海水淡化高压泵与能量回收一体机水润滑轴承-转子系统稳定性

为保障海水淡化高压泵与能量回收一体机的安全稳定运行,对轴颈倾斜时的水润滑转子系统的稳定性展开研究.基于流体动压润滑理论,采用差分法和微扰法,建立考虑四自由度的32动力系数模型,同时求解转子动力学方程,分析不同偏心距、倾斜角、载荷下轴承的动静特性和口环间隙水膜产生的流体动压润滑效应对转子稳定性的影响.求解转子系统特征方程,并通过特征值实部对转子的稳定性进行分析.研究结果表明:倾斜运动对转子稳定性影响较大,四自由度下偏心率和倾斜角的增大使得32个动特性系数有不同程度的增大,从而减小运行过程中转子涡动产生的位移量,同时具有更高的承载能力;口环间隙水膜的动压润滑效应对转子稳定性具有不可忽视的影响,可使得转子的位移响应减小为原来的1/3,达到稳定运行的时间缩短为原来的1/3;一体机转子的极限转速为40000~45000 r/min,当转速超过极限转速时,系统出现正实部的特征值,增大口环宽度和减小口环水膜间隙厚度可增大转子的极限转速.

网络水军诽谤行为刑法规制问题研究

近年来,网络推手逐渐发展成网络水军,而刑法上的一些传统罪名在针对网络水军诽谤的适用上治标不治本,且犯罪主体难以确定,单位犯罪的缺失,给游走在灰色地带的网络水军以可乘之机。在言论自由与秩序的碰撞下,刑法当严格遵守其谦抑性原则,以保障人权和优化司法资源配置。此外,还需更加明确界定入罪条件,使司法实践的认定标准更具操作性,从而实现司法的公平正义。

An Analysis of the Main Female Characters in Like Water for Chocolate

The thesis analyzes two main female characters and their conflicts in Like Water for Chocolate.It discusses their different personalities as well as the historical setting,focusing on their struggles to survive and to seek spiritual freedom in a traditional and patriarchal society.

透平式能量回收一体机水润滑轴承四自由度动力特性

为研究水润滑轴承转子系统运行时转子受载不平衡导致轴颈产生倾斜的问题,针对透平式能量回收一体机转子系统以轴承在中间支撑、载荷在两端的结构特点,提出了一种通过联立转子动力学方程与雷诺方程并基于有限差分法求解滑动轴承四自由度非线性轴心轨迹的数值计算方法.采用四阶龙格库塔法迭代求解转子运动方程,系统分析了加载在轴两端的周期性载荷对转子轴心轨迹的影响.研究结果表明,叶轮受到水力激振力产生力矩,使主轴发生倾斜,主轴两端的轴心轨迹振幅明显大于中间位置;水力激振力相位差可影响转子系统的稳定性,当激振力相位差为0°时,轴颈不发生倾斜;随着水力激振力相位差增大,轴颈倾斜角度增大,轴两端的轴心轨迹振幅增大,转子系统运行稳定性变差;在主轴两端安装叶轮时应保持叶片相位角相同,可提高转子稳定性.研究成果可为高速水润滑轴承转子系统的设计提供理论指导.

矿山智能加水站四自由度机械臂运动特性研究

为解决露天煤矿现有的矿山智能加水站机械臂作业震动问题,避免震动引起安全问题,以四自由度机械臂为对象,研究机械臂运动特性。采用改进的D-H参数法建立坐标系,并通过运动学方程进行正逆运动学仿真,建立加水站加水机构的机械臂模型,采用Matlab的蒙特卡罗法对机械臂模型的末端执行器进行位置采样,得到机械臂工作空间云图,确定机械臂所能达到的工作位置,依此规划用水设备的加水停靠位置;采用5次多项式插值算法,规划机械臂关节运动空间,用处于笛卡尔空间的路径点转换为对应关节角度,以实现机械臂的运动控制,得出各关节的位置、速度、加速度曲线。研究结果表明:机械臂速度、加速度均为先上升后下降,且变化平稳,各关节运动平稳,没有冲击和振动现象。轨迹规划显示速度平稳、没有冲击和震动现象,确保了机械臂较高的工作效率和平稳性,提高了自身的安全性能。

β-细辛醚对痴呆小鼠学习记忆能力及SOD、GSH-Px和MDA水平的影响

目的研究β-细辛醚对老年性痴呆小鼠学习记忆能力及血清氧自由基含量的影响。方法以AlCl3痴呆模型小鼠为研究对象,给予不同剂量β-细辛醚,通过水迷宫实验观测小鼠行为学变化和学习记忆能力并检测血清MDA含量、SOD、GSH-Px活性。结果①β-细辛醚组与模型组相比能显著减少游泳时间及错误次数。②模型组与正常组比较,小鼠血清中SOD和GSH-Px活性极显著降低,MDA含量极显著升高(P<0.01);β-细辛醚1.06mg.100g-1.d-1剂量组与正常对照组相比较,血清中SOD、GSH-Px活性,MDA含量变化不显著;β-细辛醚各剂量组与模型组比较有显著差异(P<0.05或P<0.01),但在所设剂量范围内,无剂量依赖性。结论β-细辛醚增强痴呆小鼠学习记忆能力和增高血清SOD、GSH-Px含量,降低MDA含量,可通过调节自由基代谢和提高抗氧化能力发挥易化和增强学习记忆,这可能是其防治老年性痴呆作用机制之一。

丁苯胶乳水泥浆室内研究

文章将抗高温、防气窜、保护油气层作为重点 ,并解决了丁苯乳液水泥浆的稳定性、易起泡等问题。进行了失水、稠化时间、抗压强度、初终凝时间、析水、流变性等评价实验 ,在不同压力和温度下采取了几种方案 。

UV/H_2O_2/GAC去除自来水中有机物

利用UV/H2O2系统去除自来水中的有机微污染物质,所需H2O2投量高,水力停留时间长;与GAC单元连用,H2O2投量3mg/L,HRT为8～15min,处理效果与O3/GAC系统相当;研究还表明UV/H2O2系统促进GAC去除自来水中有机微污染物质中起主要的是羟自由基的强氧化作用.

复合结构隔声理论分析与实验特性研究(英文)

基于无限大分层介质波传递理论,采用传递矩阵方法和声能量分布理论,开展了水下复合阻尼结构隔声特性的研究。仿真结果表明橡胶材料属性对结果隔声有很大的影响。软和小泊松比的橡胶可以明显提高结构的隔声特性。多层橡胶复合结构在隔声方面比单层复合结构具有更大的优势,在多层橡胶中打孔可有效提高结构的隔声性能。空腔越多,隔声特性越好。蜂窝三明治复合结构的隔声特性要好于含圆柱空腔复合结构的隔声性能和多层均匀复合结构。结合现有的试验条件,在消声水池开展了蜂窝三明治复合结构自由场大样测试,实验结果表明,测量值与理论预测有很好的一致性。

基于复杂网络的水华爆发模型初探

介绍了复杂网络的统计特征及研究内容,并以水华爆发的传递机制为前提,以自由标度网络中的基本几何量之一的度分布为研究工具,就大规模水华污染发生的可能性做了理论上的推导。

《美国、澳大利亚、印尼关于行使群岛海道航过权的19条规则》分析及评注

印度尼西亚是目前唯一指定部分群岛海道的国家,这些群岛海道是中国走向印度洋、西南太平洋、大洋洲的必经之道。中国发展远洋力量、维护海上战略通道安全、进行海上维权等战略目标均依赖于理解和适用对涉群岛海道国际法规则。本文以《美国、澳大利亚、印尼关于行使群岛海道航过权的19条规则》(“《19条规则》”)为基础考察群岛海道通过权相关法律问题,尤其是“通常方式”要求、提前通知、合理注意等关键问题。《19条规则》的核心为军舰、军用飞机的通过权问题。这需要在群岛国的安全与海军大国的海军机动性需求间维持一种平衡,《19条规则》大体上顾及双方的立场,对中国海军走向远洋也具有重要参考价值。

专属经济区安全与航行自由的衡平——以美国“航行自由行动”为例

根据《联合国海洋法公约》,沿海国在其专属经济区享有特定的主权权利和管辖权,而非沿海国享有航行自由等权利。理论上,沿海国的安全管辖权与非沿海国的航行自由不存在实质冲突,但实践中,美国为了维持其海洋霸权,在中国专属经济区积极实践其"航行自由行动",对相关海域的安全与航行自由造成了威胁。海洋安全与航行自由的法理辨析说明,国家管辖范围内海域的航行自由并不是绝对的,其相对性根源于顾及沿海国安全的国际义务。不同海域以及不同船舶航行自由的比较分析,揭示了专属经济区的军舰自由航行不应危及沿海国的安全特别是非传统安全。在南海发生的"无暇"号事件和无人潜航器事件是美国针对中国实施成本强加战略的外交实践,其实证分析也从法律上论证了美国军舰在中国专属经济区的航行自由及其特定活动应遵守沿海国的安全管辖。

双三轴相交冗余自由度机器人运动学建模

分析了水轮机叶形修磨机器人双三轴相交的特殊结构．在建立连杆坐标系的基础上，采用Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法建立其运动学模型，进行运动学、逆运动学求解．为计算机控制提供控制参数，进而为运动学优化提供了理论基础．

选煤厂煤泥水絮凝沉降试验研究

介绍了絮凝剂选择与配置的方法,阐述了絮凝剂性能试验方法的原理。通过对絮凝剂自由沉降速度测定试验,分析出单独使用絮凝剂能取得较好的沉降效果;通过絮凝剂初始沉降速度测定试验,分析出絮凝剂用量达到一定程度时,处于饱和状态,沉降速度不再增加,反而会降低。根据易泥化煤种煤泥水沉降试验,分子量为1000万的阴离子型聚丙烯酰胺的沉降效果较好。

双三轴相交冗余自由度机器人动力学建模

分析了水轮机对形修磨机器人双三轴相交的特殊结构．在建立连杆坐标系的基础上，采用牛顿-欧拉方法建立其动力学数学模型，为研究机器人动态特性，进行动力学优化提供理论基础．

核电蒸汽发生器水位的二自由度内模控制

为了在全工况范围内确保核电蒸汽发生器水位的控制品质,提出了一种二自由度内模控制结构.考虑到蒸汽质量流量波动对水位的显著影响,将前馈环节加入到该控制结构中,以提高系统的抗扰动能力;利用增益调度方法对5个典型工况点的前馈和反馈控制器进行整合,使系统实现良好的全局控制效果.在对控制系统性能进行理论分析的基础上给出了控制器参数的整定准则.仿真结果表明:该方法能够确保系统在各负荷段均具有良好的控制品质,且其整体性能优于自适应神经网络控制(ACNFC)及自整定PID控制.

“冰上丝绸之路”航行自由法律问题研究

中国提出'一带一路'倡议,俄罗斯为开发北方海航道提出中俄共建'冰上丝绸之路',这与中国对北极航道的利用政策相互契合。依据国际法,'冰上丝绸之路'适用航行自由原则,但是俄罗斯和加拿大的主张以及对北极航道的实际管控制度被美国等国家视为违反这一原则,引起北极航道的航行自由问题争端,这一争端主要表现为北极航道的法律地位争端和北极航道所处海域的法律性质争端。同时,'冰上丝绸之路'的航行自由原则在实践中会受到一定限制。'冰上丝绸之路'对中国具有极其重要的利益,在航行自由争端无法一时解决的情况下,'搁置争议,合作开发'成为其他国家与北冰洋沿岸国之间开发利用北极航道的最佳选择,利用《联合国海洋法公约》的争端解决机制也可能成为将来的选择之一。

静水深流:高调的传奇与低调的自由的演绎——评金仁顺的《春香》

通过对《春香》一书的氛围、情节设置和人物内心活动进行分析,指出了这部小说的与众不同之处。小说情节的明暗设置,忧伤、神秘氛围的营造,过渡、跳跃性的叙述,由情节推动的对话,受限制的人物内心视角,都如平静的水面——把人物与读者的距离拉开,可是底层女性谋生的艰难,她们的对于世态的隐忍及心理的阴暗却如冰山一角,藏在浩瀚的水底下。小说在高调的传奇书写中传达的是对于自由的低调演绎。

美国使用的“国际水域”概念及其海上行为的主观依据探析

“国际水域”是由美国强势推行但在海洋法中并不存在的一种空间概念,其所界定的海洋空间是一个无差别的海洋整体,美国借此消解现代海洋法中的各种区域划分,希望以此作为法律基础,在尽可能广阔的海洋上维持其海军最大限度的活动自由,同时压缩沿海国的海上管辖权范围。美国以“国际水域”概念为法律工具去塑造一种施米特式的海洋大空间秩序,航行自由是该大空间中的支配性意识形态。就其扩展至整个海洋而言,它是施米特式大空间秩序的一个变体。一如施米特的大空间秩序体现了维护区域霸权的企图,美国塑造海洋大空间秩序在本质上即维持其海上霸权。美国对单方解释《联合国海洋法公约》的倚重、其“航行自由计划”及其北极政策转向都可以在此框架中得以解释。在当代以联合国为核心的国际法体系中,美国诉诸“国际水域”概念及相关行为不符合海洋法以及《联合国宪章》所体现的国际法基本原则。

警用多用途水下机器人动力结构设计

水下打捞作业大多工作于浅水水域,其水下环境复杂多变,有许多诸如湍流、漩涡、风、浪和深水压力等各种各样的风险和不可预知的状况,会对水下机器人的运动和控制造成严重干扰,其面对外部扰动下的自动稳定和多维度运动的灵活性成为机器人水下控制和作业研发过程中的基础。本文提出了实现稳定和灵活运动的警用多用途水下机器人动力系统结构设计,设计了6自由度的驱动方式,并对其进行了运动分析。实验结果证明了设计和分析的正确性。