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Deep Bimodal Fusion Approach for Apparent Personality Analysis
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作者 Saman Riaz Ali Arshad +1 位作者 Shahab S.Band Amir Mosavi 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第4期2301-2312,共12页
Personality distinguishes individuals’ patterns of feeling, thinking,and behaving. Predicting personality from small video series is an excitingresearch area in computer vision. The majority of the existing research ... Personality distinguishes individuals’ patterns of feeling, thinking,and behaving. Predicting personality from small video series is an excitingresearch area in computer vision. The majority of the existing research concludespreliminary results to get immense knowledge from visual and Audio(sound) modality. To overcome the deficiency, we proposed the Deep BimodalFusion (DBF) approach to predict five traits of personality-agreeableness,extraversion, openness, conscientiousness and neuroticism. In the proposedframework, regarding visual modality, the modified convolution neural networks(CNN), more specifically Descriptor Aggregator Model (DAN) areused to attain significant visual modality. The proposed model extracts audiorepresentations for greater efficiency to construct the long short-termmemory(LSTM) for the audio modality. Moreover, employing modality-based neuralnetworks allows this framework to independently determine the traits beforecombining them with weighted fusion to achieve a conclusive prediction of thegiven traits. The proposed approach attains the optimal mean accuracy score,which is 0.9183. It is achieved based on the average of five personality traitsand is thus better than previously proposed frameworks. 展开更多
关键词 Apparent personality analysis deep bimodal fusion convolutional neural network long short-term memory bimodal information fusion approach
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Neural Network Based Normalized Fusion Approaches for Optimized Multimodal Biometric Authentication Algorithm 被引量:2
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作者 E. Sujatha A. Chilambuchelvan 《Circuits and Systems》 2016年第8期1199-1206,共8页
A multimodal biometric system is applied to recognize individuals for authentication using neural networks. In this paper multimodal biometric algorithm is designed by integrating iris, finger vein, palm print and fac... A multimodal biometric system is applied to recognize individuals for authentication using neural networks. In this paper multimodal biometric algorithm is designed by integrating iris, finger vein, palm print and face biometric traits. Normalized score level fusion approach is applied and optimized, encoded for matching decision. It is a multilevel wavelet, phase based fusion algorithm. This robust multimodal biometric algorithm increases the security level, accuracy, reduces memory size and equal error rate and eliminates unimodal biometric algorithm vulnerabilities. 展开更多
关键词 Multimodal Biometrics Score Level fusion approach Neural Network OPTIMIZATION
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Treatment of Single Level Lumbar Spondylolisthesis with Lumbar Interbody Fusion via Oblique Lateral Approach (OLIF)
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作者 Jinpeng Zheng Dun Liu +3 位作者 Jing Shi Han Wu Ping Cao Bing Hu 《Surgical Science》 2023年第1期46-54,共9页
Objectives: To investigate the effect of lumbar interbody fusion via the oblique lateral approach (OLIF) in the treatment of single level lumbar spondylolisthesis. Methods: Retrospective analysis was made on 32 cases ... Objectives: To investigate the effect of lumbar interbody fusion via the oblique lateral approach (OLIF) in the treatment of single level lumbar spondylolisthesis. Methods: Retrospective analysis was made on 32 cases of single level lumbar spondylolisthesis treated by lumbar interbody fusion via the oblique lateral approach from July 2020 to July 2021. 14 males and 18 females;the age was (66.5 ± 11.5) years (55 - 82 years). 1) The operation time, intraoperative blood loss and complications were recorded;2) the scores of visual analog scale. VAS and Oswestry disability index (ODI) of low back pain and lower limb pain were collected before operation and at the last follow-up;by observing the imaging data, the height of the intervertebral space, the anterior convex angle of the intervertebral space, the anterior convex angle of the lumbar spine, the sagittal diameter of the dural sac and the spondylolisthesis were measured. Results: All patients successfully completed the operation, the average operation time was (103.9 ± 21.1) min, the average intraoperative bleeding volume was (72.3 ± 16.4) ml. There was no vascular injury during the operation, no infection occurred in all surgical incisions, and Class I/A healing was achieved. The VAS scores of low back pain and leg pain before operation and at the last follow-up were lower than those before operation, and the difference was statistically significant (P < 0.05);the ODI at the last follow-up was lower than that before operation, and the difference was statistically significant (P < 0.05). At the last follow-up, the height of intervertebral space, the height of intervertebral foramen and the sagittal diameter of dural sac were greater than those before operation, with statistically significant differences (P < 0.05);the spondylolisthesis rate at the last follow-up was lower than that before operation, with a statistically significant difference (P < 0.05). Left thigh surface numbness occurred in 2 cases (6.3%) and disappeared after 1 week;Hip flexion weakness occurred in 1 case (0.03%), which recovered after 12 days;there were no complications such as retroperitoneal hematoma, ureteral injury, retrograde ejaculation, intestinal and lumbar plexus injury. Conclusion: The early clinical effect of OLIF in the treatment of single level lumbar spondylolisthesis is significant. This surgical method is minimally invasive, safe and effective, which can significantly reduce the amount of intraoperative bleeding and reduce the risk of postoperative complications. Its main working principle is to make the annulus fibrosus, posterior longitudinal ligament and ligamentum flavum shrink and recover the height of the intervertebral space through decompression, loosening and stretching of the intervertebral space, so as to achieve the reduction of the slipped vertebral body, increase the height of the intervertebral foramen Enlarge the spinal canal volume and eliminate dynamic compression to play an indirect decompression role, improve the symptoms of low back and leg pain, and reconstruct the stability of the spine through interbody fusion. 展开更多
关键词 Oblique Lateral approach Lumbar Interbody fusion Single Segment Lumbar Spondylolisthesis
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Perceptual Contrast-Based Image Fusion: A Variational Approach 被引量:6
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作者 WANG Chao YE Zhong-Fu 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期132-137,共6页
本地对比,或变化,在主要是从来源图象保存重要信息到熔化结果的图象熔化起一个重要作用。威伯的法律告诉我们在不同背景下面的一样的变化将引起不同感性的感情,因此,一个理想的图象处理器不得不考虑视觉心理学和心物学的效果。这份... 本地对比,或变化,在主要是从来源图象保存重要信息到熔化结果的图象熔化起一个重要作用。威伯的法律告诉我们在不同背景下面的一样的变化将引起不同感性的感情,因此,一个理想的图象处理器不得不考虑视觉心理学和心物学的效果。这份报纸考虑人的视觉系统(HVS ) 的性质并且从每幅来源图象把量的感性的变化转移到结果。把 just-noticeable-difference (JND ) 用作测量, multiband 图象的感性的对比作为一个目标被获得。我们构造一个功能的极值问题发现一幅单身的乐队图象,或熔化结果,它有最近感性的对比到目标一个。经由变化途径, Euler-Lagrange 方程被导出,并且一次坡度降下重复被采用。试验性的结果证明这个方法感性地好。 展开更多
关键词 表象聚变 变化方法 知觉衬比度 HVS PDES 人工智能
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A New Approach to Software Development Fusion Process Model
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作者 Rupinder Kaur Jyotsna Sengupta 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第10期998-1004,共7页
There are several software process models that have been proposed and are based on task involved in developing and maintaining software product. The large number of software projects not meeting their expectation in t... There are several software process models that have been proposed and are based on task involved in developing and maintaining software product. The large number of software projects not meeting their expectation in terms of functionality, cost, delivery schedule and effective project management appears to be lacking. In this paper, we present a new software fusion process model, which depicts the essential phases of a software project from initiate stage until the product is retired. Fusion is component based software process model, where each component implements a problem solving model. This approach reduces the risk associated with cost and time, as these risks will be limited to a component only and ensure the overall quality of software system by considering the changing requirements of customer, risk assessment, identification, evaluation and composition of relative concerns at each phase of development process. 展开更多
关键词 PROCESS MODEL fusion PROCESS MODEL COMPONENT Driven Development approach 3C-Model
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经椎间孔入路全内镜下椎体间融合术治疗胸腰段硬性椎间盘突出症的技术要点及临床疗效
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作者 李振宙 曹峥 +2 位作者 赵宏亮 朱加亮 侯树勋 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期362-371,共10页
目的:探讨经椎间孔入路全内镜下椎体间融合术治疗胸腰段硬性椎间盘突出症的技术要点及临床疗效。方法:纳入2018年1月~2021年9月期间我科采用经椎间孔入路全内镜下椎体间融合术治疗的14例(20个节段)胸腰段硬性椎间盘突出症患者,其中男11... 目的:探讨经椎间孔入路全内镜下椎体间融合术治疗胸腰段硬性椎间盘突出症的技术要点及临床疗效。方法:纳入2018年1月~2021年9月期间我科采用经椎间孔入路全内镜下椎体间融合术治疗的14例(20个节段)胸腰段硬性椎间盘突出症患者,其中男11例,女3例,平均年龄43.3±12.6岁;2例三节段病变,2例双节段病变,10例单节段病变。硬性致压物分类包括:钙化性椎间盘突出3例、骨赘性椎间盘突出6例、不典型休门氏病合并椎间盘突出3例,椎体后缘离断症2例。术前所有患者均表现脊髓或马尾神经症状,其中6例合并神经根性症状。手术先采用局部麻醉下经椎间孔入路全内镜下椎体间融合、突出椎间盘切除减压,继而行全麻下经皮椎弓根螺钉系统置入术。观察术后第2天、3个月、6个月及1年的影像学变化,术后1周、3个月、6个月及术后1年时疼痛症状及功能恢复状况。背痛及神经根性疼痛采用视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评估,神经学功能评估采用Nurick评分及改良日本骨科学会(mJOA)评分,胸椎功能评价采用Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)。结果:所有手术均顺利完成,无术中更换手术方式发生。所有患者术后胸腰段MRI及CT检查均显示脊髓或马尾神经减压充分,无致压物残留;术后1年随访时,所有手术节段均获得骨性融合。所有患者术后背痛、神经根性疼痛均明显缓解,脊髓功能明显恢复。术后Nurick评分、mJOA评分及ODI较术前均有显著改善(P<0.01),且术后1年较术后1周、3个月及6个月均有显著性改善(P<0.01)。mJOA平均恢复率72.5%,优7例、良5例、可2例。有2例术中出现硬脊膜撕裂,未予特殊处理,但随访未见脑脊液漏及假性脊膜膨出发生;无其他手术并发症发生。结论:局部麻醉下经椎间孔入路全内镜下椎体间融合、突出椎间盘切除结合全麻下经皮椎弓根螺钉系统固定术是治疗位于胸腰段脊髓或马尾神经腹侧的硬性椎间盘突出症的安全、有效的微创脊柱外科技术。 展开更多
关键词 椎间盘突出症 全内镜下椎体间融合术 椎间盘切除术 经椎间孔入路
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改进RRT-Connect与DWA算法的巡检机器人路径规划研究
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作者 罗征志 韩怡可 +1 位作者 张鑫 邹宇博 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第15期344-354,共11页
针对传统RRT-Connect算法在密集复杂环境中路径规划效率低、动态避障效果差等问题,提出一种改进RRT-Connect与DWA融合算法。该算法通过改进采样策略、动态步长优化和碰撞检测引导随机树生长;在随机树中采用贪心策略和角度约束优化路径... 针对传统RRT-Connect算法在密集复杂环境中路径规划效率低、动态避障效果差等问题,提出一种改进RRT-Connect与DWA融合算法。该算法通过改进采样策略、动态步长优化和碰撞检测引导随机树生长;在随机树中采用贪心策略和角度约束优化路径。基于巡检机器人建立运动学模型,通过速度采样空间生成轨迹簇;建立模糊逻辑系统自适应调整DWA算法评价函数的权重系数,将全局最优路径点融入DWA算法中实现全局最优路径和实时避障。仿真结果表明,在油气站场密集复杂环境中,改进RRT-Connect算法较传统算法路径缩短约27.09%,平滑度提高约84.6%,碰撞距离提高约18.75%;改进融合算法路径减少约2.97%,平滑度提高约78.8%,碰撞距离提高约30.6%,验证了提出算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 改进RRT-Connect算法 DWA算法 融合算法
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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
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作者 邵磊 张飞 +2 位作者 刘宏利 李季 孙文涛 《天津理工大学学报》 2024年第1期71-76,共6页
为解决移动机器人在随机障碍物环境的导航过程中,使用A星(简称A^(*))算法出现碰撞导致路径规划失败的问题,设计了一种融合改进A_(*)算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)的全局动态路径规划方法。首先,从以下两方面改进传统A^... 为解决移动机器人在随机障碍物环境的导航过程中,使用A星(简称A^(*))算法出现碰撞导致路径规划失败的问题,设计了一种融合改进A_(*)算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)的全局动态路径规划方法。首先,从以下两方面改进传统A^(*)算法:混合使用4邻域和8邻域A^(*)搜索算法,与通过删除冗余路径点和转折点来提高路径的平滑性;接着将改进A^(*)算法与DWA融合,利用融合算法使移动机器人进行全局实时动态路径规划。Matlab仿真试验结果表明,改进后的A^(*)算法较传统A^(*)算法不会使机器人穿越障碍物及其顶点,这有效减少了碰撞,从而提高了安全性;融合DWA后,在获得全局最优路径的基础上,能避开静态随机障碍物和动态障碍物,这证明了融合算法有良好的路径规划能力。 展开更多
关键词 移动机器人 改进A^(*)算法 动态窗口法(DWA) 路径规划 算法融合
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优化A^(*)与动态窗口法的移动机器人路径规划 被引量:1
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作者 王彬 聂建军 +2 位作者 李海洋 解晓琳 鄢鸿桢 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1353-1363,共11页
为解决传统A^(*)算法和动态窗口法在移动机器人路径规划中出现的问题,提出了两种算法的优化方案和优化算法的融合方案。首先,针对传统A^(*)算法中路线对称性强、冗余点多的问题,在启发函数中引入父节点信息,重新构建了可动态调节启发函... 为解决传统A^(*)算法和动态窗口法在移动机器人路径规划中出现的问题,提出了两种算法的优化方案和优化算法的融合方案。首先,针对传统A^(*)算法中路线对称性强、冗余点多的问题,在启发函数中引入父节点信息,重新构建了可动态调节启发函数权重的代价函数,设计了关建点提取策略。其次,针对传统动态窗口法路线冗长的问题,改进了障碍物距离评价子函数,提出了动态窗口法的自适应环境改进策略。然后,针对改进动态窗口法存在目标点不可达和优化A^(*)算法安全性低的问题,融合了优化A^(*)算法和改进动态窗口法,设计了新的全局路径评价子函数。最后,通过仿真和实验结果对比,验证了融合算法在规划效率、安全性和路径平滑性等方面有很大提升,更符合移动机器人的运动特性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A^(*)算法 动态窗口法 算法融合
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经椎间孔入路与经关节突入路脊柱内镜下腰椎椎间融合术的疗效与安全性比较
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作者 陈子豪 董健文 +5 位作者 刘仲宇 陈瑞强 齐佳坤 Fawad Ullah 张涛涛 戎利民 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期339-347,共9页
目的:比较单孔同轴大通道内镜下单节段腰椎椎间融合术(镜下融合)经椎间孔入路与经关节突入路的疗效与安全性。方法:纳入2018年6月~2022年2月共46例单节段镜下融合病例,男18例、女28例;年龄40~80岁,平均60.9±10.5岁,术后随访时间3~4... 目的:比较单孔同轴大通道内镜下单节段腰椎椎间融合术(镜下融合)经椎间孔入路与经关节突入路的疗效与安全性。方法:纳入2018年6月~2022年2月共46例单节段镜下融合病例,男18例、女28例;年龄40~80岁,平均60.9±10.5岁,术后随访时间3~47个月。按手术入路不同分为两组,其中18例为经椎间孔入路,28例为经关节突入路,均采用工作内径7.1mm的大通道脊柱内镜。术前、术后3d及末次随访时使用腰椎Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、腰痛及腿痛的视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、日本骨科协会评分(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评价临床疗效。术后3d复查腰椎正侧位X线片及腰椎CT评价减压与内固定情况。术后随访超6个月且复查腰椎CT者,按照Bridwell标准判断融合情况。结果:两组患者的年龄、性别、术前诊断、术前椎间隙高度、手术节段,术前ODI评分、VAS评分及JOA评分等均无统计学差异(P>0.05)。经椎间孔入路组72.2%的患者术前存在单侧根性症状,而经关节突入路组则有64.3%术前为双侧根性症状,二者存在统计学差异(P=0.020)。经椎间孔入路组手术时间平均327.7±89.9min,住院时间平均14.8±6.0d;经关节突入路组手术时间平均385.9±96.7min,住院时间平均19.5±7.8d,两组差异具有统计学意义(P=0.047;P=0.038)。经关节突入路组75%的患者接受了单侧入路双侧减压。两组术后及末次随访ODI评分、腰痛及腿痛VAS评分、JOA评分均较术前明显改善,差异有统计学意义(P<0.05);但各评分在两组间比较无统计学差异(P>0.05)。两组术后椎间隙高度与术前比较显著增加(P<0.001),组间比较无统计学差异(P>0.05)。两组术中、术后均无严重并发症发生,并发症发生率比较无统计学意义(P>0.05)。末次随访时间大于6个月且复查CT者共21例,其中20例(95.2%)达到骨性融合,两组融合率比较无统计学差异。结论:经椎间孔入路与经关节突入路单孔同轴大通道内镜下行单节段腰椎椎间融合均安全、有效,经椎间孔入路的手术时间较短,住院时间较短。 展开更多
关键词 腰椎椎间融合术 内镜 经椎间孔入路 经关节突入路
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颈前路减压融合ROI-C^(TM)自锁系统治疗退行性颈椎病的Meta分析 被引量:1
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作者 周琰杰 曹春风 +5 位作者 张中卒 牛雄 王鑫 杨再海 周亮 李波 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第3期617-627,共11页
目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈... 目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病患者的临床结果和并发症情况,为颈前路减压融合术中内固定方式的选择提供循证学支持。方法:检索中国知网、万方、维普、PubMed、Cochrane Library、Web of Science和Embase数据库,检索关于颈前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病的中英文文献。检索时间范围为各数据库建库至2023年7月。由2名研究者严格按照纳入与排除标准选择文献,采用Cochrane偏倚风险工具对随机对照试验进行质量评价,NOS量表对队列研究进行质量评价。采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结局指标包括手术时间、术中出血量、日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association Scores,JOA)评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率、邻近椎体退变发生率、融合器沉降率和吞咽困难发生率。结果:共纳入13项研究,其中回顾性队列研究11项,随机对照试验2项,共1136例患者,ROI-C组569例,融合器联合钉板组567例。Meta分析结果显示:ROI-C组与融合器联合钉板组在手术时间(MD=-15.52,95%CI:-18.62至-12.42,P<0.00001),术中出血量(MD=-24.53,95%CI:-32.46至-16.61,P<0.00001),术后邻近节段退变率(RR=0.40,95%CI:0.27-0.60,P<0.00001)和术后总吞咽困难发生率(RR=0.18,95%CI:0.13-0.26,P<0.00001)均具有显著性差异。两者在术后JOA评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率和融合器沉降率方面无显著性差异(P≥0.05)。结论:在颈椎前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病均可达到满意的临床效果,ROI-C^(TM)自锁系统操作更加简单,相比融合器联合钉板内固定能明显减少手术时间及术中出血量,在减少术后吞咽困难及邻近节段退变发生率等方面具有明显优势,对于跳跃型颈椎病及邻椎病翻修患者,更加推荐使用ROI-C^(TM)自锁系统。但鉴于其可能存在较高的沉降率,对于多节段且合并融合器沉降高危因素如骨质疏松、椎体终板破损的退行性颈椎病患者,仍建议使用融合器联合钉板内固定。 展开更多
关键词 颈前路 减压融合 颈椎前路减压融合 颈椎病 ROI-C 自锁系统 Cage+钉板 META分析
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右美托咪定联合地塞米松对腰椎术后炎症反应的影响
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作者 张慧 张慧文 +4 位作者 杨凡 赵丽 杨万吉 王锋 马汉祥 《宁夏医学杂志》 CAS 2024年第5期382-386,共5页
目的通过检测腰椎术后炎症因子水平、记录患者术后疼痛评分,探讨右美托咪定联合地塞米松对腰椎术后炎性反应和疼痛的影响。方法选取腰椎手术患者85例,将其随机分为对照组(C组,n=20)、地塞米松组(Dex组,n=21)、右美托咪定组(Dxm组,n=22)... 目的通过检测腰椎术后炎症因子水平、记录患者术后疼痛评分,探讨右美托咪定联合地塞米松对腰椎术后炎性反应和疼痛的影响。方法选取腰椎手术患者85例,将其随机分为对照组(C组,n=20)、地塞米松组(Dex组,n=21)、右美托咪定组(Dxm组,n=22)和联合组(Dex+Dxm组,n=22)。C组和Dex组在麻醉诱导前分别静脉注射生理盐水2 mL和地塞米松0.15 mg/kg;Dxm组麻醉诱导前以0.6μg/(kg·h)泵速泵注右美托咪定,10 min后改为0.3μg/(kg·h)的泵速维持至手术结束;而Dex+Dxm组在Dxm组的基础上,麻醉诱导前静脉注射地塞米松0.15 mg/kg。检测各组患者术前1天(T 0)、术后第1 d(T 1)、第2 d(T 2)、第3 d(T 3)血清中白细胞介素-1(IL-1)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-10(IL-10)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平;记录各组患者术后8 h、T 1、T 2和T 3静息与活动(VAS)评分。结果术后炎症因子水平比较:与T 0比较,4组患者血清中IL-1、IL-6、IL-10和TNF-α水平在T 1时均显著升高(P<0.05),Dex+Dxm组患者血清中IL-1、IL-6、IL-10和TNF-α水平在T 1和T 2时显著低于C组、Dex组和Dxm组(P<0.05),Dex组和Dxm组血清中IL-1、IL-6、IL-10和TNF-α水平在T 1、T 2和T 3时比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后VAS评分比较:Dex+Dxm组患者静息与活动VAS评分在术后8 h、T 1、T 2和T 3时显著低于C组和Dex组(P<0.05),在T 2和T 3时显著低于Dxm组(P<0.05)。结论在腰椎手术中应用右美托咪定联合地塞米松可减轻患者术后炎症反应,改善患者术后急性疼痛。 展开更多
关键词 右美托咪定 地塞米松 椎间融合术 炎性因子 术后疼痛
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后路寰枢椎侧块关节cage植骨融合内固定术治疗难复性寰枢椎脱位疗效初探
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作者 房跃坤 杨智麟 +9 位作者 李昊天 王伟舟 熊云宇 毕航川 刘源 王兵 董俊杰 杨晋 龚志强 陈凌强 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期255-265,共11页
目的:探讨后路寰枢椎侧块关节cage植骨融合内固定术治疗难复性寰枢椎脱位的临床疗效,并与经口咽松解后路复位固定融合术进行疗效对比。方法:回顾性分析2018年1月~2022年8月我科采用后路寰枢椎侧块关节cage植骨融合内固定术(23例,cage组... 目的:探讨后路寰枢椎侧块关节cage植骨融合内固定术治疗难复性寰枢椎脱位的临床疗效,并与经口咽松解后路复位固定融合术进行疗效对比。方法:回顾性分析2018年1月~2022年8月我科采用后路寰枢椎侧块关节cage植骨融合内固定术(23例,cage组)与经口咽松解后路复位固定融合术(25例,对照组)治疗的难复性寰枢椎脱位患者的临床资料,cage组男8例,女15例,年龄9~79岁(48.35±14.38岁);对照组男6例,女19例,年龄21~69岁(47.84±13.51岁)。记录两组患者手术时间、术中出血量、住院时间及并发症情况,术前、术后及末次随访时使用JOA评分评估患者神经功能状态,测量术前、术后及末次随访时的寰齿间距(atlantodental interval,ADI)、齿状突顶点距离Chamberlain线的垂直距离(vertical distance from odon to idprocess to Chamberlain′s line,DOCL)、延髓颈髓角(cervicomedullary angle,CMA)、斜坡枢椎角(clivus-axial angle,CAA),评估寰枢椎复位情况。评估侧块关节cage及后方植骨融合情况。结果:所有患者内固定位置良好,减压充分复位满意,症状均明显缓解,未出现椎动脉损伤和脊髓损伤加重。cage组手术时间133.04±34.04min、术中出血量119.13±54.77mL、住院时间14.74±6.10d,均明显短于或少于对照组(253.20±53.98min、181.20±45.40mL、23.96±5.47d)。cage组术前JOA、ADI、DOCL、CMA、CAA分别为6.33±1.13分、7.31±3.05mm、9.47±3.32mm、122.89°±12.58°、122.02°±12.50°,术后分别为13.04±2.17分、2.18±0.67mm、0.89±1.00mm、148.81°±5.43°、146.70°±9.32°,末次随访时分别为14.89±1.17分、2.09±0.69mm、0.83±0.86mm、149.10°±5.11°、146.89°±8.95°;对照组术前JOA、ADI、DOCL、CMA、CAA分别为6.76±1.21分、7.70±0.97mm、10.56±1.99mm、121.53°±4.87°、123.77°±8.95°,术后分别为13.26±1.32分、1.89±0.50mm、1.13±1.08mm、151.40°±6.15°、149.86°±5.58°,末次随访时分别为15.02±0.88分、1.87±0.44mm、0.87±1.39mm、149.48°±4.06°、149.94°±6.61°,两组术后及末次随访JOA、ADI、DOCL、CMA及CAA均较术前明显改善(P<0.05),术后JOA评分与末次随访相比存在统计学差异(P<0.05),但ADI、DOCL、CMA及CAA无统计学差异(P>0.05)。cage组仅1例切口感染;对照组3例切口感染(口咽2例,后路1例),1例脑脊液漏。两组随访期间内固定在位稳定,末次随访植骨均达到骨性融合,cage组关节间隙高度无丢失。结论:难复性寰枢椎脱位采用后路寰枢椎侧块关节cage植骨融合内固定术与经口咽松解后路复位固定融合术相比疗效相当,但增加了植骨融合位点,能更有效融合,避免了经口手术,减少了手术时间、术中出血量、住院时间及并发症的发生。 展开更多
关键词 寰枢椎脱位 后路 侧块关节 植骨融合 融合器
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斜外侧椎间融合术联合椎体螺钉内固定治疗腰椎特异性感染的中长期疗效观察
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作者 张文辉 豆洋洋 +6 位作者 杨风光 何宗儒 杨玉平 范立真 程晴灏 刘杰 台会平 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第9期893-898,共6页
目的:探讨斜外侧椎间融合术(oblique lateral interbody fusion,OLIF)治疗腰椎特异性感染的中长期疗效。方法:自2017年10月至2021年1月,采用OLIF联合椎体螺钉内固定术治疗24例腰椎特异性感染患者,其中男15例,女9例;年龄27~61(43.0±... 目的:探讨斜外侧椎间融合术(oblique lateral interbody fusion,OLIF)治疗腰椎特异性感染的中长期疗效。方法:自2017年10月至2021年1月,采用OLIF联合椎体螺钉内固定术治疗24例腰椎特异性感染患者,其中男15例,女9例;年龄27~61(43.0±15.0)岁;病程6~24(14.0±7.0)个月;L2-L37例,L3-L412例,L4-L55例;结核感染19例,布氏杆菌感染5例。记录患者术中出血量、手术时间、并发症,比较术前及术后1个月红细胞沉降率(erythrocyte sedimentation rate,ESR)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分和美国脊柱损伤协会(American Spinal Injury Association,ASIA)分级。结果:所有患者获得随访,时间9~24(13.0±6.0)个月。手术时间(132.5±21.4)min,术中出血量(227.3±43.1)ml。ESR、CRP分别由术前的(82.34±18.62)mmol·h^(-1)、(53.08±21.84)mg·L^(-1),降低至术后1个月的(33.52±17.31)mmol·h^(-1)、(15.48±8.36)mg·L^(-1)(P<0.05)。VAS由术前的(7.52±1.36)分降至术后1个月的(1.74±0.87)分(P<0.05)。JOA评分由术前的(17.86±3.95)分提高至术后1个月的(24.72±3.19)分(P<0.05)。术前4例有神经症状,ASIA分级为D级,术后1个月全部恢复为E级。术后1例出现腰大肌受损,3周后恢复正常。1例出现腹胀,排便困难,予胃肠减压、灌肠后缓解。所有患者未出现腹腔脏器损伤、切口愈合不良等并发症。结论:OLIF联合椎体螺钉内固定是治疗腰椎特异性感染的一种新的微创手术方式,特别是病灶位于中段腰椎,具有创伤小、手术时间短、出血量少、操作方便、病灶清除彻底、安全有效的优点,对于腰椎特异性感染具有良好的中长期疗效。 展开更多
关键词 斜外侧椎间融合术 腰椎感染 微创 手术入路
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倾向性评分匹配两种腰椎融合方案治疗单节段腰椎退行性疾病
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作者 万健 王宁 +2 位作者 贝朝涌 陈远明 王洪岗 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第12期1914-1919,共6页
背景:国内外近年来广泛使用单侧双通道内镜技术行椎间融合,但其与微创经椎间孔入路腰椎椎体间融合(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)治疗腰椎退行性疾病的临床疗效对比仍较少,单侧双通道内镜技术... 背景:国内外近年来广泛使用单侧双通道内镜技术行椎间融合,但其与微创经椎间孔入路腰椎椎体间融合(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)治疗腰椎退行性疾病的临床疗效对比仍较少,单侧双通道内镜技术是否是一种安全、高效的腰椎融合术式有待进一步论证。目的:对比单侧双通道内镜腰椎椎间融合(unilateral biportal endoscopic lumbar interbody fusion,UBE-LIF)与MIS-TLIF治疗腰椎退行性疾病的临床疗效,探讨更高效的腰椎融合术式。方法:纳入桂林医学院附属医院2020年10月至2022年2月收治的单节段腰椎退行性疾病患者,其中行UBE-LIF的患者35例,行MIS-TLIF的患者286例,采用倾向性评分匹配消除混杂因素,选取性别、年龄、疾病类型、手术节段4个协变量进行1∶1(卡钳值为0.01)匹配,匹配后两组各29例患者纳入研究。比较两组患者围术期中手术时间、血红蛋白丢失量、住院时间;采用目测类比和功能障碍指数对两组患者术前、术后1个月、术后半年、术后1年的功能恢复效果进行评价;末次随访采用改良MacNab标准评定两组疗效的优良率,采用Lenke腰椎骨性融合动态X射线片评估两组的植骨融合情况。结果与结论:①在手术时间上MIS-TLIF组短于UBE-LIF组(P<0.05),MIS-TLIF组术中血红蛋白丢失量高于UBE-LIF组、住院时间长于UBE-LIF组,差异有显著性意义(P<0.05);②两组患者术后1个月、术后半年、术后1年的腰痛目测类比评分、腿痛目测类比评分及Oswestry功能障碍指数相较于术前均有显著降低(P<0.05);除了术后1个月腰痛目测类比评分,在以上各时间节点随访两组腰痛、腿痛目测类比评分及Oswestry功能障碍指数无明显差异(P>0.05);③末次随访改良MacNab标准疗效评定结果显示,UBE-LIF组优良率为93%(27/29);MIS-TLIF组优良率为90%(26/29),两组差异无显著性意义(P>0.05);④Lenke腰椎骨性融合动态X射线片评估系统进行评定后,UBE-LIF组A级21例,B级5例,C级3例,融合率为90%;MIS-TLIF组A级20例,B级5例,C级4例,融合率为86%,两组差异无显著性意义(P>0.05);⑤提示UBE-LIF与MIS-TLIF两种术式治疗单节段腰椎退行性疾病的临床疗效相近,均具有创伤小、出血少、住院时间短的优点;此外,UBE-LIF术后早期腰痛相对较轻,学习曲线相对平缓,虽然UBE-LIF组的手术时间较MIS-TLIF长,仍不失为一张安全、高效的术式。 展开更多
关键词 单侧入路双通道内镜 微创 经椎间孔入路 腰椎椎体间融合术 临床疗效
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有限元法预测颈椎前路椎间盘切除融合螺钉置入位置对内固定稳定性的影响 被引量:1
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作者 季兴华 魏金政 +1 位作者 郝帅 邢泽军 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第30期4777-4782,共6页
背景:在颈椎前路椎间盘切除融合过程中,螺钉放置角度会影响内固定系统的稳定性。目的:有限元分析法预测不同螺钉放置角度对颈椎前路椎间盘切除融合过程中内固定系统应力的影响,寻找螺钉最佳放置角度。方法:采用三维重建法建立颈椎力学模... 背景:在颈椎前路椎间盘切除融合过程中,螺钉放置角度会影响内固定系统的稳定性。目的:有限元分析法预测不同螺钉放置角度对颈椎前路椎间盘切除融合过程中内固定系统应力的影响,寻找螺钉最佳放置角度。方法:采用三维重建法建立颈椎力学模型,模拟颈椎侧弯、直立和前屈等3种不同的工况。在SolidWorks 2017软件中,建立颈椎前路钢板和螺钉模型,根据螺钉的不同放置角度建模,a为内侧偏移,b为理想位置,c为外侧偏移,d为向下偏移,e为向上偏移。观察不同螺钉放置角度下内固定的应力分布,并记录其应力和位移。结果与结论:①构建全颈椎及前路钢板置入后的有限元模型,在相同工况下,钢板上螺钉的不同置入角度对脊柱生物力学改变无明显差别;②但微观数值显示,在侧弯工况下,向外偏移(c)螺钉位置的抗侧弯性能最好;在直立工况下,向下偏移(d)螺钉承载效果最好;在反屈工况下,向外偏移(c)螺钉抗屈效果最好;③在不同的运动工况下,内固定装置的固定效果是相对稳定的;当螺钉向内侧、外侧、向下或向上放置时,3种工况下的内固定效果相差10%,但位移变化较小;这说明在临床实际操作中同时满足承重、抗弯、抗屈的最佳螺钉位置是不存在的;④提示颈椎前路间盘切除融合术中钢板螺钉的置入方向对颈椎的力学稳定性影响不大;在颈椎侧屈、直立、前屈运动时,不同方向的螺钉角度对颈椎内固定装置的稳定性影响不大;因此在临床手术中无需刻意追求螺钉的置入方向。 展开更多
关键词 颈椎前路 椎体融合 生物力学 有限元法 内固定 螺钉放置
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Wiltse与后正中入路经椎间孔腰椎椎体间融合术治疗腰椎间盘突出症的安全性及近期效果研究
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作者 郭淼勇 张明生 +1 位作者 来秋山 高文飞 《河南外科学杂志》 2024年第3期28-30,共3页
目的比较分析Wiltse与后正中入路经椎间孔腰椎椎体间融合术(TLIF)治疗腰椎间盘突出症(LDH)的安全性及近期效果。方法回顾性分析2019-01—2022-12于郑州大学第二附属医院骨一科行TLIF治疗的86例LDH患者的临床资料,根据手术入路方式分为Wi... 目的比较分析Wiltse与后正中入路经椎间孔腰椎椎体间融合术(TLIF)治疗腰椎间盘突出症(LDH)的安全性及近期效果。方法回顾性分析2019-01—2022-12于郑州大学第二附属医院骨一科行TLIF治疗的86例LDH患者的临床资料,根据手术入路方式分为Wiltse组(38例)和后正中组(48例)。比较2组患者的基线资料。记录手术时间、术中出血量、下床活动时间。评估术前、术后6个月患者的腰椎功能JOA评分和数字评定量表(NRS)评分。结果2组患者的基线资料差异无统计学意义(P>0.05)。Wiltse组的手术时间、下床活动时间均短于后正中组,术中出血量少于后正中组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术前2组患者的JOA、NRS评分差异均无统计学意义(P>0.05);术后6个月时,Wiltse组患者的JOA评分高于后正中组,NRS评分低于后正中组,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组患者的并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论经Wiltse入路与后正中入路实施TLIF,均有良好的安全性和近期效果。但Wiltse入路改善腰椎功能、缓解疼痛的效果更佳,且手术时间短、术中出血量少,更利于患者术后康复。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 Wiltse入路 后正中入路 经椎间孔腰椎椎体间融合术
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融合改进A*算法和动态窗口法的移动机器人路径规划
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作者 赖荣燊 窦磊 +1 位作者 巫志勇 孙帅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1884-1894,共11页
针对传统A*算法存在拐点冗余、搜索效率低和规划路径曲折等问题,提出一种改进A*算法与改进动态窗口法相结合的融合算法,用于移动机器人的路径规划。针对拐点冗余问题,通过提取关键节点有效去除无用拐点;针对搜索效率低问题,在评价函数... 针对传统A*算法存在拐点冗余、搜索效率低和规划路径曲折等问题,提出一种改进A*算法与改进动态窗口法相结合的融合算法,用于移动机器人的路径规划。针对拐点冗余问题,通过提取关键节点有效去除无用拐点;针对搜索效率低问题,在评价函数的启发函数中引入动态加权因子,改变搜索邻域,减少搜索节点,提高算法运行效率;针对规划路径曲折问题,对规划后的路径使用改进动态窗口法进行优化,提高路径平滑度。通过MATLAB仿真对比实验,证明融合算法在全局路径优化方面的优势,有效减少路径冗余节点数量、缩短路径长度。此外,所提融合算法能够增加机器人路径平滑度和运动稳定性。 展开更多
关键词 A*算法 动态窗口法 融合算法 路径规划 路径平滑
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显微镜下颈前路零切迹融合系统与钛板融合系统治疗单节段颈椎病的早期疗效对比分析
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作者 刘小龙 张嘉 +1 位作者 谭海清 陈永红 《骨科临床与研究杂志》 2024年第3期158-162,共5页
目的探讨显微镜下应用零切迹融合系统与传统钛板融合系统治疗单节段颈椎病的临床疗效比较。方法分析郴州市第三人民医院脊柱外科于2015年1月至2022年11月在显微镜辅助下行颈前路椎间盘切除减压融合术(ACDF)治疗的单节段颈椎病患者,将应... 目的探讨显微镜下应用零切迹融合系统与传统钛板融合系统治疗单节段颈椎病的临床疗效比较。方法分析郴州市第三人民医院脊柱外科于2015年1月至2022年11月在显微镜辅助下行颈前路椎间盘切除减压融合术(ACDF)治疗的单节段颈椎病患者,将应用Zero-p融合系统的患者列为研究组,将应用传统钛板融合系统的患者列为对照组。分别收集两组患者基本信息、手术时间、手术方式、出血量、术前和术后疼痛视觉模拟(VAS)评分、改良日本骨科学会(mJOA)评分、颈椎曲度、术后并发症等进行比较分析。结果比较研究组患者年龄[(53.1±9.2)岁]和手术出血量[(49.5±16.3)ml]与对照组患者年龄[(52.8±12.1)岁]、手术出血量[(49.0±13.6)ml]差异无统计学意义(P>0.05),但研究组患者男女比例分别为66.7%、33.3%,对照组患者男女比例分别为55%、45%,两组间差异有统计学意义(P<0.05),而研究组患者手术时间[(62.4±6.6)min]少于对照组[(75.5±8.7)min](P<0.05)。尽管在术前、术后随访期的VAS评分、mJOA评分、Cobb角方面两组间患者差异无统计学意义(P>0.05),然而研究组吞咽困难的发生率低于对照组。结论显微镜下辅助应用Zero-p融合固定系统与传统钛板融合固定系统行ACDF治疗单节段颈椎病均可获得良好的临床效果。与传统钛板融合系统相比,Zero-p融合固定系统不仅可获得类似临床疗效,且术后吞咽困难并发症发生率少,是单节段颈椎病治疗的一种术式选择。 展开更多
关键词 颈椎病 前路手术 显微镜 零切迹融合系统 钛板融合系统
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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的路径规划研究
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作者 姬鹏 张新元 +1 位作者 高帅轩 魏铄让 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2171-2180,共10页
针对传统A^(*)算法搜索效率较低、拐点冗余和易碰撞等问题,提出了一种融合改进A^(*)算法与动态窗口法的智能车辆路径规划算法。改进了搜索点筛选方法、优化了评价函数、根据拐点间的斜率值筛选出关键拐点,并去除冗杂拐点。在优化后的每... 针对传统A^(*)算法搜索效率较低、拐点冗余和易碰撞等问题,提出了一种融合改进A^(*)算法与动态窗口法的智能车辆路径规划算法。改进了搜索点筛选方法、优化了评价函数、根据拐点间的斜率值筛选出关键拐点,并去除冗杂拐点。在优化后的每两个关键拐点间采用兼备速度与安全的优化动态窗口法进行局部避障。实验表明:该算法相较传统A^(*)算法在检索速度上提升了45%,拐点数量减少了91%,提高了路径平滑度。融合后的算法能在确保全局路径最优的情况下达到局部最优,可以实现实时避障。 展开更多
关键词 优化A^(*)算法 优化动态窗口法 融合算法 路径规划 实时避障
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