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一种新型高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制
1
作者
桑元俊
《机械与电子》
2007年第2期20-22,共3页
对含有摩擦环节的位置伺服系统,提出了一种新型的位置控制方法,针对TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441无刷直流电机构建的位置伺服系统,设计了名义特性轨迹控制器,对该位置伺服系统进行了仿真分析和实验研究,实验结果表明该方法对摩...
对含有摩擦环节的位置伺服系统,提出了一种新型的位置控制方法,针对TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441无刷直流电机构建的位置伺服系统,设计了名义特性轨迹控制器,对该位置伺服系统进行了仿真分析和实验研究,实验结果表明该方法对摩擦具有很强的抑制作用,系统具有较高控制精度,响应速度快,超调量甚低.
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关键词
位置系统
伺服系统
摩擦补偿
PI补偿器
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职称材料
题名
一种新型高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制
1
作者
桑元俊
机构
河海大学机电工程学院
出处
《机械与电子》
2007年第2期20-22,共3页
文摘
对含有摩擦环节的位置伺服系统,提出了一种新型的位置控制方法,针对TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441无刷直流电机构建的位置伺服系统,设计了名义特性轨迹控制器,对该位置伺服系统进行了仿真分析和实验研究,实验结果表明该方法对摩擦具有很强的抑制作用,系统具有较高控制精度,响应速度快,超调量甚低.
关键词
位置系统
伺服系统
摩擦补偿
PI补偿器
Keywords
positioning system
servo system
friction compensatian
PI compensator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制
桑元俊
《机械与电子》
2007
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