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基于景象匹配的无人飞行器定位方法
被引量:
10
1
作者
吉祥
韩军伟
+2 位作者
梁楠
郭雷
赵天云
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期1291-1296,共6页
无人飞行器定位技术是无人飞行器实现战场精确打击和高空侦察的保证,为了研究一种可以替代或者辅助全球定位系统进行无人飞行器定位的方法,减少无人飞行器对全球定位系统导航的依赖,构建了一种基于景象匹配的无人飞行器定位方法,并进行...
无人飞行器定位技术是无人飞行器实现战场精确打击和高空侦察的保证,为了研究一种可以替代或者辅助全球定位系统进行无人飞行器定位的方法,减少无人飞行器对全球定位系统导航的依赖,构建了一种基于景象匹配的无人飞行器定位方法,并进行了仿真实验。首先,利用尺度不变特征变换算法提取无人飞行器和卫星图的特征点,并进行特征点匹配,其次,根据匹配成功的特征点位置在无人飞行器前下视场模型中计算无人飞行器飞行位置,并与飞行器预先设定好的飞行轨迹进行比对,判断飞行路径是否正确。通过仿真实验证明了该景象匹配定位方法具有较高的时效性。
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关键词
无人飞行器定位
图像匹配
SIFT特征
无人飞行器前下视图
卫星下视图
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职称材料
基于三次B样条函数的地形重构方法研究
被引量:
2
2
作者
马泳
王广君
田金文
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第11期31-33,共3页
针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用 ,提出了一种高精度地形生成方法 .该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法 ,具有精度高、计算简单的优点 ,可以满足激光雷达前下视成像在飞行器实时地形回避和地形匹配中的应用 .仿真...
针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用 ,提出了一种高精度地形生成方法 .该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法 ,具有精度高、计算简单的优点 ,可以满足激光雷达前下视成像在飞行器实时地形回避和地形匹配中的应用 .仿真实验结果也证明了本文方法的有效性和实际应用价值 .
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关键词
激光成像雷达
地形数据
前下视成像
三次B样条函数
地形重构
飞行器
自动导航
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职称材料
题名
基于景象匹配的无人飞行器定位方法
被引量:
10
1
作者
吉祥
韩军伟
梁楠
郭雷
赵天云
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期1291-1296,共6页
基金
国家自然科学基金(61005018
91120005
+2 种基金
61103061)
西北工业大学基础研究基金(NPU-FFR-JC20104)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0079)
文摘
无人飞行器定位技术是无人飞行器实现战场精确打击和高空侦察的保证,为了研究一种可以替代或者辅助全球定位系统进行无人飞行器定位的方法,减少无人飞行器对全球定位系统导航的依赖,构建了一种基于景象匹配的无人飞行器定位方法,并进行了仿真实验。首先,利用尺度不变特征变换算法提取无人飞行器和卫星图的特征点,并进行特征点匹配,其次,根据匹配成功的特征点位置在无人飞行器前下视场模型中计算无人飞行器飞行位置,并与飞行器预先设定好的飞行轨迹进行比对,判断飞行路径是否正确。通过仿真实验证明了该景象匹配定位方法具有较高的时效性。
关键词
无人飞行器定位
图像匹配
SIFT特征
无人飞行器前下视图
卫星下视图
Keywords
UAV positioning
image matching
SIFT feature
UAV
front
down
view
satellite
view
s
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于三次B样条函数的地形重构方法研究
被引量:
2
2
作者
马泳
王广君
田金文
机构
华中科技大学电子与信息工程系
华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第11期31-33,共3页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 (2 0 0 10 4 870 30 )
文摘
针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用 ,提出了一种高精度地形生成方法 .该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法 ,具有精度高、计算简单的优点 ,可以满足激光雷达前下视成像在飞行器实时地形回避和地形匹配中的应用 .仿真实验结果也证明了本文方法的有效性和实际应用价值 .
关键词
激光成像雷达
地形数据
前下视成像
三次B样条函数
地形重构
飞行器
自动导航
Keywords
imaging laser radar
terrain data
front down view
cubic B spline
terrain reconstruction
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于景象匹配的无人飞行器定位方法
吉祥
韩军伟
梁楠
郭雷
赵天云
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
10
下载PDF
职称材料
2
基于三次B样条函数的地形重构方法研究
马泳
王广君
田金文
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
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职称材料
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