨论了Lyapunov泛函中相应项导数的上界,利用不等式技巧,自由权矩阵和凸组合方法得到系统均方全局指数稳定新判据,结果具有更低的保守性,并举例说明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞相依 离散时间随机神经网络 自由权矩阵 凸组合 线性矩阵不等式
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时滞不确定系统的非脆弱状态反馈鲁棒控制
20
作者 陈东彦 安军芳 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2008年第3期291-296,共6页
研究带有非线性摄动的时滞系统的非脆弱状态反馈鲁棒控制问题。首先通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式,并引入含有自由权矩阵的恒等式,表示出所给泛函沿系统的导数,再利用S-过程推导出系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件... 研究带有非线性摄动的时滞系统的非脆弱状态反馈鲁棒控制问题。首先通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式,并引入含有自由权矩阵的恒等式,表示出所给泛函沿系统的导数,再利用S-过程推导出系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件;然后利用线性矩阵不等式(LMI)技巧,并结合Schur补给出了系统非脆弱状态反馈控制器的设计方法。两个数值算例验证了所得结果的可行性与有效性。 展开更多
关键词 时滞不确定系统 非线性摄动 时滞相关鲁棒稳定 非脆弱状态反馈 自由权矩阵
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