B超引导下改良塞丁格PICC穿刺技术在肿瘤化疗患者中的应用

目的探讨B超引导下改良塞丁格经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)穿刺技术在肿瘤化疗患者中的应用效果。方法选取2016年12月-2018年5月我院行PICC置管的95例肿瘤患者,按照随机数数字表法分为对照组和观察组。对照组47例,采用传统PICC置管术;观察组48例,采用B超引导下改良塞丁格PICC穿刺术,对比两组置管情况、置管后并发症及患者舒适度评价。结果观察组操作耗时明显短于对照组,出血量及疼痛程度评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组一次穿刺成功率较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组PICC置管期间并发症总发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组置管后舒适度评价明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对肿瘤化疗患者采用B超引导下改良塞丁格PICC穿刺技术,不仅可有效提高一次穿刺成功率,缩短置管时间,同时可降低置管后并发症发生率,提高患者舒适度,值得临床推广应用。

基于生物激励神经动力学的AGV轨迹跟踪控制

提出了一种基于门限偶极子生物神经元模型和快速终端滑模控制策略的轨迹跟踪控制算法,使AGV在存在初始速度跳变的情况下能顺利实现小车的轨迹跟踪控制。首先由运动学控制器产生一个理想控制律,接着利用神经动力学思想解决初始速度跳变问题,最后用快速终端滑模控制器进一步提高跟踪精度。该控制器的输出有界且光滑,整个控制系统全局快速渐进稳定。计算机仿真结果验证了该控制器的有效性。

液晶全漏导模的实验研究

夹在2块玻璃基板之间的液晶可以形成波导层,光在其间传播形成导模.通过全漏波导技术,分别对扭曲向列相液晶盒施加不同电压进行测试,得到了依赖于角度变化的反射率(包括偏振保存和偏振转换)实验曲线.液晶指向矢的变化将直接影响反射率变化,验证了液晶全漏波导技术在探索液晶盒内部细微变化方面是有效手段.

引导型专题地图制作模式研究

随着专题地图的发展及应用面的扩大，参与地图设计的非专业人员越来越多。但是目前常用制图软件所采用的制图模式专业性较强，普通用户难以操作。如何让不熟悉地图制图知识的普通用户制作出合乎规范的专题地图，是目前急需解决的问题。本文在分析现有制作模式存在问题的基础上，提出了引导型专题地图制作模式，并对实现该制作模式的关键技术进行了初步探讨，结合部分实例给出了具体制作流程。

扭曲类液晶盒衰减全反射谱和半漏反射谱的特点

研究了导波用于扭曲类液晶盒指向矢测定的敏感性问题。具体讨论了两种几何的反射谱即衰减全反射谱和半漏导波反射谱及扭曲角和预倾角的变化对反射谱的影响。

黄土高原小流域人居环境研究的新途径

通过反思传统规划方法,指出在黄土高原脆弱生态环境下的可持续人居建设中,传统理论方法的贡献是有限的。提出并阐述了以小流域人居环境为基本单元和突破口,分步骤实现流域 -区域 -地域人居环境三层次发展的新构想,以及小流域模式的可行性研究方法和技术路线。

混合排列向列相液晶导模中挠曲电效应的影响

强锚泊混合排列向列相(HAN)液晶盒中,挠曲电效应会对液晶指向矢分布产生影响,这种变化可以通过改进的液晶全漏导模技术实验进行测量。基于液晶多层光学理论和液晶弹性理论,计算得到强锚泊混合排列向列相全漏液晶波导反射率和透射率随内角(光线射入液晶层的角度)的变化曲线,分析了挠曲电效应的影响。挠曲电系数取符号"-"或"+",全漏液晶波导反射率或透射率变化曲线相对于不考虑挠曲电效应时右移或左移一段距离,并且挠曲电系数数值不同移动的距离也会发生变化。由移动距离可知挠曲电系数的数值,为实验确定挠曲电系数提供了理论依据。

大跨域条件下的自适应滚转稳定容错控制方法

制导弹药在执行大跨域飞行任务时,其滚转扰动系数随速度、高度和攻角高频大幅值非线性变化,对制导弹药滚转通道稳定性造成了恶劣的影响。此外,时间滞后与控制失效等执行机构动力学特性进一步增加了滚转通道稳定性的控制难度。针对上述问题,设计了一种强鲁棒性的自适应滚转稳定容错控制方法。首先,在考虑执行机构失效动力学特性条件下建立了制导弹药滚转通道的数学模型,将系统不确定性和扰动项视为外部扰动,设计一种基于自适应滑模控制理论的强鲁棒滚转稳定控制方法,以补偿非线性变化项及执行机构失效。在此基础上,进一步考虑了执行机构动力学滞后特性,利用反步法设计了一种考虑执行机构动力学的控制方法,以补偿执行机构动力学滞后特性,提高弹体的响应速度。仿真结果表明所设计控制方法对气动扰动有较强鲁棒性以及在故障处理方面的优势。