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Influence of Temperature Probes Installation on the Salient Pole to Temperature Measurement
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作者 Z. Hanic M. Kovacic M. Vrazic 《Journal of Energy and Power Engineering》 2011年第8期776-784,共9页
Accurate and reliable information about the temperature of the synchronous generators excitation winding hot spot is necessary to determine the dynamic limit caused by excitation winding overheating in the PQ diagram.... Accurate and reliable information about the temperature of the synchronous generators excitation winding hot spot is necessary to determine the dynamic limit caused by excitation winding overheating in the PQ diagram. For good estimation of a position and the hot spot temperature it is decided to mount 19 temperature probes on one pole of the 6-pole, 400 kVA. 50 llz synchronous generator. Due to a large number of the probes and because the probes should be glued with the metal epoxy it was assumed that mounting of the probes will disrupt the temperature field of the excitation winding. To get the answer to this question the excitation winding resistance was measured betbre and after mounting the probes, in a hot and a cold state. Temperature rise can be estimated if the resistance ratio in the hot and the cold state is known. The paper also addresses the analysis of the measurement accuracy. The result shows that, there is no significant influence on the temperature when mounting the 19 temperature probes which covered 10% of the pole excitation winding surface. 展开更多
关键词 Temperature measurement AC generators rotating machine measurements excitation winding thermal probes digital measurements measurement accuracy measurement errors.
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数控机床旋转轴多自由度静/热误差同步测量与建模
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作者 李国龙 肖扬 +2 位作者 李喆裕 徐凯 张薇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1426-1434,共9页
针对现有的数控机床旋转轴误差测量与建模方法仅考虑多自由度静态几何误差或单自由度热误差单独作用的影响,未考虑几何误差和热误差耦合影响的问题,提出了一种基于球杆仪的数控机床旋转轴多自由度静/热误差同步测量与建模方法。首先基... 针对现有的数控机床旋转轴误差测量与建模方法仅考虑多自由度静态几何误差或单自由度热误差单独作用的影响,未考虑几何误差和热误差耦合影响的问题,提出了一种基于球杆仪的数控机床旋转轴多自由度静/热误差同步测量与建模方法。首先基于齐次坐标变换建立球杆仪杆长变化模型,再基于该模型使用非齐次线性方程组建立静/热误差辨识模型;其次设计了适应多自由度静/热误差同步测量的球杆仪安装模式以缩短测量时间,减少热逸散对测量结果的影响;再次基于卷积长短期记忆神经网络(CNN-LSTM)建立旋转轴多自由度静/热误差预测模型;最后在数控蜗杆砂轮磨齿机的C轴上进行误差测量实验,对多种转速下的旋转轴多自由度误差进行快速辨识,并通过CNN-LSTM静/热误差预测模型对多自由度误差和球杆仪杆长变化进行预测,以验证所建模型的准确性。 展开更多
关键词 静/热误差 误差测量 卷积长短期记忆神经网络 旋转轴 球杆仪
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基于气动位移传感器的纵切车床热误差测量方法研究
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作者 吴珊 韩乐 岳爱强 《科技资讯》 2024年第9期109-111,164,共4页
针对传统纵切车床热误差测量方法时间长,导致测量过程中的瞬态热行为影响测量结果的问题,提出了一种基于气动位移传感器的纵切车床热误差测量方法。首先,将两个气动差动变压器(Linear Variable Displacement Transducer,LVDT)式位移传... 针对传统纵切车床热误差测量方法时间长,导致测量过程中的瞬态热行为影响测量结果的问题,提出了一种基于气动位移传感器的纵切车床热误差测量方法。首先,将两个气动差动变压器(Linear Variable Displacement Transducer,LVDT)式位移传感器安装于刀具架上;其次,利用数控程序控制测量,可以实现刀具运动空间内X和Y方向热误差的测量,测量时间缩短至5 s;最后,进行热误差测量实验。实验表明:这种方法的测量结果与激光干涉仪测量结果平均偏差小于0.5μm,验证了这种方法的可行性与有效性。这种方法测量时间短、成本低,为纵切车床热误差补偿提供了依据。 展开更多
关键词 气动位移传感器 纵切车床 热误差 误差测量
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光纤陀螺光路热致零漂误差机理与抑制方法
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作者 张天乐 温坤华 +2 位作者 张翔 林蹉富 杨军 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第5期14-24,共11页
光纤陀螺(FOG)作为一种高精度角速度传感器,在惯性导航、定位定向和姿态控制中扮演着至关重要的角色。然而,光纤陀螺光路热致零漂误差是限制陀螺精度提升的关键因素之一。通过分析Shupe效应、Mohr效应及交扰效应,解释了热致零漂误差的... 光纤陀螺(FOG)作为一种高精度角速度传感器,在惯性导航、定位定向和姿态控制中扮演着至关重要的角色。然而,光纤陀螺光路热致零漂误差是限制陀螺精度提升的关键因素之一。通过分析Shupe效应、Mohr效应及交扰效应,解释了热致零漂误差的产生机理;从内因(几何对称性和物理对称性)和外因(环境影响和物理场激励)两方面归纳了影响零漂误差的不同因素;进一步讨论了对内因和外因的关键因素(如光路的应变和温度分布)检测的布里渊光时域分析(BOTDA)技术、光频域反射(OFDR)技术以及拉曼光时域反射(ROTDR)技术的研究现状;最后介绍了光纤环绕制工艺的优化、特种光纤的应用、尾纤长度的调整以及温度补偿技术等多种抑制热致零漂误差的措施和方法。上述研究为恶劣环境下导航级光纤陀螺测量精度和环境适应性的进一步提升奠定了基础。 展开更多
关键词 光纤陀螺 热致零漂 光路对称性 分布式测试 零漂误差抑制
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地震水温观测仪器热迟滞性、漏热效应和仪器漂移实验研究
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作者 明晓冉 田兴宇 +3 位作者 王忠彪 李文一 邓董建 生迪迪 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期764-770,共7页
参照IEC 60751和ASTM E644-11国际标准,在0~100℃、0~70℃和0~50℃温度范围对石英晶体型、铂电阻型和热敏电阻型地震水温观测仪器(简称测温仪)开展热迟滞性研究,明确局浸法校准漏热效应,分析两者对测量不确定度的贡献,并查明仪器漂移特... 参照IEC 60751和ASTM E644-11国际标准,在0~100℃、0~70℃和0~50℃温度范围对石英晶体型、铂电阻型和热敏电阻型地震水温观测仪器(简称测温仪)开展热迟滞性研究,明确局浸法校准漏热效应,分析两者对测量不确定度的贡献,并查明仪器漂移特征。结果表明,测温仪热迟滞性随着测量点温度降低而减小,最大值为0.025 5℃(铂电阻型,50℃测量点);在相同测量点,石英晶体型测温仪的热迟滞性小于铂电阻型和热敏电阻型。采用局浸法校准时,感温元件的浸没深度应不小于30 cm,漏热效应最大值约为0.01℃(100℃测量点)。热迟滞分量对铂电阻型测温仪测量不确定度的贡献最大(约60.7%),石英晶体型测温仪则表现出最佳的测量准确度。不同类型传感器的仪器漂移测量结果接近,极差仅为0.000 3℃/24 h。未来可通过替换感温元件、优化设计、提升工艺和使用大深度恒温槽、保温装置、修正公式等方法提高仪器稳定性,减小校准漏热效应。 展开更多
关键词 地震水温观测仪器 热迟滞性 漏热效应 仪器漂移 测量不确定度
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机床直线轴温度测点筛选与热误差预测方法
6
作者 丁强强 郭世杰 +2 位作者 苏哲 邹云鹤 唐术锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期22-27,32,共7页
为揭示数控机床直线进给轴温度场信息与热误差之间的非线性映射关系,提高热误差预测模型效率和精度,提出了基于鹈鹕优化算法(POA)与随机森林(RF)的直线轴热误差预测方法。首先,采用Featts聚类算法将温度测点进行聚类分组,通过Spearman... 为揭示数控机床直线进给轴温度场信息与热误差之间的非线性映射关系,提高热误差预测模型效率和精度,提出了基于鹈鹕优化算法(POA)与随机森林(RF)的直线轴热误差预测方法。首先,采用Featts聚类算法将温度测点进行聚类分组,通过Spearman相关性分析计算温度与热误差之间的相关程度及热敏感点;其次,使用POA优化算法对RF模型参数进行寻优,确定RF网络的最佳决策树数量及叶子数等;最后,在三轴铣床加工中心上进行实验验证。结果表明,使用Featts聚类算法与Spearman相关分析方法提高了模型精度,有效避免温度测点间的多重共线性。与传统的BP神经网络及RF网络相比,POA-RF预测网络的均方根误差分别降低了46%和43%。 展开更多
关键词 数控机床 直线轴热误差 温度测点筛选 热误差预测 POA-RF模型
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基于恒定功率的热式流量计设计与测试
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作者 罗莉 冯全源 +1 位作者 何璇 刘彬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期41-45,75,共6页
针对热式流量计的温度漂移问题,提出了一种恒定功率模式下的热式流量计结构,并对其数字校准方法进行了研究。与传统热式流量计相比,增加了环境探头,该探头内嵌于流体管道壁。各传感器之间采用隔热措施,利用环境探头和感温探头测量得到... 针对热式流量计的温度漂移问题,提出了一种恒定功率模式下的热式流量计结构,并对其数字校准方法进行了研究。与传统热式流量计相比,增加了环境探头,该探头内嵌于流体管道壁。各传感器之间采用隔热措施,利用环境探头和感温探头测量得到的电压信号进行实时数字校准。采用音速喷嘴法燃气表检验装置对流量计进行检测。检测结果显示:流量在0.016~0.25 m^(3)/h范围内误差率小于0.5%,流量在0.25~6 m^(3)/h范围内误差率小于1.0%,温度漂移现象有效改善。 展开更多
关键词 热式流量计 恒定功率 温度漂移 数字校准方法 流量检测 误差率
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基于热图像的GWOA-BiLSTM机床主轴热误差预测
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作者 张婉君 陈瑶 +3 位作者 韩越 吴弘毅 王建臣 邓小雷 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第8期175-181,共7页
热误差是影响高精密数控机床加工精度的重要因素。为了提高机床加工精度和性能,减少机床运行中产生的热误差,文章提出一种基于热图像的灰狼优化算法(grey wolf optimization algorithm,GWOA)和双向长短期记忆神经网络(bidirectional lon... 热误差是影响高精密数控机床加工精度的重要因素。为了提高机床加工精度和性能,减少机床运行中产生的热误差,文章提出一种基于热图像的灰狼优化算法(grey wolf optimization algorithm,GWOA)和双向长短期记忆神经网络(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)混合的热误差预测模型。首先,采用热成像仪获取机床主轴区域的温度场信息;其次,利用DBSCAN聚类(density-based spatial clustering of applications with noise)算法和相关系数法筛选出温度敏感点;然后,通过模拟灰狼群体捕食行为,在参数空间中进行搜索以找到BiLSTM所需的最优参数;最后,使用获得的机床温度敏感点和热位移数据进行热误差预测,并在试验机床上进行验证。实验结果表明,使用GWOA优化BiLSTM神经网络的预测模型相比BiLSTM神经网络预测模型的均方根误差(root mean square error,RMSE)和平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别减小了约0.5180、0.3823μm,决定系数R^(2)提升了0.0578。与BiLSTM神经网络模型相比,利用GWOA优化后的模型具有更加优良的预测性能。 展开更多
关键词 热图像 灰狼优化算法 BiLSTM神经网络 热误差建模 机床 测点优化
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数控机床几何与热误差研究方法综述
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作者 马文竹 付双松 +4 位作者 齐向阳 卢然 李泽岩 吴承亮 张晓庆 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期210-218,共9页
数控机床加工精度是衡量机床性能的关键指标。影响加工精度的误差源有多种,最显著的是几何误差与热误差,占据机床总误差的60%~70%。误差补偿被认为是提高机床加工精度经济高效的手段,其中误差精确测量、误差模型的建立是进行误差补偿的... 数控机床加工精度是衡量机床性能的关键指标。影响加工精度的误差源有多种,最显著的是几何误差与热误差,占据机床总误差的60%~70%。误差补偿被认为是提高机床加工精度经济高效的手段,其中误差精确测量、误差模型的建立是进行误差补偿的基础和前提。针对数控机床综合误差的测量、建模、补偿过程进行归纳总结,分析测量工具、建模和补偿方案的优缺点,列举数控机床精度优化方面的问题,并探讨未来的研究方向。 展开更多
关键词 几何误差 热误差 误差测量 误差补偿
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距离和雾对红外测温精度影响的补偿研究
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作者 何振鹏 魏星 +4 位作者 黎柏春 闫方超 胡艺馨 刘勇 王智 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期681-690,共10页
为提高在线式红外热像仪在大雾天气下的测温精度,研究了距离、相对湿度和雾对红外热像仪测温精度的影响。采用二次开发的热红外故障数据采集系统,搭建实验平台,分别进行单因素和多因素干扰下的测温实验。得到距离-误差温度的分段多项式... 为提高在线式红外热像仪在大雾天气下的测温精度,研究了距离、相对湿度和雾对红外热像仪测温精度的影响。采用二次开发的热红外故障数据采集系统,搭建实验平台,分别进行单因素和多因素干扰下的测温实验。得到距离-误差温度的分段多项式拟合关系;基于暗通道先验理论,实现对雾的定量描述,得到透射率-误差温度的指数函数拟合关系;以代数和的方式,提出一种误差补偿模型来补偿距离和雾共同作用产生的测量误差。实验结果表明,该模型能显著提高热像仪测温精度,对在线式红外热像仪在大雾环境下进行长时间精确温度数据的采集与存储,构建设备故障数据特征库具有重要意义。 展开更多
关键词 红外热像仪 误差补偿 测温精度 暗通道先验
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机床热误差建模研究综述 被引量:76
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作者 王海同 李铁民 +1 位作者 王立平 李逢春 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期119-128,共10页
机床热误差的产生不可避免,热误差在机床的总误差源中又占有较大比重。如何合理地对机床热误差进行建模,并以此为基础实现热误差的避免与补偿十分关键。在过去三十年里,众多国内外学者针对热误差的建模方法进行了探究,基于建模方法的不... 机床热误差的产生不可避免,热误差在机床的总误差源中又占有较大比重。如何合理地对机床热误差进行建模,并以此为基础实现热误差的避免与补偿十分关键。在过去三十年里,众多国内外学者针对热误差的建模方法进行了探究,基于建模方法的不同可分为两类:经验热误差建模方法与理论热误差建模方法。经验热误差建模方法主要应用于机床热误差的补偿,基于对统计学模型的参数辨识实现热误差的预测。理论热误差建模方法主要用于机床热误差的避免,基于传热关系及力与位移的约束建立方程,并通过微分方程的数值求解得到热变形。以这两种机床热误差的建模方法为脉络进行展开,分别探讨了两类建模方法国内外的研究现状,并分析了各模型的优缺点,并对未来的研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 机床 热误差 温度预测 热漂移
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偏振调制测距系统频率漂移误差及其补偿 被引量:9
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作者 高书苑 黎尧 +3 位作者 纪荣祎 石俊凯 胡哲文 周维虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期279-286,共8页
偏振调制测距方法中,频率测量的稳定性是影响测距精度的关键因素。为提高偏振调制测距系统中频率测量精度,提出一种双向扫频频率测量方法。分析了偏振调制测距原理及测频精度与测距精度的关系,探讨了频率漂移量的影响因素和频率漂移规律... 偏振调制测距方法中,频率测量的稳定性是影响测距精度的关键因素。为提高偏振调制测距系统中频率测量精度,提出一种双向扫频频率测量方法。分析了偏振调制测距原理及测频精度与测距精度的关系,探讨了频率漂移量的影响因素和频率漂移规律,证明调制深度和热致附加相位差是影响频率漂移的重要因素。利用正向扫频和反向扫频时频率漂移方向相反的特点,提出频率漂移误差补偿方法,可在低调制深度条件下补偿热致附加相位差引起的频率漂移。对距离为15.23m的目标进行测量,频率测量标准差从3.822 9×104 Hz减小到5.807 5×103 Hz,测距误差从7.513 7mm减小到0.866 7mm,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 测量 绝对测距 漂移误差 误差补偿
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红外热像仪精确测温技术 被引量:124
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作者 李云红 孙晓刚 原桂彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1336-1341,共6页
为实现红外热像仪对温度的精确测量,根据热辐射理论和红外热像仪的测温原理,推导了计算被测物体表面真实温度的通用计算公式;讨论了发射率对测温精度的影响。分析了用红外热像仪进行精确测温的条件,探讨了环境、大气和热像仪本身对... 为实现红外热像仪对温度的精确测量,根据热辐射理论和红外热像仪的测温原理,推导了计算被测物体表面真实温度的通用计算公式;讨论了发射率对测温精度的影响。分析了用红外热像仪进行精确测温的条件,探讨了环境、大气和热像仪本身对测量精度的影响,并绘制了各种因素对测温精度影响的理论曲线。结果表明:发射率为0.7时,真实温度为50℃,发射率偏离0.1时,对于3~5μm热像仪来说。测温结果偏离真实温度0.76~0.89℃;对于8~14μm热像仪来说,测温结果偏离真实温度1.56~1.87℃。本研究结果对提高热像仪测量温度和表面发射率的准确性,减小不必要的测量误差具有实际意义。 展开更多
关键词 红外热像仪 温度测量 误差分析 发射率
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全光纤电流互感器的温度特性 被引量:25
14
作者 程嵩 郭志忠 +3 位作者 张国庆 申岩 宋平 黄华炜 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3843-3848,共6页
全光纤电流互感器(FOCT)比差随温度漂移会引起FOCT准确度下降。为解决这一问题,首先阐述了温度波动对全光纤电流互感器影响的机理,并依据该机理分别建立了温度对线性双折射影响的数学模型和线性双折射对全光纤电流互感器影响的数学模... 全光纤电流互感器(FOCT)比差随温度漂移会引起FOCT准确度下降。为解决这一问题,首先阐述了温度波动对全光纤电流互感器影响的机理,并依据该机理分别建立了温度对线性双折射影响的数学模型和线性双折射对全光纤电流互感器影响的数学模型。进而推导出温度对全光纤电流互感器影响的数学模型,通过该数学模型量化研究了FOCT比差随温度漂移问题。得到了FOCT温度特性为:在试验温度范围即10~60℃内,比差与线性双折射相位差和温度都近似呈线性关系。进一步试验验证了FOCT比差与温度的近似线性关系,且基于该关系对互感器进行温度补偿,可使其精度满足0.2级的要求。 展开更多
关键词 全光纤电流互感器 线性双折射 Verdet常数 温度漂移 热膨胀系数 比差
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大气化学非均相反应摄取系数的测定 被引量:8
15
作者 李宏军 朱彤 +1 位作者 李雷 徐冰烨 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期266-272,共7页
摄取系数是表征大气非均相反应的重要物理化学参数,也是大气颗粒物表面摄取气体能力的重要量化指标.本文综述了摄取系数的主要概念、主要测定方法和影响因素,以NaC l与NO2非均相反应为例,讨论了用漫反射傅立叶转换红外原位反应器扩散实... 摄取系数是表征大气非均相反应的重要物理化学参数,也是大气颗粒物表面摄取气体能力的重要量化指标.本文综述了摄取系数的主要概念、主要测定方法和影响因素,以NaC l与NO2非均相反应为例,讨论了用漫反射傅立叶转换红外原位反应器扩散实验方式测定反应摄取系数的方法和误差,分析了气体扩散深度与红外穿透厚度对测定结果的影响,并测定了初始反应摄取系数. 展开更多
关键词 大气化学非均相反应 摄取系数 漫反射傅立叶转换红外光谱 测定误差 NO2
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捷联系统陀螺静态漂移参数标定 被引量:22
16
作者 范胜林 孙永荣 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期42-46,66,共6页
本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所... 本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。 展开更多
关键词 陀螺漂移误差模型 标定 捷联系统 惯导系统
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微型半球陀螺仪的误差源研究 被引量:14
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作者 倪受东 吴洪涛 +1 位作者 嵇海平 朱剑英 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第1期30-32,共3页
讨论了微型半球陀螺仪特有的一些误差源,主要有感测电路上的量测误差、电极与薄壳间电容的非线性效应误差、温度变化所引发的热漂移、线加速度所引发的误差以及非对称结构和非对称阻尼误差等。对上述误差源的认识是微结构制造和电路设... 讨论了微型半球陀螺仪特有的一些误差源,主要有感测电路上的量测误差、电极与薄壳间电容的非线性效应误差、温度变化所引发的热漂移、线加速度所引发的误差以及非对称结构和非对称阻尼误差等。对上述误差源的认识是微结构制造和电路设计的基础。 展开更多
关键词 微型半球陀螺仪 量测误差 非线性效应 热漂移 结构误差
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PSP总日射表热偏移特征及其测量总辐射误差分析 被引量:16
18
作者 程兴宏 张小玲 +2 位作者 郑向东 周怀刚 李德平 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期19-26,共8页
根据2004年7月~2006年5月期间北京上甸子大气区域本底站Eppley PSP总日射表观测太阳辐射数据,分析了PSP表的热偏移特征及其影响因子,并以Eppley8-48型日射表和NIP直射表分别观测的散射和直射辐射之和作为总辐射的标准值,分析了PSP总辐... 根据2004年7月~2006年5月期间北京上甸子大气区域本底站Eppley PSP总日射表观测太阳辐射数据,分析了PSP表的热偏移特征及其影响因子,并以Eppley8-48型日射表和NIP直射表分别观测的散射和直射辐射之和作为总辐射的标准值,分析了PSP总辐射的误差特点及其影响因素。研究表明:PSP总日射表的热偏移呈现正态分布特征,平均值为-8.8±2.7W·m^(-2);PSP表热偏移显著受到净长波辐射、风速、相对湿度和温度的影响,其中与风速和相对湿度的相关性最为明显。与标准的太阳总辐射观测值(水平面上的散射与直射辐射之和)相比,未做热偏移订正的PSP总辐射的平均误差约为-20.0W·m^(-2),经过当日平均热偏移订正后,平均误差接近-11.0W·m^(-2)。PSP表测量的总辐射绝对误差也呈准正态分布特征,但晴天与云天略有区别。PSP总辐射的相对误差与太阳天顶角的变化以及云量均有相关关系,反映了半球型辐射表的余弦效应对PSP总日射表测量精度的影响。太阳辐射的强弱变化或总辐射中散射与直射所占比率的相对变化也对PSP总日射表的测量精度有一定影响。研究表明:总日射表测量的总辐射应考虑热偏移订正,总日射表标定还应考虑云的影响。 展开更多
关键词 PSP总日射表 热偏移特征 PSP测量误差
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GPS测量误差对大气掩星反演精度影响分析 被引量:7
19
作者 宫晓艳 胡雄 +3 位作者 吴小成 王鑫 肖存英 徐丽 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2008年第6期1764-1781,共18页
在无线电GPS大气掩星观测中,GPS和LEO卫星的位置误差、速度误差、卫星钟的漂移、载波相位观测误差等会给其反演的大气参量带来一定的误差.为定量分析上述GPS测量误差对大气掩星反演精度的影响,本文采用模拟分析的方法,利用CHAMP实测轨... 在无线电GPS大气掩星观测中,GPS和LEO卫星的位置误差、速度误差、卫星钟的漂移、载波相位观测误差等会给其反演的大气参量带来一定的误差.为定量分析上述GPS测量误差对大气掩星反演精度的影响,本文采用模拟分析的方法,利用CHAMP实测轨道数据和大气与电离层经验模式,采用三维射线追踪方法模拟得到大气附加相位观测数据;然后根据各种GPS测量误差的不同性质,在模拟掩星观测大气附加相位数据中加入GPS测量误差并进行反演,将其反演结果与未加入误差时的反演结果进行比较,分析各测量误差所带来的掩星反演误差的特点;利用一天的151个分布全球的掩星事件的误差结果进行统计分析.结果表明:(1)±10 m的GPS径向位置误差引起的温度反演误差的平均误差在30 km的高度为0.8K,标准偏差为0.05K;±0.4 m的LEO径向位置误差引起的温度反演误差的平均误差在30 km的高度为1.2K,标准偏差为0.07K.(2)仅考虑卫星速度误差对掩星几何关系的影响,则±30 m/s的GPS速度误差引起的温度反演误差的平均误差最大为±0.02K,标准偏差为0.3K;±10 m/s的LEO速度误差引起的温度反演误差的平均误差最大为±0.4K,标准偏差为0.06K.(3)当卫星钟漂为1×10-9时,反演温度误差的平均误差在30 km的高度为263K,标准偏差为16K,当卫星钟漂为1×10-14时,反演温度误差的平均误差在30km的高度为0.019K,标准偏差为0.004K.(4)当L1和L2载波相位观测误差分别为1 mm和2 mm时,引起的温度反演的平均误差在30 km的高度为0.01K,标准偏差为0.4K.(5)利用较接近真实观测的三维大气和电离层背景下的模拟附加相位数据,同时加入国际最新指标的各种GPS测量误差进行反演,误差分析结果为:在30 km以下,折射率和密度的相对误差小于0.3%(1σ),压强的相对误差小于0.5%(1σ),温度误差小于1K(1σ). 展开更多
关键词 GPS 大气掩星 测量误差 位置误差 速度误差 钟漂 载波相位观测误差 反演精度
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工业机器人视觉测量系统的在线校准技术 被引量:19
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作者 王一 刘常杰 +1 位作者 杨学友 叶声华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期299-302,331,共5页
汽车车身总成、分总成的加工过程中应用工业机器人视觉测量系统对关键尺寸进行在线实时监测.机械臂及环境温度变化导致杆件和关节热膨胀变形,造成测量结果产生温度漂移.本文提出了一种在线校准方法.首先根据机器人的D-H正向运动学模型... 汽车车身总成、分总成的加工过程中应用工业机器人视觉测量系统对关键尺寸进行在线实时监测.机械臂及环境温度变化导致杆件和关节热膨胀变形,造成测量结果产生温度漂移.本文提出了一种在线校准方法.首先根据机器人的D-H正向运动学模型和微分运动学模型建立末端关节坐标系的定位误差模型,然后结合轴动实验并利用多元线性回归方法确定受温度变化影响最为显著的机器人连杆参数,最后建立基于基准球的温度误差补偿模型.现场测量数据表明,该方法能将温度变化引起的测量误差控制在0.05 mm左右,并且适应生产线的正常节拍. 展开更多
关键词 工业机器人 视觉测量 温度漂移 多元线性回归
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