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Study of fractal character of the fusion line in dissimilar welded joint
1
作者 屈朝霞 张汉谦 王宝 《China Welding》 EI CAS 1999年第1期48-51,共4页
The fractal dimension of the fusion line in different dissimilar welded joints is measured with Box Dimension Method.The non scale region of the fusion line with fractal character is calculated. The fusion line in th... The fractal dimension of the fusion line in different dissimilar welded joints is measured with Box Dimension Method.The non scale region of the fusion line with fractal character is calculated. The fusion line in the dissimilar welded joint is proved to be a fractal structure. The change and influence factors of the fractal dimension of the fusion line are studied. 展开更多
关键词 dissimilar welded joint fusion line FRACTAL
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Effect of cell fusion on metastatic ability of mouse hepatocarcinoma cell lines 被引量:12
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作者 JI Yan 1, LING Mao Ying 1, LI Ying 1 and XIE Hong 2 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 1999年第1期27-29,共3页
AIM To study the effect of cell fusion on metastatic ability of mouse hepatocarcinoma cells and the factors involved in the process of metastasis. METHODS By the method of successively increasing the concentrations... AIM To study the effect of cell fusion on metastatic ability of mouse hepatocarcinoma cells and the factors involved in the process of metastasis. METHODS By the method of successively increasing the concentrations, cell fusion and limit dilution, 8 Ag resistant cells were selected, and HGPRT - Hca P cells and eight cloned hybridoma cells were obtained. To observe their metastatic ability, they were inoculated into mice foodtaps and the drainage lymph nodes were examined under microscope. RESULTS The end concentration of 8 Ag which was used to select HGPRT deficient Hca P cells was 30mg/L . All the cells selected died in HAT culture medium in one week. Fused cells appeared approximately 9 days later. They were round, transparent and a little larger than their parental cells. Eight clones of hybridoma cells were obtained and named as PSH1 PSH8. The metastatic rate of HGPRT - Hca P cells and PSH7 cells was 28 6% and 71 4% respectively, the difference being significant ( P <0 05). The metastatic rate of other clones was no more than 20% and there was no significant difference from HGPRT - Hca P cells ( P >0 05). CONCLUSION In normal mice splenic lymphocytes, there are some factors that could inhibit tumor metastasis, however, there are some other factors accelerating tumor cells to metastasize. The establishment of PSH7 provides an experimental model which could be used to study the factors involved in metastasis. 展开更多
关键词 carcinoma hepatocellular CELL lineS CELL fusion neoplasm METASTASIS LYMPHATIC METASTASIS
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基于点线特征融合的视觉惯性里程计方法研究
3
作者 田应仲 刘伊铭 +2 位作者 杨晓东 倪雨嘉 李龙 《计量与测试技术》 2024年第3期45-48,共4页
相机和惯性测量单元组成的基于图像点特征的视觉惯性里程计(Visual Inertial Odometry,VIO),广泛应用于移动机器人定位领域,但会面临点特征退化的问题,使其定位精度受到很大影响。因此,本文提出一种基于点线特征融合的VIO方法,并在EuRo... 相机和惯性测量单元组成的基于图像点特征的视觉惯性里程计(Visual Inertial Odometry,VIO),广泛应用于移动机器人定位领域,但会面临点特征退化的问题,使其定位精度受到很大影响。因此,本文提出一种基于点线特征融合的VIO方法,并在EuRoC数据集上进行实验。结果表明:该方法不仅定位精度最优,而且线特征提取的时间较低。 展开更多
关键词 移动机器人定位 视觉惯性里程计 点线特征融合 快速线特征提取
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YOLO网络配电网故障选线方法 被引量:1
4
作者 侯思祖 徐岩 +1 位作者 李柏奎 郝淑敏 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第2期117-125,共9页
针对现有的配电网故障选线困难的问题,提出一种基于YOLO网络的配电网故障选线方法。首先,使用三相电流构建极坐标二维图像,充分提取特征信息;之后,对各线路三相电流的极坐标图像进行像素级融合,并以不同颜色区分,在进一步加强图像特征... 针对现有的配电网故障选线困难的问题,提出一种基于YOLO网络的配电网故障选线方法。首先,使用三相电流构建极坐标二维图像,充分提取特征信息;之后,对各线路三相电流的极坐标图像进行像素级融合,并以不同颜色区分,在进一步加强图像特征的同时,降低原始图像的冗余度;最后,使用YOLO神经网络对融合图像进行特征提取,训练得到最优的模型文件,利用该模型实现故障选线。将该方法与现有的故障选线结果进行对比,结果表明,该方法选线准确率可以达到99.95%,选线时间12.9 ms,明显优于其他故障选线方案,且该方案不受故障时刻、故障类型和过渡电阻等因素的影响,可满足配电网故障选线的准确度和可靠性需求。 展开更多
关键词 故障选线 极坐标变换 图像融合 YOLO网络
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多传感器融合的工业生产线故障预警技术 被引量:2
5
作者 刘煜辉 高艳强 《自动化与信息工程》 2024年第2期41-44,共4页
针对工业生产线故障预警过程中,因不同传感器采集的数据维度不同,导致预警效率低的问题,提出一种多传感器融合的工业生产线故障预警技术。首先,通过投影的方式对不同传感器数据进行融合转换,将传感器坐标系下工业生产线设备的位置信息... 针对工业生产线故障预警过程中,因不同传感器采集的数据维度不同,导致预警效率低的问题,提出一种多传感器融合的工业生产线故障预警技术。首先,通过投影的方式对不同传感器数据进行融合转换,将传感器坐标系下工业生产线设备的位置信息转换成平面坐标系下的数据形式;然后,利用光束平差算法进行坐标系融合,得到工业生产线设备的位姿;最后,利用深度置信网络计算工业生产线设备的位姿与目标状态之间的关系,确定工业生产线设备是否处于故障状态,并及时做出相应的预警。经测试,该技术对不同类型、不同程度的工业生产线故障均实现了高效预警,时间开销稳定在1.0 s以内。 展开更多
关键词 多传感器融合 工业生产线 故障预警 投影 光束平差算法 坐标系融合转换
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基于点线特征的快速视觉惯性SLAM算法
6
作者 周书杰 吴功平 何文山 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期10-16,共7页
为了提高基于点特征的SLAM算法的定位精度和鲁棒性,提出一种点线特征融合的快速单目视觉惯性SLAM算法。使用ELSED算法快速提取高质量的线特征,在非关键帧追踪时,基于连续帧之间微小运动的假设,实现连续图片间的快速线段匹配,且无需线段... 为了提高基于点特征的SLAM算法的定位精度和鲁棒性,提出一种点线特征融合的快速单目视觉惯性SLAM算法。使用ELSED算法快速提取高质量的线特征,在非关键帧追踪时,基于连续帧之间微小运动的假设,实现连续图片间的快速线段匹配,且无需线段描述子。在插入新关键帧时,提取线段描述子来完成关键帧之间的线特征匹配,创造新的地图线。最后在公开数据集上进行实验,结果表明:ELSED算法在提取高质量线段的同时,耗时仅为LSD算法的13%;与传统利用线段描述子的匹配算法相比,此算法的时间效率提升了83%,并减少线段误匹配,提高系统定位精度,系统的平均跟踪帧率为33帧/s,保证了系统的实时性。 展开更多
关键词 同时定位与建图 点线特征 视觉惯性融合 快速线段匹配
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基于融合和区域特征分析的船型设计开发研究
7
作者 郑安燃 孙文愈 +1 位作者 苏甲 王艳霞 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期637-650,共14页
本文以某80000吨级散货船为优化对象,应用基于融合和区域特征分析的两种新船型几何设计技术,结合船舶CFD阻力和自航评估技术,开展以设计吃水下快速性能为目标的船型设计和性能分析研究。整个设计过程以参考船为设计起点,从减小船体阻力... 本文以某80000吨级散货船为优化对象,应用基于融合和区域特征分析的两种新船型几何设计技术,结合船舶CFD阻力和自航评估技术,开展以设计吃水下快速性能为目标的船型设计和性能分析研究。整个设计过程以参考船为设计起点,从减小船体阻力、改善兴波和艉部伴流的角度入手,分别开展船型艏部和艉部的型线自动变形设计,对比分析改型方案在同一模型尺度下的CFD数值模拟评估结果,并获得快速性能优秀的船型设计方案。最后,通过静水中的快速性模型试验,对设计工况下的收益效果进行验证,结果表明,相比于设计原型,最终优化船型在航速为14.0 kn时的实船预报收到功率下降了约5.6%。 展开更多
关键词 船型融合 区域特征分析 船型设计 CFD数值计算 模型试验
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基于图优化的GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统开发及应用
8
作者 夏琳琳 宋梓维 +1 位作者 方亮 孙伍虹志 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期475-483,共9页
为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度... 为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度。同时,以因子图构建联合优化的图结构,并推导出全局观测误差模型。近200 m的BullDog-CX机器人巡检结果表明,所提算法相比于VINSFusion和PL-VINS分别取得约12.6%及3.4%的定位精度提升,为室外机器人长航时导航提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统 图优化 线特征约束 全局观测 多传感器融合
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基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法
9
作者 吴桐 黄宜庆 张开平 《长春师范大学学报》 2024年第2期59-67,共9页
针对传统视觉SLAM算法在暗纹理环境下鲁棒性差、定位精度低的问题,本文给出了一种基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法。设定提取线特征的动态阈值,提高线特征利用率,然后利用点与线特征位置的相似性,提取新的点线耦合特征,并构造... 针对传统视觉SLAM算法在暗纹理环境下鲁棒性差、定位精度低的问题,本文给出了一种基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法。设定提取线特征的动态阈值,提高线特征利用率,然后利用点与线特征位置的相似性,提取新的点线耦合特征,并构造点线耦合残差模型,用点线耦合残差来搜索点与线特征之间的关系,将点线耦合残差集成到后端滑动窗口优化中,用以构造最小化成本函数。将构造的算法在EuRoC公开数据集上进行仿真,实验结果表明,本文设计的算法比VINS-Mono算法和PL-VIO算法的定位误差降幅明显,有效地增强了系统的鲁棒性,提高了系统的定位精度。 展开更多
关键词 点线耦合 动态阈值 几何约束 滑动窗口优化
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基于层级化注意力融合的航拍图像电力线分割模型
10
作者 徐丹 余南南 +2 位作者 张嘉睿 于贺 于金扣 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期162-170,共9页
电力线自动分割是保证智能检测平台安全运行的重要前提。然而,电力线分割是复杂背景、多种气候环境下的小目标分割问题,极易出现误检、漏检问题。为了提高电力线分割的鲁棒性与准确性,结合编码器-解码器框架,提出了一种基于层级化注意... 电力线自动分割是保证智能检测平台安全运行的重要前提。然而,电力线分割是复杂背景、多种气候环境下的小目标分割问题,极易出现误检、漏检问题。为了提高电力线分割的鲁棒性与准确性,结合编码器-解码器框架,提出了一种基于层级化注意力融合的端到端分割模型。该模型提出一种降维残差卷积单元,增加网络深度的同时大幅度减少网络参数,更易部署于嵌入式设备。为了使模型捕捉到全局信息并强调电力线的目标区域,设计了链式层级化注意力融合模块进行多尺度特征融合,以解决类别不均衡问题。为了提高模型对电力线特有的直线先验特征的关注,提出了直线先验损失函数,并与Focal、Dice损失函数组合成联合损失函数,进一步提高了电力线分割准确度。实验结果表明,所提模型网络深度增加为基础网络的2.8倍左右,而参数量仅为原来的1/3左右。针对常规天气和雾天环境下的航拍图像均能实现电力线的鲁棒分割。所提出模型能应用于电力巡检领域,使巡检更加智能与高效。 展开更多
关键词 航拍图像 电力线分割 残差卷积 注意力融合 直线先验
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融合CAM和ASPP的车道线检测算法研究
11
作者 朱娟 朱国吕 岳晓峰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期86-94,共9页
UFLD(ultra fast structure aware deep lane detection)是一种轻量化车道线检测模型,为提升模型的检测精度,对模型进行改进。引入CAM(channel attention mechanism)使模型能更关注携带重要车道线信息的特征通道和像素;为了感知车道线... UFLD(ultra fast structure aware deep lane detection)是一种轻量化车道线检测模型,为提升模型的检测精度,对模型进行改进。引入CAM(channel attention mechanism)使模型能更关注携带重要车道线信息的特征通道和像素;为了感知车道线的细节信息,引入ASPP(atrous spatial pyramid pooling)扩大卷积过程的感受野,提高模型分割精度;搭建引入CAM和ASPP后的改进模型,并在改进的模型上进行实验。实验结果表明:在TuSimple数据集上以ResNet18为主干网络的模型检测精度由95.81%提升至95.98%,以ResNet34为主干网络的模型检测精度由95.84%提升至96.12%;在CULane数据集上,无论是以ResNet18还是以ResNet34为主干网络模型,其平均精度均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 车道线检测 CAM ASPP 融合算法
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基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法
12
作者 贾宇涛 李冠华 +3 位作者 潘红光 陈海舰 魏绪强 白俊明 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期96-102,135,共8页
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB... 现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法。首先,利用UWB技术进行井下人员位置解算,通过三边定位算法得到人员初步位置后,使用最小二乘法对位置进行优化,通过多项式拟合实现NLOS环境下基站和标签之间实际值和测量值之间的拟合,减小NLOS环境下的测距误差,提高定位精度。其次,采用PDR算法对步态进行识别和分析,PDR算法使用惯性导航传感器采集的步态数据,通过步态识别、步长估计和方向估计,实现目标位置的更新;然后,通过卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络分析信道脉冲响应(CIR)特征,实现视距(LOS)/NLOS识别,解决NLOS环境判断存在场景限制的问题;最后,根据LOS/NLOS识别结果确定融合系数,实现UWB和PDR定位结果融合。测试结果表明:多项式拟合后UWB平均测距误差降低0.59 m;LOS/NLOS识别的平均准确率为95.3%,召回率和F1分数均在90%以上,验证了CNNLSTM具有较好的识别效果;融合定位方法的平均误差为0.31 m,较UWB降低1.57 m,较PDR降低1.41 m。 展开更多
关键词 井下人员定位 UWB 行人航位推算 PDR 融合定位 非视距环境 最小二乘法 多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS
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数据知识融合下的输电线路线损计算及异常分析
13
作者 王程亮 《自动化应用》 2024年第10期185-187,192,共4页
以数据知识融合为基础,提出了输电线路线损计算方法,并结合GBDT模型进行建模和优化。通过提取EWMA特征、时序曲线特征、线路杆塔特征,多维度地分析影响线损的因素。采用基于数据知识融合的GBDT模型,结合理论计算和实际影响因素,构建了... 以数据知识融合为基础,提出了输电线路线损计算方法,并结合GBDT模型进行建模和优化。通过提取EWMA特征、时序曲线特征、线路杆塔特征,多维度地分析影响线损的因素。采用基于数据知识融合的GBDT模型,结合理论计算和实际影响因素,构建了线损计算模型。引入BOA算法优化XGBoost模型参数,提高了电网损耗计算的精度。结果表明,在负载率较小、电流互感器误差较高的状态下,输送电量、电流平均值和功率变化对异常的贡献尤为显著,同时环境因素也会对导线电阻产生影响。 展开更多
关键词 数据知识融合 输电线路 线损计算
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基于自然资源的地表覆盖融合分析研究
14
作者 王卿 李豪 《测绘与空间地理信息》 2024年第5期96-99,共4页
为了更好地推进基础地理信息支撑自然资源管理和经济社会发展,使自然资源数据充分共享利用,本文使用2020年度国土变更调查数据和1∶2000数字线化图(DLG)进行自然资源地表覆盖融合精化工作,通过分析两套数据的差异化和地类关系,进行融合... 为了更好地推进基础地理信息支撑自然资源管理和经济社会发展,使自然资源数据充分共享利用,本文使用2020年度国土变更调查数据和1∶2000数字线化图(DLG)进行自然资源地表覆盖融合精化工作,通过分析两套数据的差异化和地类关系,进行融合数据库设计和数据入库处理的探索,并以宁夏中部一地区进行试验分析,旨在为宁夏全区自然资源数据融合工作提供技术支撑,也为全国范围的研究提供参考。 展开更多
关键词 国土变更调查 数字线化图 融合 数据库
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基于深度学习与毫米波雷达的输电线路防外破系统研究
15
作者 张延响 陈健琦 +4 位作者 刘强 陈杰 焦之明 纪洪伟 刘兆霞 《电力大数据》 2024年第5期89-96,共8页
为提高复杂背景下的外破隐患识别率,采取深度学习与毫米波雷达融合的方式,将毫米波雷达的高精度距离信息与监拍相机采集的丰富环境信息相结合,通过传感器标定,实现毫米波雷达和监拍相机的时间同步与空间融合,基于YOLOv5目标识别算法对... 为提高复杂背景下的外破隐患识别率,采取深度学习与毫米波雷达融合的方式,将毫米波雷达的高精度距离信息与监拍相机采集的丰富环境信息相结合,通过传感器标定,实现毫米波雷达和监拍相机的时间同步与空间融合,基于YOLOv5目标识别算法对监拍相机捕获的图像进行深度处理,准确地识别图像中的目标物体,并输出相应的检测框和检测结果。同时,将毫米波雷达探测到的目标点映射到图像中,生成感兴趣区域,使得算法能够更专注于这些可能存在外破隐患的区域,提高了检测的效率和准确性。最后,通过目标融合算法,结合监拍相机和毫米波雷达识别检测结果,对输电线路外破隐患目标进行了精确识别和分类,有效地解决了光线、距离等因素对传统监拍装置的影响,实现了对复杂背景下输电线路外破隐患目标的精准识别。 展开更多
关键词 毫米波雷达 深度学习 防外破 目标融合 输电线路
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基于无人机机载AI模块的电力巡检技术
16
作者 王昊 丁国斌 杨家慧 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期49-53,共5页
针对输电线路无人机巡检实时性和准确性的要求,深入研究了YOLOv3目标检测算法在无人机巡检机载AI模块中的应用。利用将目标检测候选区选取和对象识别合二为一的YOLOv3算法,结合多尺度特征融合方式实现了目标检测的高准确性和实时优化,... 针对输电线路无人机巡检实时性和准确性的要求,深入研究了YOLOv3目标检测算法在无人机巡检机载AI模块中的应用。利用将目标检测候选区选取和对象识别合二为一的YOLOv3算法,结合多尺度特征融合方式实现了目标检测的高准确性和实时优化,并采用残差块解决了模型退化问题。输电线路绝缘子检测结果表明:YOLOv3算法平均精度可达90%,相同条件下YOLOv3算法平均处理速度约为Faster RCNN算法的3.2倍,约为SSD算法的1.6倍。 展开更多
关键词 无人机巡检 目标检测 图像识别 多尺度特征融合 残差块 输电线路 实时性
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视频融合技术在镀锡产线安全管理体系的应用
17
作者 李玉涛 申培 《河北冶金》 2024年第8期80-84,共5页
视频融合技术是将一个或多个由视频采集设备捕捉到的场景或模拟图像与相关的虚拟场景相融合,创造出全新的虚拟环境或模型。在当前的工业生产环境中,产线监控和安全管理是一个重要且迫切需要解决的问题。为解决产线监控能力薄弱、视频分... 视频融合技术是将一个或多个由视频采集设备捕捉到的场景或模拟图像与相关的虚拟场景相融合,创造出全新的虚拟环境或模型。在当前的工业生产环境中,产线监控和安全管理是一个重要且迫切需要解决的问题。为解决产线监控能力薄弱、视频分析低、展示效果差等问题,提升产线安全管控能力,实时监控人员、设备状态,及时发现异常情况并进行预警,有效控制风险,河钢集团衡板公司在镀锡产线实施了基于视频融合技术的安全管理系统。系统结合视频监控与三维建模进行场景深度融合,实现了物理世界与虚拟环境的无缝集成,创造出一个增强现实的虚拟生产环境,使管理人员能够清晰观察生产线上各设备、人员的实时位置和状态,及时发现任何异常,同时系统还具备智能分析和预警功能,可有效减少人工干预,形成先进的管理方案,构建完善的产线安全管理体系,提高安全生产水平,形成先进管理方案,提升产线安全管理能力。该应用构建了完善的产线安全管理体系,安全生产水平高,应用前景广阔,具有重要的理论与应用价值。 展开更多
关键词 视频融合 镀锡 产线监控 安全管理 三维建模
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蛋白激酶全抑制分析揭示KG-1细胞增殖的分子机制
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作者 段毓 徐凝馨 +6 位作者 曹琼 杨恺 王金娟 刘思瑾 贾峰峰 刘建兵 李莉 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期621-628,共8页
目的:通过分析KG-1细胞对各种蛋白激酶抑制剂的反应,探讨其增殖的分子机制。方法:采用CCK-8法、实时荧光定量PCR(qRT-PCR)和Western-blot检测各种蛋白激酶抑制剂对KG-1细胞增殖、相关基因mRNA表达水平以及FGFR1下游信号通路蛋白磷酸化... 目的:通过分析KG-1细胞对各种蛋白激酶抑制剂的反应,探讨其增殖的分子机制。方法:采用CCK-8法、实时荧光定量PCR(qRT-PCR)和Western-blot检测各种蛋白激酶抑制剂对KG-1细胞增殖、相关基因mRNA表达水平以及FGFR1下游信号通路蛋白磷酸化水平的影响。结果:NVP-BGJ398和PD173074有效抑制KG-1细胞的增殖,表明FGFR及其下游信号通路在KG-1细胞增殖过程中具有关键作用。使用FGFR抑制剂处理后,p-FGFR1和p-STAT5水平显著下降(P<0.001),p-Akt水平稍有下降(P<0.05),并未影响p-ERK水平(P>0.05)。结论:FGFR1OP2-FGFR1主要作用于下游STAT5信号通路,以促进细胞增殖。蛋白激酶全抑制分析是一种可靠而直接的方法,可用于确定癌细胞增殖的分子机制。 展开更多
关键词 KG-1细胞 蛋白激酶抑制剂 FGFR1OP2-FGFR1融合基因 STAT5
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基于深度自编码器的输电线路多特征数据融合
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作者 郑文坚 常安 +2 位作者 宋云海 尚佳宁 崔曼帝 《电子设计工程》 2024年第16期134-138,共5页
面对多特征数据融合消耗能量大、数据提取不完整的问题,提出了基于深度自编码器的输电线路多特征数据融合方法。构建深度自编码器,提取输电线路多特征数据。采用逐层训练法训练提取的数据,解决梯度消失问题。采用向前传播方式计算置信度... 面对多特征数据融合消耗能量大、数据提取不完整的问题,提出了基于深度自编码器的输电线路多特征数据融合方法。构建深度自编码器,提取输电线路多特征数据。采用逐层训练法训练提取的数据,解决梯度消失问题。采用向前传播方式计算置信度,判断传感节点簇的稳定性。利用巴氏系数计算不同特征之间相似度,通过加权特征融合,获取不同数据间的相似度权值,实现多特征数据加权融合。结合LEACH协议进行分簇,避免信道拥挤,避免数据提取不完全而影响融合结果。由实验结果可知,该方法单元消耗能量最大值为145 kJ,小于数据融合消耗总能量,能够达到节省融合能量损耗目的;提取单元格数为100个,与实际单元格一致,能够达到精准提取数据的目的。 展开更多
关键词 深度自编码器 输电线路 多特征 数据融合
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弱目标自动跟踪中的线谱检测
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作者 李彦楠 史明佳 +1 位作者 王伟 刘志鹏 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第8期901-907,共7页
为提高在低信噪比及多目标干扰下的被动弱目标自动检测、跟踪能力,提出一种带有多线谱融合、优选的线谱目标自动跟踪算法。该算法基于线谱检测,对融合多线谱特征的线谱目标进行自动跟踪,确定线谱目标的建立、删除、融合及关联准则,采用... 为提高在低信噪比及多目标干扰下的被动弱目标自动检测、跟踪能力,提出一种带有多线谱融合、优选的线谱目标自动跟踪算法。该算法基于线谱检测,对融合多线谱特征的线谱目标进行自动跟踪,确定线谱目标的建立、删除、融合及关联准则,采用针对航迹的多假设跟踪(MHT)算法对多目标进行自动跟踪,具有计算量小,弱目标跟踪能力强的优点。海试数据分析表明,在强目标干扰的情况下,本算法仍可以对具有线谱特征的弱目标进行稳定跟踪。 展开更多
关键词 线谱检测 线谱跟踪 线谱融合 多目标跟踪算法 多假设跟踪
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