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Trigger control characteristics of fuze-recoil simulation system based on electromagnetic launcher
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作者 Wenhao Wang Shihua Bi +2 位作者 Hongjun Xiang Chao Zhan Xichao Yuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第3期563-571,共9页
Fuze is the information processing and control unit of the ammunition, so the quality of the fuze becomes one of the most important aspects of ammunition detection. Since using recoil force is a common method to the a... Fuze is the information processing and control unit of the ammunition, so the quality of the fuze becomes one of the most important aspects of ammunition detection. Since using recoil force is a common method to the arm fuze, its dynamic simulation test has always been the focus of the fuze test research. A new fuze recoil environmental simulation method is proposed based on the electromagnetic launcher. Then the trigger control characteristics of the fuze recoil simulation system and the influence of the trigger position on the recoil force are studied. The results of the study show that although the pulse width of the armature force curve can be changed by adjusting the trigger position, due to the limit of the range, there also exists the contradiction that the electromagnetic pulse width gets narrow with the increase of electromagnetic force peak. Thus, it cannot meet the requirements of the fuze launch recoil simulation. In order to make the recoil force close to the actual environment, the multi-stage trigger control characteristics are analyzed, and the influence of trigger position on recoil environmental force characteristics is studied. Then a fuze launch recoil environmental simulation platform is established and continuous electromagnetic force is achieved by using the trigger strategy. Finally, the experiment is performed to simulate the fuze launch recoil environment and show the feasibility and effectiveness of the proposed theoretical analysis. The major research work of this paper includes studying the composition and basic principle of the simulation system, establishing a launch model to analyze the single-stage and multi-stage coil fuze launch recoil characteristics, designing the test device to verify the correctness and validity of the research. This paper draws the conclusions that the feasibility of the fuze launch environmental simulation based on the electromagnetic launcher is verified, the trigger position has a great influence on force peak continuity, the problems of low maximum overload peak and short peak duration in the multi-stage coil fuze launch environmental simulation can be effectively solved through adjusting the trigger position, the system has creative and extensive application prospects. 展开更多
关键词 trigger control fuze-recoil simulation electromagnetic launcher
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引信炸点控制对压制类弹药毁伤效能的影响
2
作者 孙艳 钟海超 智小军 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期55-59,67,共6页
为了使对地压制类弹药引信进一步提升炸点控制能力,以提升毁伤效能,基于射击迹线法和毁伤元特征参数,重构了战斗部威力场,结合对地杀爆类弹药打击目标的特点,给出了毁伤表征方法,定义了引信控制毁伤下降率,详细分析了一种榴弹打击有生... 为了使对地压制类弹药引信进一步提升炸点控制能力,以提升毁伤效能,基于射击迹线法和毁伤元特征参数,重构了战斗部威力场,结合对地杀爆类弹药打击目标的特点,给出了毁伤表征方法,定义了引信控制毁伤下降率,详细分析了一种榴弹打击有生力量时的引信炸点控制对毁伤效能的影响规律,并基于引信控制毁伤下降率,获得了最佳炸高和最佳炸高区间。研究发现,引信的炸点控制对弹药的毁伤效能具有显著影响,不同的落速、落角拥有不同的最佳炸高。以一种榴弹为例,引信炸高(1 m)偏离最佳炸高(7 m)时毁伤下降率可高达29%以上,且落角越大毁伤下降率越明显,即炸点控制对毁伤效能影响越显著。 展开更多
关键词 炸点控制 引信技术 毁伤技术 毁伤表征
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基于模糊逻辑的引信检测机械手视觉定位方法
3
作者 张安 马少杰 +1 位作者 丁立波 张合 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期82-87,共6页
为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计... 为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计了二维模糊控制器。通过对控制器的动态调整,可以输出最优运动参数。与传统的引信检测方法相比,该算法进一步提高了引信检测的效率和定位精度。开发了引信全流程自动检测系统的物理样机,并进行了机器人现场操作试验,验证了所提出的视觉定位算法的有效性和工程实用性。 展开更多
关键词 引信 模糊逻辑 检测 机械手 控制算法
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侵彻引信起爆控制电路性能样机设计方法
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作者 郝相扬 李蓉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期47-53,共7页
针对引信传统设计过程中只能在实物试验中测试验证引信性能,引信研发效率受到制约的问题,提出侵彻引信起爆控制电路性能样机的设计方法。该方法将起爆控制电路设计和验证过程中的关键特征总结为数据矩阵,以设计要求、数据和知识库作为输... 针对引信传统设计过程中只能在实物试验中测试验证引信性能,引信研发效率受到制约的问题,提出侵彻引信起爆控制电路性能样机的设计方法。该方法将起爆控制电路设计和验证过程中的关键特征总结为数据矩阵,以设计要求、数据和知识库作为输入,建立起爆控制电路在数字空间中的性能模型。通过建立性能样机可以快速测试在当前工况条件以及环境噪声更为复杂的工况条件下起爆控制电路的响应情况,在不需要实物试验的情况下测试选用不同元器件对起爆控制电路性能的影响,能够有效提升研发效率。 展开更多
关键词 侵彻引信 起爆控制 数字化设计 性能样机
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考虑热电池激活时间散布的引信发火能量精准控制方法
5
作者 严秉谦 李豪杰 +2 位作者 陈志鹏 乔诗翔 原红伟 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期18-26,32,共10页
随着弹药威力的增加以及近距离作战的需求,迫切需要引信在弹药发射后由安全状态向待发状态快速转变,因此需要优化引信发火能量控制策略。针对引信热电池工作初期电能输出与带负载能力不足的问题,建立引信发火电能控制模型并展开分析,通... 随着弹药威力的增加以及近距离作战的需求,迫切需要引信在弹药发射后由安全状态向待发状态快速转变,因此需要优化引信发火能量控制策略。针对引信热电池工作初期电能输出与带负载能力不足的问题,建立引信发火电能控制模型并展开分析,通过增加发火电容充电延时,并进行延时参数优化,从发火能量控制角度来满足弹药在不同作战条件下安全距离及最小作战距离的双重约束要求。发射前根据弹丸初速、热电池上电时间散布特性、引信电路参数等条件解算充电延时时间参数值,利用武器平台与弹丸的信息交联,实时调整引信充电延时以实现引信发火电路安全与起爆条件精准控制。仿真分析了充电延时与电路参数、安全距离以及最小作战距离的关系,并通过试验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 引信安全性设计 近距离作战 热电池 引信发火能量控制 充电延时 引信信息交联
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基于数据装定的坦克炮毫米波近炸引信炸高控制方法
6
作者 陈志鹏 李豪杰 +3 位作者 严秉谦 张传昊 乔诗翔 张合 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2034-2043,共10页
为满足打击人员、装甲、掩藏等目标需求,坦克炮毫米波近炸引信需要具备多种炸高,实现弹丸毁伤效能最大化。针对坦克炮弹道低伸,毫米波探测器波束较窄、难以满足近炸引信多种炸高的问题,建立基于装定延时的坦克炮毫米波近炸引信炸高控制... 为满足打击人员、装甲、掩藏等目标需求,坦克炮毫米波近炸引信需要具备多种炸高,实现弹丸毁伤效能最大化。针对坦克炮弹道低伸,毫米波探测器波束较窄、难以满足近炸引信多种炸高的问题,建立基于装定延时的坦克炮毫米波近炸引信炸高控制模型,分析通过增加发火延时的策略实现炸高控制。弹丸发射前根据初速射角等攻击条件解算发火延时,利用武器平台与弹丸的信息交联,向近炸引信装定发火延时从而实现弹丸炸高控制。建立数学模型并仿真分析发火延时与弹丸初速、射角和毫米波探测器波束宽度、探测距离与炸高差之间的关系,总结出发火延时的计算公式,通过实验室静态试验和外场动态试验验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 坦克炮近炸引信 数据装定 毫米波探测器 炸高控制
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Full Digital Smart Fuze on Air Target
7
作者 潘曦 崔占忠 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第4期386-389,共4页
The intelligent fuzing is a kind of perfect way to optimize detonation location.The fuze can autonomously configure the warhead detonation mode to optimize the desired effects against the target.For the air target,the... The intelligent fuzing is a kind of perfect way to optimize detonation location.The fuze can autonomously configure the warhead detonation mode to optimize the desired effects against the target.For the air target,the fuze can sense the impact in the impact mode then detonate the warhead on impact,otherwise,it will operate in the proximity mode and detonate at a closest approach to the target.The anti-jamming ability is also added on fuze's full digital signal processing platform.The method for burst point's controlling is analyzed and the digital intelligent fuze system based on system on programmable chip(SOPC) is designed. 展开更多
关键词 smart fuze bursting point controlling SOPC air target
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基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法
8
作者 雷泷杰 霍鹏飞 +1 位作者 陈超 高智 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期12-16,共5页
针对如何有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿以实现引信滚转角的高精度控制问题,提出基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法。该方法基于自抗扰控制理论,通过引入引信滚转角速度和... 针对如何有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿以实现引信滚转角的高精度控制问题,提出基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法。该方法基于自抗扰控制理论,通过引入引信滚转角速度和增加滚转角跟踪微分滤波的扩张状态观测器模型,实现对引信滚转运动过程中受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩的准确估计,通过总扰动状态量化描述并反馈至控制回路进行相关补偿计算,实现引信滚转角的稳定控制。仿真结果表明,这种基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法能够有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿,最终实现引信滚转角的高精度控制,与经典PID控制和变结构控制相比,鲁棒性更强,工程实现简单,能够满足更高的滚转角控制精度需求。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 自抗扰控制
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有限时间收敛的引信滚转角控制方法 被引量:1
9
作者 张雨薇 李冰 祁克玉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期56-60,共5页
针对目前二维弹道修正引信滚转角控制方法中存在的气动力矩难以精确计算,精度过于依赖建模准确度,抗干扰能力差的问题,提出一种有限时间收敛的引信滚转角控制方法。该方法基于滑模变结构的理论,利用系统有限时间收敛的概念,选取合适的... 针对目前二维弹道修正引信滚转角控制方法中存在的气动力矩难以精确计算,精度过于依赖建模准确度,抗干扰能力差的问题,提出一种有限时间收敛的引信滚转角控制方法。该方法基于滑模变结构的理论,利用系统有限时间收敛的概念,选取合适的切换平面以及有限时间收敛的趋近律,使滚转角速率在有限时间内快速收敛到零,并控制翼面滚转角收敛到期望的滚转角。通过对算法的有限时间稳定性分析与仿真验证表明,对于二维弹道修正引信的滚转角控制系统,设计的算法同时满足对滚转角的精确控制和滚转角速度的快速响应,系统的快速性和鲁棒性均有所提升。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滑模控制 有限时间收敛
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基于PID与扩张状态观测器的弹道修正引信滚转角控制
10
作者 沈权 宁波 +1 位作者 霍鹏飞 雷泷杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期49-55,共7页
为解决装载二维弹道修正引信的弹丸在滚转角控制过程中会受到各种干扰力矩作用,影响弹丸有效打击范围的问题,并进一步提升全弹道飞行过程中引信滚转控制精度与抗干扰能力,提出利用PID与扩张状态观测器(ESO)进行二维弹道修正引信的滚转... 为解决装载二维弹道修正引信的弹丸在滚转角控制过程中会受到各种干扰力矩作用,影响弹丸有效打击范围的问题,并进一步提升全弹道飞行过程中引信滚转控制精度与抗干扰能力,提出利用PID与扩张状态观测器(ESO)进行二维弹道修正引信的滚转角复合控制。以差动偏置角舵机为执行机构,建立引信滚转角控制动力学方程,同时将系统未建模误差以及气动干扰力矩等作为未知扰动,在PID控制的基础上通过引入ESO对扰动项进行观测并补偿,有效提升了滚转角控制系统抗干扰能力。通过仿真对比滚转角控制系统引入ESO前后的引信滚转角控制效果,结果表明,该方法可以有效观测弹丸在滚转角控制过程中的各项扰动项,并实时进行补偿,进一步优化了滚转角控制性能。与传统的控制方法相比,具有较强的实时性与抗干扰能力,可广泛应用于工程实践中。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角控制 扩张状态观测器
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硬目标侵彻起爆控制技术研究现状及展望 被引量:2
11
作者 刘伟钊 李蓉 +1 位作者 牛兰杰 施坤林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1602-1619,共18页
为进一步推动硬目标侵彻起爆控制技术发展,按照硬目标侵彻起爆控制过程,综述了信号感知、信号处理与起爆控制方法的发展现状。分析侵彻过载信号组成、特征、响应传递的理论成果,总结基于过载时频特征的混叠信号处理、特征提取和特征强... 为进一步推动硬目标侵彻起爆控制技术发展,按照硬目标侵彻起爆控制过程,综述了信号感知、信号处理与起爆控制方法的发展现状。分析侵彻过载信号组成、特征、响应传递的理论成果,总结基于过载时频特征的混叠信号处理、特征提取和特征强化方法,概述新型探测器件、滤波材料和自适应算法及数值仿真的研究现状,揭示了侵彻过载信号的复杂性和目前起爆控制技术的局限性。为满足侵彻弹药持续发展需求,应掌握弹体结构、目标特性、侵彻工况约束下过载特征变化规律,探究多物理场信号产生的机理,研究复合传感、信息融合及快速处理方法,制定基于模型驱动的起爆控制策略,形成适应范围更广泛的起爆控制方法。 展开更多
关键词 硬目标 侵彻 引信 过载特性 数值仿真 信号处理 起爆控制 等效实验
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基于电子安全系统的巡飞弹引信多态安全逻辑控制方法设计及验证 被引量:1
12
作者 张传昊 李豪杰 +2 位作者 宫雪峰 陈志鹏 于航 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3079-3090,共12页
为适应巡飞弹群集群作战时安全状态的转换,针对可靠实现保险恢复及再解保的安全控制需求,提出并设计了基于电子安全系统的巡飞弹引信多态安全逻辑控制方法。根据电子安全系统的结构,确定电子安全系统两个现场可编程门阵列(FPGA)之间的... 为适应巡飞弹群集群作战时安全状态的转换,针对可靠实现保险恢复及再解保的安全控制需求,提出并设计了基于电子安全系统的巡飞弹引信多态安全逻辑控制方法。根据电子安全系统的结构,确定电子安全系统两个现场可编程门阵列(FPGA)之间的输入输出关系及多态安全逻辑控制流程。基于设定的解保逻辑,分析并计算引信安全系统在发射前的意外失效率,其满足引信安全性准则要求。设计FPGA内部运行的状态机来控制巡飞弹引信状态的转换,通过仿真与试验验证在环境信号正常出现时各级保险可正常解除,当环境信号错误出现以及恢复保险等情况下各解保信号与状态也可以按照设定转变。研究结果表明,安全系统可按照预定逻辑实现安全状态控制,满足巡飞弹的作战需求。 展开更多
关键词 引信 巡飞弹 电子安全系统 多态安全逻辑控制
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转换测量卡尔曼滤波算法在导弹起爆控制技术中的应用研究 被引量:8
13
作者 刘剑锋 庄志洪 刘中 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1388-1392,共5页
利用导引头测量信息构建最佳起爆控制算法以实现最佳起爆是导弹战斗部起爆控制技术的一个重要方向。最佳起爆算法包括剩余飞行时间、脱靶量及脱靶方位的估计。为提高估计精度和满足实际应用要求,对导引头测量信息进行滤波至关重要。该... 利用导引头测量信息构建最佳起爆控制算法以实现最佳起爆是导弹战斗部起爆控制技术的一个重要方向。最佳起爆算法包括剩余飞行时间、脱靶量及脱靶方位的估计。为提高估计精度和满足实际应用要求,对导引头测量信息进行滤波至关重要。该文研究了转换测量卡尔曼滤波算法在起爆控制参数估计中的应用,该算法将球坐标系中导弹导引头的测量信息转换到直角坐标系下进行滤波,同时消除了由于坐标转换而引起的偏差。仿真结果表明,该算法的应用有效地提高了起爆控制参数的估计精度。 展开更多
关键词 引信 起爆控制算法 转换测量卡尔曼滤波算法
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一维弹道修正模块设计与仿真 被引量:3
14
作者 曲秀杰 朱旻 李杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期21-24,共4页
简要介绍了一种用于一维弹道修正引信的执行机构。通过数学模型 ,结合 MDT三维机械设计软件和 Working Model动力学仿真软件 ,对机构的受力情况和工作过程进行了数字仿真和系统分析 ,并通过对飞行弹道的模拟 ,得出了一维时间控制射程修... 简要介绍了一种用于一维弹道修正引信的执行机构。通过数学模型 ,结合 MDT三维机械设计软件和 Working Model动力学仿真软件 ,对机构的受力情况和工作过程进行了数字仿真和系统分析 ,并通过对飞行弹道的模拟 ,得出了一维时间控制射程修正规律。 展开更多
关键词 模块设计 一维弹道修正引信 执行机构 数字仿真 追击炮弹
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硬目标侵彻引信炸点控制方法综述 被引量:40
15
作者 李蓉 陈侃 +1 位作者 康兴国 施坤林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期1-4,共4页
为使读者对硬目标侵彻引信有较全面的了解,综述了硬目标侵彻引信发展现状,及其计时、空穴识别、计层、计行程、定深和介质识别等6种起爆方式。
关键词 引信 硬目标 侵彻 炸点控制
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现代引信的控制功能及特征 被引量:36
16
作者 马宝华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期1-5,共5页
提出了现代引信具有的9种控制功能,对每种控制功能进行了分析;指出引信控制功能可分为两大类:一类是由引信本质属性决定必须具备的,另一类是从总体与结构最优整合出发赋予引信的,这些控制功能也可由引信以外的子系统完成;提出了更为完... 提出了现代引信具有的9种控制功能,对每种控制功能进行了分析;指出引信控制功能可分为两大类:一类是由引信本质属性决定必须具备的,另一类是从总体与结构最优整合出发赋予引信的,这些控制功能也可由引信以外的子系统完成;提出了更为完整的现代引信定义及组成原理框图。 展开更多
关键词 引信 引信控制 引信制导一体化
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引信智能化发展构想 被引量:7
17
作者 汪仪林 马秋华 +1 位作者 张龙山 邹金龙 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期1-5,共5页
针对因作战环境变化及武器系统发展对引信的需求,提出了引信智能化发展构想,从引信的毁伤控制、安全控制及可靠性等方面进行智能化提升。分析表明,引信的研制现状与引信智能化的目标差距较大,但有希望通过努力达到,分阶段实现引信安全... 针对因作战环境变化及武器系统发展对引信的需求,提出了引信智能化发展构想,从引信的毁伤控制、安全控制及可靠性等方面进行智能化提升。分析表明,引信的研制现状与引信智能化的目标差距较大,但有希望通过努力达到,分阶段实现引信安全控制智能化、引信毁伤控制智能化、引信综合功能/效能控制智能化,从而实现引信安全和毁伤多要素、多状态协同控制智能化。以引信智能化发展为引领,构建面向未来的开放的研发体系,将基础研究、前沿研究的成果有效转换为引信智能化的能力。 展开更多
关键词 引信 智能化 毁伤控制 安全控制
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无线电引信的精确延时接电控制 被引量:3
18
作者 赵耀军 陈朝晖 +1 位作者 张南 潘晓建 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期31-34,共4页
针对比例计无线电引信的延时接电控制精度低,装定不方便,并且无法满足自行多管火箭炮无线电引信的装定要求等问题,将电子时间引信的电子定时和有线遥控自动装定技术引入无线电引信。该引信模块以通用的微控制器定时为基础,通过微控制器... 针对比例计无线电引信的延时接电控制精度低,装定不方便,并且无法满足自行多管火箭炮无线电引信的装定要求等问题,将电子时间引信的电子定时和有线遥控自动装定技术引入无线电引信。该引信模块以通用的微控制器定时为基础,通过微控制器和引信装定器进行有线通信,装定引信延时接电时间和作用方式信息,通过程序控制多路独立的电子开关逻辑组合实现引信的延时接电,并按所选择的作用方式起爆。检测和试验表明:该延时接电控制具有稳定可靠、精度高、温度特性好、控制通路多、装定便捷、通用性好等优点。 展开更多
关键词 引信 延时接电控制 多选择装定
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基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法 被引量:5
19
作者 雷泷杰 陈瑞华 +2 位作者 霍鹏飞 陈超 张文博 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期33-36,共4页
针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转... 针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转通道运动的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真表明,基于LQR控制算法的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制方法相比,控制精度高,调节时间短。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 控制
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红外成像制导导弹的最佳起爆控制算法研究 被引量:2
20
作者 刘剑锋 庄志洪 刘中 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期40-45,共6页
主要研究红外成像制导导弹利用制导信息进行的起爆控制.比较了利用GIF技术和制导信息2种情况下,起爆延时的估计精度.从仿真结果可以看到,由于红外成像制导导弹上的GIF技术不能获取距离信息,仅仅利用角度信息所估计的延时精度较差.利用... 主要研究红外成像制导导弹利用制导信息进行的起爆控制.比较了利用GIF技术和制导信息2种情况下,起爆延时的估计精度.从仿真结果可以看到,由于红外成像制导导弹上的GIF技术不能获取距离信息,仅仅利用角度信息所估计的延时精度较差.利用了制导信息后,延时误差总体上比GIF技术有所改善,在大角度噪声条件下,改善尤为明显. 展开更多
关键词 导引头 引信 起爆控制
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