Missile guidance law design based on free-time convergent error dynamics

To solve the finite-time error-tracking problem in mis-sile guidance,this paper presents a unified design approach through error dynamics and free-time convergence theory.The proposed approach is initiated by establishing a desired model for free-time convergent error dynamics,characterized by its independence from initial conditions and guidance parameters,and adjustable convergence time.This foundation facilitates the derivation of specific guidance laws that integrate constraints such as leading angle,impact angle,and impact time.The theoretical framework of this study elucidates the nuances and synergies between the proposed guidance laws and existing methodologies.Empirical evaluations through simulation comparisons underscore the enhanced accuracy and adaptability of the proposed laws.

《资本论》的时间辩证法:资本逻辑的时间叙事及其解放

《资本论》的时间概念与资本批判紧密相连。马克思在该书中分析指出,时间在资本的作用下呈现出具体和抽象的二重性质。具体时间与个体的社会劳动结合在一起,抽象时间则表现为价值的独立运动。资本周转与时间转化交织浸润,资本逻辑的建构体现为从具体转化为抽象的时间规范。作为一种将时间抽象化的强制力量,资本将个体的生命时间统摄于它的结构之内,这导致劳动者无可规避地处于被奴役和支配的异化状态。除了建构时间的抽象统治结构,资本主义还造就了一种瓦解资本逻辑的历史动力——从抽象还原到具体的自由时间。资本增殖的空间来源于劳动者被压缩的可支配的自由时间,只有对资本的批判“代表一个阶级”,劳动者才能真正推翻时间的抽象统治。要完全超越资本,必须要在整个社会范围内解放自由时间。只有在社会主义社会中,时间才能从异化劳动的空间转化为自由发展的空间。马克思在《资本论》中的上述分析,不仅解开了“资本之谜”,也解开了“时间之谜”和“自由之谜”,在揭示资本逻辑限度的同时,为当代社会主义世界中人的自由解放指明了方向。

英国中小学课间休息时间锐减现状、原因与思考

近年来,英国中小学课间休息时间不断锐减成为社会公众讨论的焦点话题,备受国际社会关注。英国中小学课间休息时间锐减主要表现为总时长方面呈阶梯式递减趋势,分时段的中午和下午休息时长是主要被削减时段。研究发现,效率至上教育质量观的抑制、学校相关活动对课间休息时间的挤占、教师基于“合理性理由”取消课间休息以及认知层面对课间休息定位模糊是造成英国中小学课间休息时间锐减的主要原因。英国的中小学课间休息锐减并非一国现象,具有普遍的启示意义。中小学课间休息总时长多少为宜、休息方式隔段还是整段、能否基于“合理性理由”取消课间休息、如何组织课间休息等基本问题仍需深思与探讨。

马克思自由时间理论与精神生活共同富裕的实现

在马克思的理论中,自由时间指不被生活资料的直接生产占去,劳动者可以自由支配、在其中自主活动,并能够用于自我发展的时间,其价值旨向在于促进人的自由全面发展。在资本主义社会中,劳动者深受工作日延长与劳动强度增加的双重挤压,不仅无法在劳动中享受自由,而且在资本的规训中丧失生命活动原有的丰富性。劳动时间与自由时间之间对立的扬弃关键在于资本主义生产方式的彻底变革。当前,精神生活共同富裕的实现需要有充裕的自由时间,并把这种自由时间的运用作为必要的基础。然而,由于工作与生活边界的模糊化,消费主义下的空虚与不安,加上不稳定的生活状态,自由时间量的增长与质的提升都面临挑战。在新时代新征程中,不断满足人民群众多样化、多层次、多方面的精神文化需求,需要坚持数字经济赋能社会高质量发展,以保障自由时间量的增长,将社会主义核心价值观融入日常生活,以实现自由时间质的丰盈,引导人民群众在体面劳动中提升精神境界,创造新的美好生活。

复方红豆杉胶囊维持治疗气虚痰瘀证晚期非小细胞肺癌的多中心、大样本、前瞻性队列研究

目的:探讨复方红豆杉胶囊维持治疗气虚痰瘀证晚期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的临床疗效和安全性。方法:采用多中心、大样本、前瞻性队列研究方法,纳入一线化疗4~6周期后疗效评价疾病稳定以上进入维持治疗阶段患者,根据患者意愿分为治疗组160例,对照组109例。对照组根据鳞癌和非鳞癌分别给予吉西他滨和培美曲塞单药化疗维持治疗,治疗组给予复方红豆杉胶囊维持治疗。均以21天为1个疗程,两组干预至少2个疗程,每周期进行生活质量评价,每2疗程进行影像学疗效评价。比较两组疾病无进展生存时间(progression-free survival time,PFS)、生活质量,同时进行药物安全性评价。结果:269例入组患者中,246例患者出现PFS终点事件(91.45%),其中治疗组145例,中位PFS为106天,对照组101例,中位PFS为120天,两组PFS比较差异无统计学意义(P>0.05)。采用美国肺癌生存质量量表(FACT-L4.0版)和欧洲五维健康量表中视觉模拟量表(EQ-5D-VAS)对两组患者生活质量评分进行比较,两种生活质量评价量表均提示治疗组较对照组在提高生活质量方面存在优势(P<0.05)。治疗期间两组共有19例患者出现ADR,治疗组7例(占治疗组人数4.38%),对照组12例(占对照组人数11.01%),ADR发生率在治疗组中更低,尤其表现在骨髓抑制不良反应的发生率方面。结论:在延长PFS方面,复方红豆杉胶囊维持治疗气虚痰瘀证晚期NSCLC的疗效非劣于现代医学单药维持化疗,且在高生活质量、低不良反应方面,复方红豆杉胶囊更具有一定优势。

术前淋巴细胞与单核细胞比值在乳腺癌预后评估的探讨

目的探究外周血中淋巴细胞/单核细胞比值对乳腺癌患者中预后评估作用。方法收集2013年-2018年军区总医院接受手术切除的乳腺癌患者82例,分析淋巴细胞单核细胞比值与患者临床资料、预后评估的价值。结果(1)根据无疾病生存期,建立ROC曲线,根据约登指数取最佳敏感度及特异度,得出淋巴细胞单核细胞比值临界值为5.78。(2)按照LMR5.78分组,通过单因素方差分析得出术前高值LMR组与低值LMR组的临床资料中,年龄、绝经状态、TNM分期、雌激素受体、孕激素受体等均与LMR分组无统计学意义,DFS与LMR分组有统计学意义(P<0.05)。(3)生存函数分析,高LMR组乳腺癌患者的DFS明显延长,差异有统计学意义(P<0.05)。结论术前LMR≥5.78是乳腺癌预后有力的因素,术前LMR检测方便、低廉、结果稳定可作为乳腺癌患者预后的生物学标志物之一。

基岩中入射波三维时域反演及自由场构建

基岩入射波一维和二维时域反演不能反映入射方位角和斜入射角的空间任意性,导致构建的自由场可能与实际偏离较远,因此有必要开展基岩入射波三维时域反演研究。基于波函数组合法,利用基岩中P波、SV波和SH波的入射波时程表达地表控制点自由场,建立基于设计地震动的基岩入射波三维时域反演方法,并进一步构建了多波组合斜入射下的空间非一致自由场,分析了基于一维和二维反演方法构建的自由场偏差,揭示了不同反演和自由场构建方法对于沥青混凝土心墙土石坝地震响应的影响机制。结果表明:基于地震动三维反演方法构建的自由场具有空间非一致性,能够更全面地反映场地的地震动场情况。当入射方位角在0°~60°、斜入射角在40°~90°范围内,与三维反演方法相比,一维反演方法构建的特征点x向自由场偏差较大,位移峰值最大偏差为55.8%;当入射方向与某个水平坐标轴平行时,二维反演方法构建的特征点另一个水平向自由场偏差较大,位移峰值最大偏差为100%。介质泊松比增大,一维反演下x向自由场偏差减小,二维反演下x向自由场偏差增大,特征点位移峰值最大偏差分别为46%和36%。与基于地震动三维反演方法获得的心墙拉应力最大值相比,二维和一维反演下拉应力最大值分别减小了83.3%和20.0%。

艾灸联合免疫检查点抑制剂与化疗治疗晚期非鳞非小细胞肺癌临床研究

目的:观察艾灸联合免疫检查点抑制剂与化疗治疗肺脾气虚型晚期非鳞非小细胞肺癌的临床疗效。方法:选取62例肺脾气虚型晚期非鳞非小细胞肺癌患者,按照随机数字表法分成对照组与试验组各31例。对照组予免疫检查点抑制剂与化疗治疗,直至疾病进展或发生不可耐受的毒性反应,化疗期间予常规抑酸护胃、止吐、护肝等对症支持治疗。试验组在对照组基础上给予艾灸治疗。比较2组中医证候积分,中医证候疗效,实体瘤疗效,无进展生存时间(PFS),CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)T淋巴细胞百分比,CD4^(+)/CD8^(+)值,以及药物不良反应。结果:治疗后,对照组中医证候积分与同组治疗前比较,差异无统计学意义(P>0.05);试验组中医证候分较治疗前降低,且低于对照组(P<0.05)。试验组与对照组中医证候改善率分别为77.42%、41.94%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组与对照组肿瘤总缓解率(ORR)分别为58.06%、51.61%,疾病控制率(DCR)分别为83.87%、77.41%,2组ORR、DCR比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。试验组PFS长于对照组(Log Rank P<0.05)。治疗方式为影响晚期非鳞非小细胞肺癌PFS的独立因素,与对照组比较,试验组疾病进展风险较低[HR=0.57 (95%CI 0.33~0.99)]。治疗后,试验组CD3^(+)、CD4^(+)T淋巴细胞百分比及CD4^(+)/CD8^(+)值均较治疗前升高,CD8^(+)T淋巴细胞百分比均较治疗前下降,差异均有统计学意义(P<0.05);对照组CD3^(+)、CD8^(+)T淋巴细胞百分比均较治疗前下降,差异均有统计学意义(P<0.05);对照组CD4^(+)T淋巴细胞百分比及CD4^(+)/CD8^(+)值治疗前后比较,差异均无统计学意义(P>0.05);试验组CD3^(+)、CD4^(+)T淋巴细胞百分比及CD4^(+)/CD8^(+)值均高于对照组(P<0.05)。2组白细胞减少、中性粒细胞减少、贫血、血小板减少、肝功能异常、肾功能异常、恶心呕吐、反应性毛细血管增生、乏力、食欲下降、免疫性肺炎总发生率及上述不良反应程度≥3级发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:艾灸联合免疫检查点抑制剂与化疗治疗能改善肺脾气虚型晚期非鳞非小细胞肺癌的临床症状,提高其免疫功能和延长PFS。

基于时间序列的改进型永磁同步电机三矢量无模型预测电流控制策略

针对永磁同步电机驱动系统传统的三矢量模型预测电流控制策略参数鲁棒性差的问题,提出一种基于时间序列的改进型三矢量无模型预测电流控制策略,以消除参数失配的影响,提高系统的鲁棒性。首先,建立时间序列数据驱动模型,将输入输出数据拟合为离散传递函数,并结合递归最小二乘法在线估计模型待定系数,预测所需变量。此外,对矢量扇区进行重新分类,以优化三矢量组合的选择过程。引入矢量占空比直接计算方法,抑制电机参数入口对占空比计算环节的不确定性影响,进一步提高系统的鲁棒性。最后,仿真和实验结果表明,所提出的策略能有效提高模型参数的鲁棒性,dq轴电流纹波减小,电机参数变化引起的干扰得到有效抑制。

安东尼·伯吉斯小说《发条橙》的时代隐喻分析

英国作家安东尼·伯吉斯在小说《发条橙》中虚构了乌托邦式的妄想利用科学技术消除主人公阿历克斯人性之恶的权力社会,探讨善与恶、自由与平等、公共权力与个人、人文社会与科学技术、理性与感性、秩序与混乱等议题,以此影射现实社会。《发条橙》中互相对立的元素构成时代隐喻,在现代社会中以对立且统一的矛盾形式存在于人们的生活中,这些未解之题使这部小说充满了哲思的魅力。

自贸试验区对城市创业活跃度的影响机制分析

自贸试验区作为国家政策的重要实践基地,对于激发城市创业活力具有显著影响。本文采用2006—2019年我国280个地级市的面板数据,运用多时点双重差分方法,探究自贸试验区对城市创业活跃度的影响及其作用机制。结果表明,自贸试验区的设立能够提升城市创业活跃度,并且在Ⅰ型大城市和中小城市的提升效应显著大于Ⅱ型大城市;对中等和高度市场化水平的城市在创业活跃度方面的促进效果显著,而对低市场化水平的城市则具有一定的抑制作用。进一步的机制分析发现,自贸试验区通过促进外商直接投资流入和高端要素集聚提升城市创业活跃度。为充分发挥自贸试验区对城市创业活跃度的积极作用,后续应更加注重在不同区域实施差异化政策,持续推行市场化改革,以激发城市创业的自发性和积极性。同时,加强技术创新和人才引进工作,提升城市技术密集度和知识密集度,从而更好地推动“大众创业、万众创新”政策的落地实施。

“社会工厂”境遇中数字资本权力的时间规训:困境及其克服

在“社会工厂”的时间秩序中,劳动时间与自由时间的界限随着劳动时空延展、生产主体泛化、主体意识迷失而趋于模糊,作为“人的发展空间”的自由时间日渐“匮乏”。数字资本权力通过时间规训使人内化时间规则并形成最有利于价值增殖的“时间习惯”,形塑出“主动”延长数字劳动时间、增加劳动强度的驯顺主体以最大化攫取剩余价值。由于沦为驯顺主体深度受缚于数字异化劳动,人在“过度劳动”与“过度享乐”的迷失中深陷“时间困境”,既无益于高质量身心恢复,也无益于能力提升与精神跃升。走出人的发展之时间困境,需要基于数字资本主义生产关系的根本变革使人彻底免于时间规训并摆脱数字异化劳动之缚,从而彰显自由时间之于人的发展的意义。

CMIP6模式对北极海冰的模拟及夏季无冰时间集合预估

CMIP6(Coupled Model Intercomparison Project Phase 6)共有52个模式提供了历史试验海冰密集度和海冰厚度的模拟数据,其中有35个模式提供了中等排放情景(SSP245)和高排放情景(SSP585)下未来海冰的模拟数据。本文从历史试验中3月、9月以及海冰年内变化模拟的角度综合评估了52个模式,并依据评估结果及1982—2012年预估试验的结果选择了部分模式使用相关约束法及多模式集合平均法预估了北极出现夏季无冰的时间。筛选出排名前19的模式用于预估未来海冰范围。在中等排放情景(SSP245)下,相关约束法预估在2065年北极将会首次出现夏季无冰的情况,而多模式集合平均法预估夏季无冰的情况将于2064年出现,两者预估的时间仅相差1年。在高排放情景(SSP585)下,相关约束法预估在2051年北极将会首次出现夏季无冰的情况,而多模式集合平均法预估夏季无冰的情况将于2050年以后出现,两者预估的时间也仅相差1年。2种方法在使用同样的模式组合时预估的结果相差不大。与其他研究类似,2种情景下的预估仍然存在很大的不确定性。

数字化时代“时间悖论”与人的自由发展——基于马克思自由时间思想的考察

自由时间是人类真正自由的存在形式,不仅是人类发展的必要基础,而且是人的发展空间。数字技术通过变革生产节约必要劳动时间,创造出大量自由时间,为人的自由发展提供了更多可能性。然而,在当今资本主义社会,由于受数字资本逻辑支配,数字技术的运用悖谬性地加剧了时间异化,不仅出现了“劳动时间悖论”即劳动时间与自由时间在度上模糊,新型劳动时间同质化,而且导致了“发展时间悖论”即自由时间在质上变得消费化和娱乐化。有鉴于数字资本主义带来了这些“时间悖论”问题,中国特色社会主义在发展的过程中就要认真研究,必须坚持以人为本的科技发展理念,规范数字资本运作,完善劳动保障的伦理规范机制,建构生命尺度的主体时间观念,让数字中国充满时间正义,实现人的自由发展。

血清CA125和HE4的动态变化在预测卵巢高级别浆液性腺癌无进展生存期方面的价值研究

目的:研究血清糖类抗原125(carbohydrate antigen 125,CA125)和人附睾蛋白4(human epididymal protein 4,HE4)在术前以及术后化疗过程中的动态变化与卵巢癌患者无进展生存期(progression-free survival,PFS)及铂敏感性之间的关系。方法:回顾性分析上海交通大学医学院附属第一人民医院妇科肿瘤病房收治的经过规范化治疗的卵巢癌患者术前、术后化疗前,以及化疗中至少2次血清CA125及HE4水平,并收集对铂类药物敏感性、PFS等数据。主要统计学方法包括卡方检验、t检验、方差分析和Logistic回归分析及Cox比例风险回归分析等。结果:对117例卵巢高级别浆液性腺癌患者的分析结果提示,CA125和HE4阳性与肿瘤较高期别、多腹水量、不满意减灭、腹水细胞学阳性相关。通过Cox回归分析验证得出CA125和HE4均是预后的危险因素(OR=4.29,P=0.010;OR=1.77,P=0.049)。CA125、HE4均阳性患者组与仅CA125阳性的患者组比较,预后差异无统计学意义(P>0.05)。根据公式t_(1/2)=t_(1)/[2×lg(c_(1)/c_(2))]计算CA125和HE4半衰期,截取术前CA125和HE4、术后CA125和HE4最低值、CA125和HE4半衰期的最优cut-off值,分别为436 U/L和400 pmol/L、12 U/L和35 pmol/L、21 d和25 d,预后分析提示除了HE4最低值与预后无关,其余均和预后相关,其中CA125半衰期>21 d的HR值最高为3.28,中位PFS下降57.5%(P<0.001)。通过绘制受试者工作特征曲线计算曲线下面积(area under the curve,AUC),CA125半衰期>21 d(AUC=0.76)、CA125最低值>12 U/L(AUC=0.70)及第3程化疗后CA125未回归正常(AUC=0.71)这3项指标对于预测存在3年内复发有一定的临床价值,其灵敏度分别为71.8%、68.3%、68.2%,特异度分别为79.6%、71.7%、72.6%。结论:CA125半衰期、CA125化疗过程中最低值、第3程化疗后CA125未回归正常及6项指标中≥2项阳性这4个指标对于预测存在3年内复发有一定的临床价值,而对于预测铂敏感性的价值有待进一步探索。

黑芝麻花水提液抗氧化活性及其黄酮类化合物分析

目的探究不同固液比的黑芝麻花水提液的抗氧化能力和黄酮含量,鉴定黑芝麻花中所含的黄酮种类。方法以黑芝麻花为原料,分别测定不同固液比的黑芝麻花水提液的黄酮含量、1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基清除率和2,2’-联氮-二(3-乙基-苯并噻唑啉-6-磺酸)二铵盐[2,2’-azino-bis(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid)ammonium salt,ABTS]阳离子自由基清除率,并对其抗氧化能力和黄酮含量进行相关性分析。同时采用超高效液相色谱-四级杆飞行时间串联质谱法(ultra performance liquid chromatography coupled with quadrupole time-of-flight mass spectrometry,UPLC-Q-TOF-MS/MS)对黑芝麻花的黄酮类物质组成进行定性分析。结果随着固液比的增大,黑芝麻花水提液的DPPH自由基清除率和ABTS阳离子自由基清除率逐渐上升,黄酮含量也不断增高。当固液比由1:250增大到1:100时,DPPH自由基清除率从27.20%上升到61.68%,ABTS阳离子自由基清除率从28.98%上升到68.31%,黄酮含量从0.287 mg芦丁/g增加到0.631 mg芦丁/g。DPPH自由基清除率和ABTS阳离子自由基清除率呈显著正相关(P<0.01),黄酮含量与DPPH自由基清除率、ABTS阳离子自由基清除率呈显著正相关(P<0.01);并在黑芝麻花中鉴定出了8种黄酮类化合物,分别为异鼠李素-3-O-葡萄糖苷、芦丁、毛蕊花糖苷、漆黄素、山柰酚-3-O-葡萄糖醛酸苷、pratensein-7-O-glucoside、芹菜素、黄芩苷。结论黑芝麻花水提液具有良好的抗氧化活性,不同固液比的水提液表现出不同的黄酮含量和抗氧化能力。黄酮作为黑芝麻花的生理活性成分之一,具有一定的应用价值和开发前景,本研究在黑芝麻花中鉴定到了8种黄酮类化合物,不仅丰富了芝麻花中黄酮类化合物种类,还为黑芝麻花的功能评价和开发利用提供参考。

社会时间演进的现代性诠释与反思--以马克思时间理论为视域

社会时间是现代性研究的重要课题,更是现代生活变革的一面镜子。时间结构具有自然循环时间和标准线性时间双重节奏。随着人类社会从传统到现代的转变,这两种时间节奏呈现出生命时间与社会时间之间愈发激烈的对抗。现代资本主义对时间进行了重塑:标准线性时间获得主导地位,时间权力掌控着自然生命节奏;时间被纳入资本域,成为可交易的商品;时间成为衡量劳动的尺度,生命基质被劳动时间统治;时间充斥着虚假欲望,主体意志被消费时间所消磨。时间不仅是马克思批判资本剥削的武器,也是开启人类解放的重要切入口。如果说时间是衡量人类解放程度的标尺,那么人类解放在时间维度上就意味着发展生产力,节约劳动时间;谋求时间正义,增加自由时间;回归生活本身,重构意义时间。

不同发酵时间对沙米甜醅营养、感官品质及其酚类物质抗氧化活性的影响

为促进沙米作为食品原料的开发利用,以其为材料进行甜醅制作,探究不同发酵时间对沙米甜醅营养、食用品质及其酚类物质抗氧化活性的影响。结果表明,不超过12 h的短时发酵处理对沙米成分没有显著性(P>0.05)影响;处理时间大于12 h后,沙米甜醅的总酸、还原糖含量随处理时间延长显著增大(P<0.05),两者均在48 h后出现下降趋势,而游离氨基酸、总酚含量及其DPPH清除率一直呈现显著(P<0.05)升高趋势;36 h及以上的发酵处理可使沙米淀粉中抗性淀粉含量相比对照显著(P<0.05)增大,快速消化淀粉显著(P<0.05)降低;发酵处理使得沙米色泽偏红偏黄,饱和度增高;感官评价表明发酵48 h的沙米甜醅食用品质最佳。

论人工智能创新应用对人类自由解放的意义

人类自由解放是马克思恩格斯根据他们所发现的社会发展规律,描绘展望的人类社会未来发展的理想目标,马克思从替代工人体力劳动的机器和自动机器体系的应用中,看到了人类自由解放的可能性,预设了“人工智能”这类特殊的“自动机器”替代工人“智力”劳动的出现。人工智能是社会科技创新、人类智能发展和智能外化的必然结果,亦是资本追逐剩余价值利用智能化机器系统替代“白领工人”劳动的必然结果。人工智能的创新应用增加了人类的自由时间,为人的全面发展和自由解放创造了条件。然而,人工智能系统成为劳动手段和劳动条件为资本所利用,无偿占有了一些社会成员的劳动所创造的价值,引发了“分配公平”和“劳动正义”等问题,因而也提出了深刻变革资本主义生产关系的新要求。

对马克思“自由人联合体”的再考察与当代发展

“自由人联合体”是马克思的未来社会理想,它是以公有制为基础的平等社会、以人的自由个性为宗旨的自由社会和国家职权复归社会的超政治社会。对于如何通向“自由人联合体”,马克思提出了劳动解放和时间解放的双重解放方案。这种方案超越了德国古典哲学、法国空想社会主义的未来社会实现方案,揭示了“自由人联合体”的现实的社会变革与运动的本质。“自由人联合体”对世界产生重大影响,是世界左翼力量开展社会运动的精神旗帜和进行理论创新的不竭动力,尤其是中国对“自由人联合体”的赓续发展为世界共建美好社会提供了中国方案。