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The Optimized Disign of the Fuzzy Controller(Ⅰ)——The predigested disquisition of rules of fuzzy control
1
作者 YIN Hai dong,LIU Feng,XIN Ming ying (Northeast Agricultural University, Harbin, Heilongjiang,150090,PRC) 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2002年第2期153-157,共5页
To improve the ability and precisions of the fuzzy control,this thesis points out the adjusted fuzzy control method,realizes the precision of the fuzzy quantity, and reduces the number of the fuzzy control rules,so th... To improve the ability and precisions of the fuzzy control,this thesis points out the adjusted fuzzy control method,realizes the precision of the fuzzy quantity, and reduces the number of the fuzzy control rules,so that it can predigest the process of disigns and realize the methods without influencing the idiocratic control,which are on the base of the domain flexing. 展开更多
关键词 the fuzzy controller the partition of the fuzzy grades domain flexing domain self adjusting fuzzy control the rules of the fuzzy control
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Temperature Control Design with Differential Evolution Based Improved Adaptive-Fuzzy-PID Techniques
2
作者 Prabhu Kaliappan Aravindguru Illango +1 位作者 Sivachitra Muthusamy Banumathi Sembanan 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第4期781-801,共21页
This paper presents the design and performance analysis of Differential Evolution(DE)algorithm based Proportional-Integral-Derivative(PID)controller for temperature control of Continuous Stirred Tank Reactor(CSTR)plan... This paper presents the design and performance analysis of Differential Evolution(DE)algorithm based Proportional-Integral-Derivative(PID)controller for temperature control of Continuous Stirred Tank Reactor(CSTR)plant in che-mical industries.The proposed work deals about the design of Differential Evolu-tion(DE)algorithm in order to improve the performance of CSTR.In this,the process is controlled by controlling the temperature of the liquid through manip-ulation of the coolantflow rate with the help of modified Model Reference Adap-tive Controller(MRAC).The transient response of temperature process is improved by using PID Controller,Differential Evolution Algorithm based PID and fuzzy based DE controller.Finally,the temperature response is compared with experimental results of CSTR. 展开更多
关键词 CSTR PID controller MRAC DE fuzzy MIT rule
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Self-adaptive fuzzy controller with formulary rule for servo control of discharge gap in Micro EDM 被引量:2
3
作者 TongHao LiYong 《High Technology Letters》 EI CAS 2012年第3期223-229,共7页
关键词 自适应模糊控制器 微细电火花加工 放电间隙 伺服控制 处方 调整因子 优化参数 放电加工
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Fuzzy Shape Control Based on El man Dynamic Recursion Network Prediction Model 被引量:3
4
作者 JIA Chun-yu LIU Hong-min 《Journal of Iron and Steel Research(International)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第1期31-35,共5页
In the strip rolling process, shape control system possesses the characteristics of nonlinearity, strong coupling, time delay and time variation. Based on self adapting Elman dynamic recursion network prediction model... In the strip rolling process, shape control system possesses the characteristics of nonlinearity, strong coupling, time delay and time variation. Based on self adapting Elman dynamic recursion network prediction model, the fuzzy control method was used to control the shape on four-high cold mill. The simulation results showed that the system can be applied to real time on line control of the shape. 展开更多
关键词 shape prediction shape control Elman dynamic recursion network parameter self-adjusting fuzzy control
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Supervisory Control of Fuzzy Discrete Event Systems Based on Agent
5
作者 张颖 邵世煌 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2006年第4期465-471,共7页
FDES(fuzzy discrete event systems) can effectively represent a kind of complicated systems involving deterministic uncertainties and vagueness as well as human subjective observation and judgement from the view of dis... FDES(fuzzy discrete event systems) can effectively represent a kind of complicated systems involving deterministic uncertainties and vagueness as well as human subjective observation and judgement from the view of discrete events, here the information system is divided into some independent intelligent entitative Agents. The concept of information processing state based on Agents was proposed. The processing state of Agent can be judged by some assistant observation parameters about the Agent and its environment around, and the transition among these states can be represented by FDES based on rules. In order to ensure the harmony of the Agents for information processing, its upstream and downstream buffers are considered in the modeling of the Agent system, and the supervisory controller based on FDES is constructed. The processing state of Agent can be adjusted by the supervisory controller to improve the stability of the system and the efficiency of resource utilization during the process according to the control policies. The result of its application was provided to illustrate the validity of the supervisory adjustment. 展开更多
关键词 fuzzy DISCRETE EVENT SYSTEMS (FDES) fuzzy rule supervisory control AGENT
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The Optimized Design of The Fuzzy Controller(Ⅱ)——the disquisition of optimized triangle subjection function
6
作者 ZHANG Jian guo,YIN Hai dong,XIN Ming ying (The Computer Department of Harbin Institute of Technology,Harbin,Heilongjiang,150090,PRC) 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2002年第2期158-161,共4页
The subjection function of the fuzzy quantity is bell like,which is on the base of the theory;but during the course of the control,each fuzzy grade should be predigested into a triangle of W=4.
关键词 the subjection function the fuzzy consequence the rules of the fuzzy control optimize TRIANGLE
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基于Fuzzy-LOPA分析的储罐区池火灾风险评价
7
作者 连子超 张亚明 +3 位作者 张路 王旭辉 许佳 梁昌晶 《石油化工自动化》 CAS 2023年第6期50-53,共4页
为定量计算储罐区因池火灾引发的事故风险值,判断现有风险是否满足风险可容忍程度,将模糊数学理论和保护层分析相结合,从事故发生可能性和事故后果两方面进行保护层识别。根据隶属度函数确定模糊语言,通过模糊控制规则确定风险模糊值,... 为定量计算储罐区因池火灾引发的事故风险值,判断现有风险是否满足风险可容忍程度,将模糊数学理论和保护层分析相结合,从事故发生可能性和事故后果两方面进行保护层识别。根据隶属度函数确定模糊语言,通过模糊控制规则确定风险模糊值,并进行模糊逻辑运算、模糊推理和解模糊化处理,最终得到风险的清晰值,并通过了实例分析和验证。结果表明:待评价储罐的风险结果属于“可容忍”的概率为83%,属于“不可容忍”的概率为17%;该方法与传统方法相比,体现了过程风险的动态性和模糊性,风险评估结果更加准确。研究结果可为站场同类设备和工艺的风险评价及安全仪表系统的定级提供实际参考。 展开更多
关键词 模糊数学 保护层分析 储罐 池火灾 风险 模糊控制规则
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正压呼吸防护面罩中无刷电机的模糊PID控制
8
作者 赵新通 管健晖 +1 位作者 胡涌鑫 王天宇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期61-68,共8页
正压呼吸防护面罩是作为医护工作者抗击新型冠状病毒(SARS-CoV-2)所使用的个体防护装备。本文忽略呼吸扰动等因素对送风子系统所产生的干扰,以送风子系统中的无刷直流电机为研究对象,建立无刷直流电机的数学模型;在MATLAB/Simulink环境... 正压呼吸防护面罩是作为医护工作者抗击新型冠状病毒(SARS-CoV-2)所使用的个体防护装备。本文忽略呼吸扰动等因素对送风子系统所产生的干扰,以送风子系统中的无刷直流电机为研究对象,建立无刷直流电机的数学模型;在MATLAB/Simulink环境中建立无刷直流电机转速PID控制模型,但由于无刷直流电机存在非线性、时变性等特点,导致PID控制对送风子系统中无刷直流电机的控制效果并不理想。然而,由于模糊控制不需要被控对象的精确模型,所以可以使用模糊PID来完成对送风子系统中无刷直流电机的控制优化。通过仿真实验结果表明:使用模糊PID控制系统的稳定性优于PID控制系统,无刷直流电机控制性能得到提升。 展开更多
关键词 正压呼吸防护面罩 无刷直流电机 PID控制 模糊控制规则 模糊PID控制
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基于MPC与Stanley的农机路径跟踪融合控制算法
9
作者 刘文龙 姜明耀 +1 位作者 王晨旭 徐伟东 《信息技术》 2024年第8期65-70,78,共7页
针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行... 针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行动态修正。搭建Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,分别以不同速度对直线路径与圆形路径进行跟踪实验。结果表明,文中算法的控制性能优于常规MPC算法,在跟踪过程的前半段更为迅速,在跟踪过程的后半段更加平稳,直线路径跟踪误差在±2.5cm以内,特别适于农机初始位置偏差较大以及行驶速度较高的应用场合。 展开更多
关键词 智能农机 模型预测控制 Stanley控制 模糊规则 路径跟踪
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一种基于模糊规则切换的Fuzzy-PID双模控制器 被引量:7
10
作者 荣盘祥 付刚 戴如俊 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第6期8-12,共5页
设计了一种基于偏差和偏差变化率的模糊规则切换Fuzzy-PID双模控制器,避免了传统Fuzzy-PID双模控制阈值切换是由程序自动进行切换,而存在的阈值如何选取及切换扰动等问题.给出了本控制器的控制性能,如鲁棒性、跟踪性和抗干扰能力与PID... 设计了一种基于偏差和偏差变化率的模糊规则切换Fuzzy-PID双模控制器,避免了传统Fuzzy-PID双模控制阈值切换是由程序自动进行切换,而存在的阈值如何选取及切换扰动等问题.给出了本控制器的控制性能,如鲁棒性、跟踪性和抗干扰能力与PID和常规Fuzzy-PID双模控制的仿真比较. 展开更多
关键词 模糊控制 fuzzy—PID双模控制 阈值切换 模糊规则切换
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电弧炉电极调节系统Fuzzy-PD控制器的仿真研究 被引量:11
11
作者 关新民 于斌 李新勤 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期100-103,共4页
该文介绍了采用MATLABV5 .2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊 -PD控制器 ,讨论了在SIMULINK环境下模糊 -PD控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推理方法 ,并给出了仿真结果与结论。
关键词 电弧炉 电极调节系统 fuzzy-PD控制器 仿真 模糊规则 模糊推理 炼钢炉
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焊缝跟踪FUZZY—P控制规则的研究 被引量:3
12
作者 胡绳荪 孟英谦 单平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期50-53,共4页
介绍了一种非接触超声传感焊缝跟踪系统。该焊缝跟踪系统采用了Fuzzy—P控制理论,即在大偏差时采用比例控制,在小偏差时采用自调整模糊控制。研究了Fuzzy-P控制的阈值和比例控制的规则。介绍了自调整模糊控制的原理,提... 介绍了一种非接触超声传感焊缝跟踪系统。该焊缝跟踪系统采用了Fuzzy—P控制理论,即在大偏差时采用比例控制,在小偏差时采用自调整模糊控制。研究了Fuzzy-P控制的阈值和比例控制的规则。介绍了自调整模糊控制的原理,提出了焊缝跟踪中的双因数自调整模糊控制方法。在试验的基础上确定了双因数的数值。应用公式法生成了模糊控制规则表。同时分析了自调整模糊控制中的比例系数对系统动态特性的影响。通过试验确定了该系统中的比例系数的数值。试验证明,该跟踪系统具有快速、准确、稳定的特点,完全能够满足实际工程应用的需要。 展开更多
关键词 fuzzy-P控制 控制规划 焊缝跟踪 焊接自动化
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基于自调整因子 Fuzzy 规则的专家控制器 被引量:6
13
作者 刘明兰 孙立红 +2 位作者 钟绍华 刘先方 李向明 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1997年第4期76-79,共4页
针对传统控制理论的不足,介绍一种基于自调整因子Fuzzy规则的专家控制器。通过仿真和在应力冻结箱控制中实时运行,取得了满意的效果。
关键词 自调整因子 fuzzy规则 专家控制器
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水泥回转窑的一种Fuzzy控制实现 被引量:11
14
作者 姚伯威 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期610-613,共4页
针对水泥回转窑的温度场控制问题,提出了一种简单实用的模糊控制方案。给出了在旋转状态下,直接用热电偶测温的方法和一组实测数据。利用模糊推理合成规则,得出了模糊控制结果,并用于实际系统控制,获得了成功。
关键词 回转窑 烧成带 交叉耦合 模糊控制 水泥
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风电场内多机组输出功率微小波动控制仿真
15
作者 蒋甲丁 王凤 《计算机仿真》 2024年第2期81-85,共5页
针对风电场出力的随机性与间歇性,其多机组输出功率的波动不具有规律性,可预见性难度较大,不利于风力发电厂供电的稳定性。为此提出风电场多机组输出功率微小波动控制方法。利用风速模型、风轮模型和传动系统模型,研究风电场多机组动力... 针对风电场出力的随机性与间歇性,其多机组输出功率的波动不具有规律性,可预见性难度较大,不利于风力发电厂供电的稳定性。为此提出风电场多机组输出功率微小波动控制方法。利用风速模型、风轮模型和传动系统模型,研究风电场多机组动力学,明确机组结构和各模块间的关联性。通过多机组功率变化方程描述功率波动,引入推力系数预测机组输出功率。采用模糊控制算法确定比例与量化因子,确立模糊语言集合,建立模糊控制规则,将平衡指标与功率饱和指标作为首层控制器的输入量,计算功率修正系数,实现功率微小波动控制。实验结果表明,在风速和负载实时变化情况下,储能系统和负载侧功率之和与机组输出功率具有一致性,说明研究方法能够保证风电场多机组输出功率的平稳性。 展开更多
关键词 风电场 输出功率 微小波动控制 模糊控制器 模糊规则
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基于模糊算法的双三相PMSM无传感器控制
16
作者 田伟 赵成骜 吉敬华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期110-113,120,共5页
针对现有高速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,增益值固定的问题,提出一种提高精度同时可变换增益值的基于模糊离散型超螺旋滑模观测器。首先,对双三相永磁同步电机的数学模型与电流方程进行分析;其次,结合电流方程与超螺... 针对现有高速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,增益值固定的问题,提出一种提高精度同时可变换增益值的基于模糊离散型超螺旋滑模观测器。首先,对双三相永磁同步电机的数学模型与电流方程进行分析;其次,结合电流方程与超螺旋算法构建超螺旋滑模观测器并利用反向差分离散法进行离散化,同时加入模糊控制得到变换增益值,解决了超螺旋滑模观测器受固定增益值限制无法兼具收敛速度快和观测误差小的问题;最后,在MATLAB环境下搭建了仿真模型对所提算法进行验证,仿真结果表明了新型观测器精度高的同时也能够改变增益值从而快速收敛。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 矢量控制 离散型超螺旋滑模观测器 模糊控制器 模糊规则
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基于动态滑模的张拉整体结构振动控制研究
17
作者 冯晓东 王晓煜 +2 位作者 郑亦汶 吕辉 高双 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期293-300,共8页
为降低动力荷载条件下张拉整体结构的振动响应,提升结构体系的主动控制效果,提出了一种适用于张拉整体结构的动态滑模控制方法。根据结构体系的动力学模型,推导出受控系统的状态空间表达,进而设计了基于趋近律的动态滑模控制器,并运用... 为降低动力荷载条件下张拉整体结构的振动响应,提升结构体系的主动控制效果,提出了一种适用于张拉整体结构的动态滑模控制方法。根据结构体系的动力学模型,推导出受控系统的状态空间表达,进而设计了基于趋近律的动态滑模控制器,并运用模糊规则对控制器参数进行自适应调节。采用一种基于作动器同等能量输入的对比分析方案,结合控制性能评价指标,探讨了作动器的控制效能问题,并以此评估不同控制方法对体系的控制效果。以某一跨度为5 m的空间张拉整体梁为例,对其开展了水平地震作用下的数值仿真,结果表明,动态滑模控制方法提升了作动器的控制效能,对降低结构的动态响应是切实有效的,且比常规的二次线性最优控制方法具备更加优异的控制效果,为此类结构的主动振动控制研究提供了新的策略选择。 展开更多
关键词 张拉整体结构 动态滑模控制 模糊规则 振动控制 控制效能
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T-S模糊Markov跳变系统的有限时间H_(∞)异步控制
18
作者 李秀英 姜囡 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期14-20,共7页
针对一类在Takagi-Sugeno模糊规则下的Markov跳变系统,研究了基于模糊状态反馈控制器的有限时间H_(∞)异步控制问题。采用隐Markov模型刻画了模糊控制器与原系统的异步现象。首先,通过构造Lyapunov函数,运用有限时间有界性和H_(∞)控制... 针对一类在Takagi-Sugeno模糊规则下的Markov跳变系统,研究了基于模糊状态反馈控制器的有限时间H_(∞)异步控制问题。采用隐Markov模型刻画了模糊控制器与原系统的异步现象。首先,通过构造Lyapunov函数,运用有限时间有界性和H_(∞)控制理论,得到了闭环系统H_(∞)有限时间有界的充分条件。其次,设计了模糊状态反馈异步控制器,使得闭环系统H_(∞)有限时间有界。最后,通过仿真算例验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 模糊规则 异步控制 H_(∞)有限时间有界
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直接转矩Fuzzy-PI复合控制系统在SRM上的应用
19
作者 王云刚 陈文燕 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第35期10646-10650,共5页
为了解决开关磁阻电机(SRM)调速系统中模糊控制(Fuzzy)策略存在静差的缺点,提出了模糊-PI(Fuzzy-PI)复合控制策略。以速度误差、速度误差变化作为系统外环的输入,大误差和小误差分别采用模糊控制和PI控制不同的控制方法。内环的输入目... 为了解决开关磁阻电机(SRM)调速系统中模糊控制(Fuzzy)策略存在静差的缺点,提出了模糊-PI(Fuzzy-PI)复合控制策略。以速度误差、速度误差变化作为系统外环的输入,大误差和小误差分别采用模糊控制和PI控制不同的控制方法。内环的输入目标转矩由外环的输出提供,最终送到SRM调速系统中。仿真结果得出,Fuzzy-PI控制解决了常规方法中模型建立困难导致控制参数确定困难等缺点。模糊控制本身也存在静差和抗干扰能力弱等问题。Fuzzy-PI复合控制策略在SRM上的应用,是电机调速驱动系统的进一步发展,具有很大的研究意义。 展开更多
关键词 SRM调速系统 fuzzy-PI控制 模糊化 模糊规则
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基于鸟类生物学模型的突变型前馈控制算法
20
作者 孙磊 王晨 +1 位作者 柳士伟 肖鑫 《自动化与仪表》 2024年第1期155-159,共5页
该文采用一种基于鸟类生物学模型的复合前馈控制与突变控制相结合的改进算法控制策略,应用光电设备捕捉飞鸟,强声和激光进行跟随驱离,实现机场智能驱鸟功能。在设备云台伺服电机跟随伺服性能的基础上,对鸟类在飞行过程中的突变状况进行... 该文采用一种基于鸟类生物学模型的复合前馈控制与突变控制相结合的改进算法控制策略,应用光电设备捕捉飞鸟,强声和激光进行跟随驱离,实现机场智能驱鸟功能。在设备云台伺服电机跟随伺服性能的基础上,对鸟类在飞行过程中的突变状况进行研究。首先针对鸟类在系统中的飞行状况和设备干扰状况建立鸟类实时状态模型,并根据此模型建立模糊控制规则库,然后通过突变分析,设计出基于鸟类生物学模型的非线性控制器,接着结合设备干扰定性拟合鸟类在干扰下的突变分析,最后建立复合前馈控制系统并加入突变预测的非线性控制器。对比了传统跟随驱动方式和复合前馈突变方式,系统响应速度更快、稳定性更高,并通过实验验证了策略的效果。 展开更多
关键词 前馈控制 突变控制 鸟类模糊规则库 鸟类模型搭建
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