基于元动作的机电产品FTA分析方法

为解决传统故障树(fault tree analysis, FTA)分析中建树困难、过于庞大和定性分析复杂的问题,提出了一种基于元动作全故障模式与改进二元决策图的故障树分析方法。首先,根据元动作全故障模式分析方法找出关键故障模式;其次,针对关键故障模式,按照故障模式-参数-结构-原因的原则来查找基本原因,从而得到关键故障模式的故障树;再次,采用改进的二元决策图(binary decision graph, BDG)对建立的故障树进行定性分析,得到最小割集,并通过定量计算得到各底事件的相对概率重要度,找到关键的故障原因,为机电产品的设计和改进提供参考依据;最后,以三级行星齿轮减速器为例进行基于元动作的故障树分析,并与传统的故障树分析方法进行比较。最终结果验证了所述方法的适用性和有效性,提高了机电产品故障分析的通用性和分析效率。

规划图框架下用遗传算法求解时态规划问题

许多现实世界中的规划问题通常希望规划目标能在尽可能短的时间内实现,并且规划动作的执行需要考虑时间因素.在规划图框架下,提出了一种能进行时态约束推理的遗传规划算法.主要工作有以下3个方面:1)介绍基于完全动作图的时序约束推理技术;2)提出能进行时序约束推理的基于规划图的遗传规划技术;3)针对基于规划图的遗传规划技术存在局部搜索能力不足的缺点,提出了在原有遗传操作算子的基础上,引入局部修复算子的混合规划技术.实验表明,这种算法能有效地处理一类时态规划问题.