襟翼舵的敞水及桨后水动力性能研究

采用面元法对螺旋桨与襟翼舵相互干扰水动力性能进行计算,两者之间的相互干扰采用迭代处理.计算了敞水中襟翼舵与普通舵的法向力系数,并与试验值进行了比较.敞水计算结果显示,与普通舵相比,襟翼舵的法向力系数有了较大的提高,同时襟翼舵的转舵比对于襟翼舵水动力性能的影响比较大.在敞水襟翼舵的基础上,计算了螺旋桨与襟翼舵相互干扰的水动力性能.与敞水襟翼舵相比,桨后襟翼舵在相同舵角的情况下,法向力系数增大,但增加的幅度不同.还计算了襟翼舵在转舵比为1/4、进速系数为0.5时襟翼舵某剖面在敞水及桨后的表面压力系数分布情况.

机电作动器舵回路系统动态特性分析

为了提高机电作动器舵回路系统动态特性,以基于行星滚柱丝杠副的机电作动器舵回路系统为研究对象,建立一种采用一维伺服控制系统模型与三维机构动力学模型相结合的闭环耦合模型。通过变量信息实时交互实现联合仿真,进一步探究机电作动器中行星滚柱丝杠副摩擦力矩、刚度和间隙等非线性因素对舵回路系统的动态特性影响。结果表明:摩擦力矩是影响系统响应稳态值的主要因素;当系统输入阶跃信号时,刚度和间隙是造成系统振荡的主要原因;考虑摩擦力矩时,系统的跟踪精度降低,响应速度变慢;提高刚度可避免系统大幅振荡,能够保证系统稳定性;减小间隙量,可降低系统阶跃响应波动幅值,并加快系统调节时间。

螺旋渐进式水上清洁机器人设计方案研究

针对中小型浅水域垃圾分布特点确定了水上清洁机器人螺旋渐进式运动方案,在采用柔性舵的基础上分别对水上清洁机器人的驱动系统、打捞系统和控制系统进行了设计和论证,通过样机试制演示了其使用方法,并在此基础上给出了改进设想。

单桨单舵船舵设计与操纵性试验

以1500t海监船为例,对单桨单舵船的舵型、舵面积等参数的选取,桨、舵的相对位置与双桨双舵高速船的区别进行了研究及比较,同时对该船型的偏航原因进行分析及对纠正偏航提出改进措施。

单桨单舵和单桨双舵的自航模操纵性试验对比分析

本文介绍了某单桨艇为验证单舵和双舵两种舵方案的操纵性而进行的自航模操纵性试验 ,并对试验结果进行了分析比较 。

2×1470kW全回转平台工程船简介

本文就全回转平台工程船的性能、特点作了简单的介绍。

船舶倒航舵效及操纵

根据舵压力、船桨舵效应横向力和风流对倒航船舶舵效的作用规律，讨论船舶倒航舵效差的原因，提出了船舶倒航操纵方法和操纵应注意的有关问题．

中小型LNG船推进方式选型思考

文中具体对比分析几种推进方式,着重对比双车双舵及吊舱式推进方式,为中小型LNG及其它注重操作性的船舶的推进方式选型提供参考。