针对移动机器人寻找最优路径问题,提出了一种融合无标度网络、自适应权重和黄金正弦算法变异策略的樽海鞘群算法BAGSSA(Adaptive Salp Swarm Algorithm with Scale-free of BA Network and Golden Sine)。首先,生成一个无标度网络来映...针对移动机器人寻找最优路径问题,提出了一种融合无标度网络、自适应权重和黄金正弦算法变异策略的樽海鞘群算法BAGSSA(Adaptive Salp Swarm Algorithm with Scale-free of BA Network and Golden Sine)。首先,生成一个无标度网络来映射跟随者的关系,增强算法全局寻优的能力,在追随者进化过程中集成自适应权重ω,以实现算法探索和开发的平衡;同时选用黄金正弦算法变异进一步提高解的精度。其次,对12个基准函数进行仿真求解,实验数据表明平均值、标准差、Wilcoxon检验和收敛曲线均优于基本樽海鞘群和其他群体智能算法,证明了所提算法具有较高的寻优精度和收敛速度。最后,将BAGSSA应用于移动机器人路径规划问题中,并在两种测试环境中进行仿真实验,仿真结果表明,改进樽海鞘群算法较其他算法所寻路径更优,并具有一定理论与实际应用价值。展开更多
为了减少在蒸发器内液-液传热过程中的结垢现象,提出了一种喷雾型传质、传热工艺模型,使溶液与热媒质直接表面接触,产生自由蒸发过程,特别适合于在高浓度、易结垢的溶液蒸发场合。经过工厂的中试,对系统各方面性能进行全面评估和分析,...为了减少在蒸发器内液-液传热过程中的结垢现象,提出了一种喷雾型传质、传热工艺模型,使溶液与热媒质直接表面接触,产生自由蒸发过程,特别适合于在高浓度、易结垢的溶液蒸发场合。经过工厂的中试,对系统各方面性能进行全面评估和分析,包括对系统的热效率、蒸发效果、能耗等方面,验证了工艺数学模型的正确性,系统能耗降低至54.25 k Wh/t,能效比COP为13,结垢问题得到有效解决。展开更多
文摘针对移动机器人寻找最优路径问题,提出了一种融合无标度网络、自适应权重和黄金正弦算法变异策略的樽海鞘群算法BAGSSA(Adaptive Salp Swarm Algorithm with Scale-free of BA Network and Golden Sine)。首先,生成一个无标度网络来映射跟随者的关系,增强算法全局寻优的能力,在追随者进化过程中集成自适应权重ω,以实现算法探索和开发的平衡;同时选用黄金正弦算法变异进一步提高解的精度。其次,对12个基准函数进行仿真求解,实验数据表明平均值、标准差、Wilcoxon检验和收敛曲线均优于基本樽海鞘群和其他群体智能算法,证明了所提算法具有较高的寻优精度和收敛速度。最后,将BAGSSA应用于移动机器人路径规划问题中,并在两种测试环境中进行仿真实验,仿真结果表明,改进樽海鞘群算法较其他算法所寻路径更优,并具有一定理论与实际应用价值。
文摘为了减少在蒸发器内液-液传热过程中的结垢现象,提出了一种喷雾型传质、传热工艺模型,使溶液与热媒质直接表面接触,产生自由蒸发过程,特别适合于在高浓度、易结垢的溶液蒸发场合。经过工厂的中试,对系统各方面性能进行全面评估和分析,包括对系统的热效率、蒸发效果、能耗等方面,验证了工艺数学模型的正确性,系统能耗降低至54.25 k Wh/t,能效比COP为13,结垢问题得到有效解决。