Fuzzy-PID多模控制在金属热处理恒温炉中的应用

温控系统具有非线性、大滞后和大惯性,很难用精确的数学语言描述。金属热处理对炉温的调节时间、超调量和静差都有较高的要求,用常规的PID定值算法时,参数选择很难做到最优匹配,从而影响控制效果。提出了一种多模分段控制方法来综合比例控制、模糊控制和比例-积分控制的优点,通过MATLAB/Simulink仿真和实验,证明在动态性能和静态性能等方面均具有良好的表现。

自整定-多模态智能控制器的研究

本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中，将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合，在线整定PID参数，用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中，各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明，该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。