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Simulation of Fully Nonlinear 3-D Numerical Wave Tank 被引量:4
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作者 张晓兔 滕斌 宁德志 《海洋工程:英文版》 2004年第1期59-68,共10页
A fully nonlinear numerical wave tank (NWT) has been simulated by use of a three-dimensional higher order boundary element method (HOBEM) in the time domain. Within the frame of potential flow and the adoption of simp... A fully nonlinear numerical wave tank (NWT) has been simulated by use of a three-dimensional higher order boundary element method (HOBEM) in the time domain. Within the frame of potential flow and the adoption of simply Rankine source, the resulting boundary integral equation is repeatedly solved at each time step and the fully nonlinear free surface boundary conditions are integrated with time to update its position and boundary values. A smooth technique is also adopted in order to eliminate the possible saw-tooth numerical instabilities. The incident wave at the uptank is given as theoretical wave in this paper. The outgoing waves are absorbed inside a damping zone by spatially varying artificial damping on the free surface at the wave tank end. The numerical results show that the NWT developed by these approaches has a high accuracy and good numerical stability. 展开更多
关键词 numerical wave tank full nonlinearity higher order boundary element method three-dimensional time domain
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Full-range nonlinear analysis of fatigue behaviors of reinforced concrete structures by finite element method 被引量:1
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作者 Song Yupu Zhao Shunbo Wang Ruimin and Li Shuyao 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 1994年第1期143-154,共12页
The offshore reinforced concrete structures are always subject to cyclic load, such as wave load.In this paper a new finite element analysis model is developed to analyze the stress and strain state of reinforced conc... The offshore reinforced concrete structures are always subject to cyclic load, such as wave load.In this paper a new finite element analysis model is developed to analyze the stress and strain state of reinforced concrete structures including offshore concrete structures, subject to any number of the cyclic load. On the basis of the anal ysis of the experimental data,this model simplifies the number of cycles-total cyclic strain curve of concrete as three straight line segments,and it is assumed that the stress-strain curves of different cycles in each segment are the same, thus the elastoplastic analysis is only needed for the first cycle of each segment, and the stress or strain corresponding to any number of cycles can be obtained by superposition of stress or strain obtained by the above e lastoplastic analysis based on the cyclic numbers in each segment.This model spends less computer time,and can obtain the stress and strain states of the structures after any number of cycles.The endochronic-damage and ideal offshore concrete platform subject to cyclic loading are experimented and analyzed by the finite element method based on the model proposed in this paper. The results between the experiment and the finite element analysis are in good agreement,which demonstrates the validity and accuracy of the proposed model. 展开更多
关键词 Reinforced concrete structures fatigue behavior full-range nonlinear analysis finite element method
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FULL DISCRETE NONLINEAR GALERKIN METHOD FOR THE NAVIER-STOKES EQUATIONS 
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作者 LIKAITAI HEYINNIAN XIANGYIMIN 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 1994年第1期11-30,共20页
This paper deals with the inertial manifold and the approximate inertialmanifold concepts of the Navier-Stokes equations with nonhomogeneous boundary conditions and inertial algorithm. Furtheremore,we provide the erro... This paper deals with the inertial manifold and the approximate inertialmanifold concepts of the Navier-Stokes equations with nonhomogeneous boundary conditions and inertial algorithm. Furtheremore,we provide the error estimates of the approximate solutions of the Navier-Stokes Equations. 展开更多
关键词 full Discrete nonlinear Galerkin Method Fractional Step Method Approximate Inertial Manifold Navier-Stokes Equations.AMS Subject Classification.65N30 65M60.
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On Stability of Full Discrete Nonlinear Gálerkin Method(Dedicated to Professor You Zhaoyong for his 60th brithday) 被引量:1
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作者 Li Kaitai (Institute for Computational & Applied Mathematics, Xi’an Jiaotong University) 《工程数学学报》 CSCD 1991年第2期1-8,共8页
This paper discuss stability of the full discrete nonlinear Galerkin method based on the approximation inertial manifold method for some nonlinear evolution equation, for example, some nonlinear reactor equation and N... This paper discuss stability of the full discrete nonlinear Galerkin method based on the approximation inertial manifold method for some nonlinear evolution equation, for example, some nonlinear reactor equation and Navier-Stokes Equation. In the paper we provide some necessary and sufficient conditions of stability. 展开更多
关键词 full DISCRETE nonlinear GALERKIN METHOD nonlinear evolution equations STABILITY
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在线优化参数的神经网络预测监督控制
5
作者 侯小秋 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2024年第2期38-44,共7页
使用具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近系统,构建了神经网络监督控制预测模型。利用线性跟踪-微分器建立过渡过程,应用线性扩张状态观测器估计输出预测值及其微分,给出了线性PID控制算法。根据对角回归神经网络构成直接逆控制,提... 使用具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近系统,构建了神经网络监督控制预测模型。利用线性跟踪-微分器建立过渡过程,应用线性扩张状态观测器估计输出预测值及其微分,给出了线性PID控制算法。根据对角回归神经网络构成直接逆控制,提出了改进的控制目标函数。依据非线性递推最小二乘法在线优化了PID控制参数和对角回归神经网络的连接权。当系统控制误差大于一定值时,重置PID控制参数。最后提出了在线优化参数的神经网络预测监督控制,克服了已有的神经网络监督控制存在建模难的问题。仿真研究结果表明控制算法的响应具有理想性能。 展开更多
关键词 神经网络监督控制 非线性系统 线性PID控制 全格式动态线性化方法 对角回归神经网络 非线性递推最小二乘法
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具有时变全状态约束的多输入多输出非线性切换系统指定性能事件触发控制
6
作者 李树 任涛 孙笑生 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2024年第3期141-151,共11页
针对多输入多输出切换非线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设... 针对多输入多输出切换非线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设计过程,以避免因虚拟控制器反复求导引起的计算爆炸问题,并通过设计指定性能函数,保证系统的瞬态性能。通过构造事件触发控制器和障碍李雅普诺夫函数,有效解决时变状态约束及通讯资源受限的问题,并保证系统的稳定性。最后通过仿真验证控制算法的有效性。 展开更多
关键词 模糊逻辑系统 非线性切换系统 时变全状态约束 事件触发控制
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The Design of Reduced-order Observer for Systems with Monotone Nonlinearities
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作者 ZHU Fang-Lai DING Xuan-Hao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1290-1293,共4页
与单调非线性为系统关于存在和完整顺序的观察员的设计方法基于讨论,一个还原剂顺序观察员设计方法在线性矩阵不平等(LMI ) 有的假设下面被开发积极明确的矩阵答案和还原剂顺序观察员获得矩阵被 LMI 的解决方案计算。由线性转变,不包... 与单调非线性为系统关于存在和完整顺序的观察员的设计方法基于讨论,一个还原剂顺序观察员设计方法在线性矩阵不平等(LMI ) 有的假设下面被开发积极明确的矩阵答案和还原剂顺序观察员获得矩阵被 LMI 的解决方案计算。由线性转变,不包含系统产量的衍生物的信息的一个还原剂顺序观察员被提供。一个模型被模仿,一些结论基于还原剂顺序观察员的结果的比较被得出到完整顺序的观察员的。模拟证明这份报纸开发的设计方法有好性能。 展开更多
关键词 设计 单调非线性 线性矩阵不等式 降序观测器 完全顺序观测器
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Design on a highly birefringent and nonlinear photonic crystal fiber in the C waveband 被引量:1
8
作者 李端明 周桂耀 +2 位作者 夏长明 王超 苑金辉 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期310-313,共4页
In this paper, a novel photonic crystal fiber (PCF) with high birefringence and nonlinearity is designed. The charac- teristics of birefringence, dispersion and nonlinearity are studied by using the full-vector fini... In this paper, a novel photonic crystal fiber (PCF) with high birefringence and nonlinearity is designed. The charac- teristics of birefringence, dispersion and nonlinearity are studied by using the full-vector finite element method (FVFEM). The numerical results show that the phase birefringence and nonlinear coefficient of PCF can be up to 4.51× 10-3 and 32.8972 w-l.km-1 at 1.55 μm, respectively. The proposed PCF could be found to have important applications in the polarization-dependent nonlinear optics such as the pulse compress and reshaping in the C waveband. 展开更多
关键词 high birefringence nonlinear coefficient zero dispersion wavelength full-vector finite elementmethod
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Solution of nonlinear wave equation of elastic rod 被引量:1
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作者 郭鹏 张磊 +1 位作者 吕克璞 段文山 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第1期61-66,共6页
The longitudinal oscillation of a nonlinear elastic rod with lateral inertia are studied. A nonlinear wave equation is derived. The equation is solved by the method of full approximation.
关键词 nonlinear elastic rod method of full approximation KdV equation combined KdV and mKdV equation
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具有状态约束的机械臂切换自适应控制 被引量:2
10
作者 万敏 杨山山 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期597-607,共11页
为了解决具有状态约束的机械臂的控制问题,本文针对一类具有全状态约束和状态不完全可测的切换严格反馈非线性系统进行研究,通过引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应输出... 为了解决具有状态约束的机械臂的控制问题,本文针对一类具有全状态约束和状态不完全可测的切换严格反馈非线性系统进行研究,通过引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应输出反馈控制方法。利用Lyapunov方法和平均驻留时间理论(ADT)保证了闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的(SGUUB),通过数值例子仿真验证了所提方法的有效性。最后将该方法应用于带电机驱动的机械臂并进行仿真实验,仿真结果表明,机械臂轨迹跟踪误差很小,有着良好的控制精度,同时也表明所提出的控制算法能够应用于实际工程模型。 展开更多
关键词 动态面控制 全状态约束 非线性切换系统 神经网络状态观测器 机械臂轨迹控制
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全状态约束切换系统的自适应神经网络控制 被引量:1
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作者 万敏 杨山山 +1 位作者 黄山山 邓启志 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期40-52,共13页
为了解决非线性约束切换系统的控制问题,针对一类具有非对称时变全状态约束、状态不完全可测以及未知外部干扰的切换严格反馈非线性系统进行研究,引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经... 为了解决非线性约束切换系统的控制问题,针对一类具有非对称时变全状态约束、状态不完全可测以及未知外部干扰的切换严格反馈非线性系统进行研究,引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应输出反馈控制方法.通过采用非对称时变障碍李亚普洛夫函数(barrier lyapunov function,BLF)使系统的全部状态满足非对称时变约束条件,而Lyapunov方法和平均驻留时间理论则保证了闭环系统所有信号是半全局一致最终有界.最后,在所提控制律的作用下,输出跟踪误差可以减小到任意小,2个仿真实验结果也验证了所提控制算法的有效性. 展开更多
关键词 动态面控制 全状态约束 非线性切换系统 神经网络状态观测器
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基于自适应非线性跟踪微分器的直线电机位置和速度检测方法 被引量:1
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作者 周世炯 李耀华 +3 位作者 史黎明 范满义 张明远 刘进海 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期24-33,共10页
为了解决直线电机的位置和速度检测的问题,设计了基于激光器阵列的光栅传感器位置检测系统,提出一种利用非线性跟踪微分器的直线电机速度测量方法,对电机动子位置进行准确跟踪以及对动子的速度进行测量。针对传统的非线性跟踪微分器在... 为了解决直线电机的位置和速度检测的问题,设计了基于激光器阵列的光栅传感器位置检测系统,提出一种利用非线性跟踪微分器的直线电机速度测量方法,对电机动子位置进行准确跟踪以及对动子的速度进行测量。针对传统的非线性跟踪微分器在一定速度下处理测量噪声干扰和相位延迟存在矛盾的问题,设计了一种自适应非线性跟踪微分器,其参数能够跟随电机动子的运动速度自动调整,频率特性分析证明了其良好的微分特性。仿真和实验结果均证明了所设计的直线电机光栅位置检测方法和自适应非线性跟踪微分器测速的有效性,在电机运行的全速范围内都能够很好地抑制测量误差以及滤波效应带来的延迟,获得全程精确且快速的电机动子位置信号和速度输出信号。 展开更多
关键词 直线电机 光栅传感器 位置和速度检测 自适应参数 非线性跟踪微分器 全速范围
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兼具波能转换与减振作用的OWSC-VLFS集成系统的水动力性能研究
13
作者 席晨 程勇 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1337-1345,共9页
摆式波能装置与超大型浮体集成系统在间隙流体共振作用下其浮式弹性板的水弹性响应和波能装置的水动力性能属于非线性范畴,尤其当非线性多体相互作用时,这种非线性行为更加复杂,因此采用完全非线性分析技术是唯一可获得浮板精确水弹性... 摆式波能装置与超大型浮体集成系统在间隙流体共振作用下其浮式弹性板的水弹性响应和波能装置的水动力性能属于非线性范畴,尤其当非线性多体相互作用时,这种非线性行为更加复杂,因此采用完全非线性分析技术是唯一可获得浮板精确水弹性响应以及波能装置俘获效率的方法。本文利用计算流体软件耦合有限元方法建立模拟摆式波能装置与超大型浮体相互作用的完全非线性三维时域数值水槽模型;将弹性板模型加入到流固耦合交界面,对流体结构相互作用进行建模并对超大型浮体进行离散,再利用数据交互实现耦合计算;采用有限体积法对Navier-Stokes控制方程进行空间离散,使用流体体积法追踪流体与空气两相之间的自由界面变化。结果表明:浮板中线各点处的垂向位移随摆板水下深度的增加而减小,而摆板俘获效率随其水下深度的增加而增大;波幅的增加会加剧波浪的非线性作用,当波幅增加时,集成系统中浮板的水弹性响应明显减小,摆板的俘获效率逐渐降低。 展开更多
关键词 波浪能 摆式波能装置 时域完全非线性 超大型浮体 水弹性响应
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倾转旋翼机过渡段动态最优控制技术研究
14
作者 丁宇华 吴康 +2 位作者 戴航 崔常菲 盛守照 《机械与电子》 2023年第4期9-16,共8页
针对倾转旋翼机的最优过渡问题,采用动态最优控制来减小过渡时间、姿态角变化以及缓解驾驶员工作负荷。在飞行动力学模型的基础上引入操纵方程,通过引入操纵量方程来缓解操纵量的跳变;随后将飞行器的最优动态倾转过渡过程转变成非线性... 针对倾转旋翼机的最优过渡问题,采用动态最优控制来减小过渡时间、姿态角变化以及缓解驾驶员工作负荷。在飞行动力学模型的基础上引入操纵方程,通过引入操纵量方程来缓解操纵量的跳变;随后将飞行器的最优动态倾转过渡过程转变成非线性动态最优控制问题,引入合理的性能指标,基于序列二次规划算法进行求解;最终以XV-15为例,分析系统各个通道抗风扰能力以及进行全航线飞行仿真。实验结果表明,所设计的过渡段最优控制在倾转旋翼机的各个通道抗风扰性能突出,系统鲁棒性较好,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 倾转旋翼机 全模式非线性动力学模型 序列二次规划 最优控制
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基于非线性相关源雪崩管模型的恒虚警激光测距电路仿真试验研究
15
作者 王巍 赵启航 +3 位作者 杨森 张珂 柳兴博 刘彤宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期273-280,共8页
依据雪崩光电二极管(APD)产品数据手册中雪崩增益、噪声(温度)与偏压的相关关系通过曲线拟合建立了APD输入、输出和偏压控制的函数模型,并基于非线性相关源控件构建了APD的电路仿真模型。设计了具有恒虚警APD偏压自动控制以及防近程散... 依据雪崩光电二极管(APD)产品数据手册中雪崩增益、噪声(温度)与偏压的相关关系通过曲线拟合建立了APD输入、输出和偏压控制的函数模型,并基于非线性相关源控件构建了APD的电路仿真模型。设计了具有恒虚警APD偏压自动控制以及防近程散射时间增益控制的测距电路,引入自动增益控制信号,完成了恒虚警激光测距电路的全闭环动态仿真试验研究。仿真结果表明,恒虚警测距电路可根据虚警率设计值自动捕捉APD最佳雪崩增益工作偏压,虚警率每百毫秒60~70次时最小可探测光功率达到25 nW,与实际值接近,验证了恒虚警全闭环仿真模型的可行性。 展开更多
关键词 雪崩光电二极管 非线性相关源 恒虚警激光测距 全闭环仿真 近程误测
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Cahn-Hilliard方程多重网格求解器收敛性分析
16
作者 郭靖 齐德昱 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第11期23-31,共9页
Cahn-Hilliard(CH)方程是相场模型中的一个基本的非线性方程,通常使用数值方法进行分析。在对CH方程进行数值离散后会得到一个非线性的方程组,全逼近格式(Full Approximation Storage,FAS)是求解这类非线性方程组的一个高效多重网格迭... Cahn-Hilliard(CH)方程是相场模型中的一个基本的非线性方程,通常使用数值方法进行分析。在对CH方程进行数值离散后会得到一个非线性的方程组,全逼近格式(Full Approximation Storage,FAS)是求解这类非线性方程组的一个高效多重网格迭代格式。目前众多的求解CH方程主要关注数值格式的收敛性,而没有论证求解器的可靠性。文中给出了求解CH方程离散得到的非线性方程组的多重网格算法的收敛性证明,从理论上保证了计算过程的可靠性。针对CH方程的时间二阶全离散差分数值格式,利用快速子空间下降(Fast Subspace Descent,FASD)框架给出其FAS格式多重网格求解器的收敛常数估计。为了完成这一目标,首先将原本的差分问题转化为完全等价的有限元问题,再论证有限元问题来自一个凸泛函能量形式的极小化,然后验证能量形式及空间分解满足FASD框架假设,最终得到原多重网格算法的收敛系数估计。结果显示,在非线性情形下,CH方程中的参数ε对网格尺度添加了限制,太小的参数会导致数值计算过程不收敛。最后通过数值实验验证了收敛系数与方程参数及网格尺度的依赖关系。 展开更多
关键词 非线性多重网格 收敛性分析 CAHN-HILLIARD方程 全逼近格式 非线性问题
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基于全尺寸试验的管道凹陷回弹回圆行为研究
17
作者 王富祥 杨辉 +1 位作者 臧红 张宁 《压力容器》 北大核心 2023年第10期9-16,27,共9页
回弹回圆行为直接影响管道凹陷深度和应力应变状态。为了明确凹陷回弹回圆行为对管道结构完整性的影响,建立回弹与回圆修正系数,估算内检测报告的非约束凹陷成形时的最大深度以及受约束凹陷去除约束回弹回圆后的最小深度,对2种管径、3... 回弹回圆行为直接影响管道凹陷深度和应力应变状态。为了明确凹陷回弹回圆行为对管道结构完整性的影响,建立回弹与回圆修正系数,估算内检测报告的非约束凹陷成形时的最大深度以及受约束凹陷去除约束回弹回圆后的最小深度,对2种管径、3种壁厚的X70螺旋钢管开展了全尺寸凹陷回弹与回圆试验。试验结果表明,凹陷回弹回圆受管道径厚比、压头形状与尺寸、凹陷位置和深度等多种因素的影响。零内压下所有凹陷的平均回弹率达到23%、最大达到38.4%,内压产生的环向应力为50%管材规定的最小屈服强度(SMYS)时的平均回圆率达到29.6%、最大达到49.6%,而凹陷变形全过程平均回弹+回圆率达到了54.6%,导致不同约束状态下的凹陷评价结果差异很大。采用非线性回归方法拟合了凹陷回弹与回圆系数公式,误差分析显示拟合预测精度较高,能够满足凹陷回弹与回圆前后的深度估算,可以更精确地评估含凹陷管道的结构完整性。 展开更多
关键词 管道 凹陷 回弹 回圆 全尺寸试验 非线性回归
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基于功率分割能量收集的全双工中继网络的能效优化
18
作者 潘兴芬 仇润鹤 《通信技术》 2023年第6期719-727,共9页
针对全双工放大转发中继网络的能效提高问题,提出了一种基于功率分割能量收集的全双工中继网络的能效优化方法。该全双工中继网络的中继节点采用功率分割方式进行非线性能量收集,在非完美信道下,将非凸的能效问题转化为最小能量消耗问题... 针对全双工放大转发中继网络的能效提高问题,提出了一种基于功率分割能量收集的全双工中继网络的能效优化方法。该全双工中继网络的中继节点采用功率分割方式进行非线性能量收集,在非完美信道下,将非凸的能效问题转化为最小能量消耗问题,进一步转化为优化发射功率和传输时间两个子问题。根据信道容量得到最优传输速率,通过vpasolve函数求出最优传输速率和功率分割因子,再利用香农公式求最优传输时间,最终得到能效的最优解。仿真表明,所提方法的能效比仅优化传输速率和传输时间的能效分别提升约13.07%、8.48%,比单向全双工放大转发的能效提升约28.59%。 展开更多
关键词 全双工 放大转发 非线性能量收集 功率分割 能效优化
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基于数值仿真的全表面轮毂弯曲疲劳试验及疲劳寿命分析
19
作者 朱志鹏 汤永 +3 位作者 李火平 孙云伟 邓文 宋桂秋 《装备环境工程》 CAS 2023年第5期70-79,共10页
目的 预测钢制全表面轮毂易产生疲劳破坏的危险区域,并分析其弯曲疲劳寿命。方法 针对全表面轮毂的弯曲疲劳试验工况,建立有限元分析模型,综合考虑螺栓拧紧方式、螺栓预紧力以及材料非线性特征的影响,通过在加载轴末端建立局部坐标系,... 目的 预测钢制全表面轮毂易产生疲劳破坏的危险区域,并分析其弯曲疲劳寿命。方法 针对全表面轮毂的弯曲疲劳试验工况,建立有限元分析模型,综合考虑螺栓拧紧方式、螺栓预紧力以及材料非线性特征的影响,通过在加载轴末端建立局部坐标系,实现载荷的分解,并最终实现弯矩的动态加载。在此基础上,进行轮毂的受力分析,然后构造适用于轮毂的应力寿命曲线,并使用名义应力法进行疲劳寿命预测。结果 动态弯矩的加载方向变化会显著影响轮辐表面的应力分布特点,螺栓预紧力施加后,螺栓孔附近区域的应力显著增大,在计算中应考虑其影响。在获得各节点载荷历程后,以高应力幅和平均应力为标准,筛选出了轮毂的危险节点。结论 基于数值仿真的本型全表面轮毂弯曲疲劳试验,危险节点位置均位于轮辐通风孔的内圆角附近区域,可有针对性地对该区域进行相应的优化设计,以进一步提高轮毂的弯曲疲劳寿命。分析得到当前轮辋弯曲疲劳寿命约7.6万次,符合国家标准的要求。 展开更多
关键词 全表面轮毂 弯曲疲劳 数值分析 材料非线性 预紧力影响 寿命预测
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一类多参数不确定非线性级联系统的自适应稳定控制
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作者 何秋锦 张健 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期145-153,共9页
针对一类多参数不确定非线性级联系统,在系统具有由未知向量刻画的多参数化不确定性、执行器故障和全状态受限约束条件下,研究其自适应状态反馈稳定控制问题.通过构造合适的障碍Lyapunov函数,结合Backstepping迭代设计方法和基于投影算... 针对一类多参数不确定非线性级联系统,在系统具有由未知向量刻画的多参数化不确定性、执行器故障和全状态受限约束条件下,研究其自适应状态反馈稳定控制问题.通过构造合适的障碍Lyapunov函数,结合Backstepping迭代设计方法和基于投影算子的自适应设计技巧,成功地给出系统的自适应状态反馈控制设计策略,并证明所设计控制器可保证闭环系统所有状态有界,原系统状态满足指定的约束条件且渐近收敛到原点.构建两个仿真算例验证理论结果的正确性和有效性. 展开更多
关键词 非线性级联系统 全状态受限 执行器故障 自适应控制 渐近收敛
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