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Stability of Networked Control Systems Based on Free-Weighting Matrices Method
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作者 袁智 王常虹 +1 位作者 李清华 闻帆 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第6期598-602,共5页
A new method of modeling discrete networked control systems with both the time-varying delay and packet loss was presented in this paper.The network-induced delay is time-varying and it can be smaller or larger than o... A new method of modeling discrete networked control systems with both the time-varying delay and packet loss was presented in this paper.The network-induced delay is time-varying and it can be smaller or larger than one sampling period.The feedback controller was designed by free-weighting matrices method and Lyapunov-Krasovskii functional to make the networked control system asymptotically stable.And sufficient conditions were derived.A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 netzvorked control free-weighting matrices packet loss time-varying delay
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不确定时滞模糊系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量:4
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作者 张果 李俊民 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期10-15,共6页
研究了一类带有时变时滞的不确定模糊系统时滞相关鲁棒H∞控制问题。基于模糊Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),引入多个模糊时滞自由权值矩阵,提出并证明了闭环系统新的时滞相关鲁棒H∞渐近稳定的充分条件。根据并行分布补偿算法(PDC)设... 研究了一类带有时变时滞的不确定模糊系统时滞相关鲁棒H∞控制问题。基于模糊Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),引入多个模糊时滞自由权值矩阵,提出并证明了闭环系统新的时滞相关鲁棒H∞渐近稳定的充分条件。根据并行分布补偿算法(PDC)设计了反馈控制器,控制器可由线性矩阵不等式(LMI)求解得到。数例仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊Lyapunov—Krasovskii泛函 时滞自由权值矩阵 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 时滞相关
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广义正交多项式用于时变延时线性系统的参数辨识
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作者 章自振 刘济熙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期744-748,共5页
应用广义正交多项式(GOP)的展开式估计时变延时线性系统的参数.其基本思想是状态函数和控制函数分别用有限多项广义正交多项式表示,利用GOP的运算矩阵,将时变延时微分方程转化为用展开系数表示的线性方程组,通过输入输出数据。
关键词 广义 正交多项式 参数辨识 线性系统
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