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Use of single chip microcomputer in hydraulic digital adaptive control system 被引量:1
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作者 吴振顺 袁建光 +1 位作者 汲永涛 熊汉文 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2001年第2期196-198,共3页
Presents a one grade adaptive controller with one reference model which is built according to δ MRACS adaptive control theory and used to control an actual high order hydraulic system, and the whole hardware system u... Presents a one grade adaptive controller with one reference model which is built according to δ MRACS adaptive control theory and used to control an actual high order hydraulic system, and the whole hardware system used, which includes a AT89C51 single chip microcomputer, 74Ls373 flip latch, 6116 store, eight bit ADC0809, and so on, and the satisfactory results obtained in study on hydraulic control system. 展开更多
关键词 Adaptive control single chip microcomputer
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DESIGNOFMULTI┐SLOTANDUNEQUAL┐TEMPERATUREPIDCONTROLLERBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTER
2
作者 Ma Weihua He Hai Department of Computer Science and Engineering, NUAA29 Yudao Street, Nanjing 210016, P.R.China 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第1期121-124,共4页
Taking a specific production process as an example, this paper introduces the design of multi slot and unequal temperature PID controller based on single chip microcomputer. The mathematical implementation method... Taking a specific production process as an example, this paper introduces the design of multi slot and unequal temperature PID controller based on single chip microcomputer. The mathematical implementation method of PID algorithm and the design method of the hardware and software are discussed, The principle diagram of the hardware circuit implementing the control algorithm and the features of the software possessed are also presented. 展开更多
关键词 real time control temperature measurement HARDWARE SOFTWARE single chip microcomputer
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基于Fuzzy-control的工业温度控制器的设计 被引量:1
3
作者 王瑞兰 《微计算机信息》 2009年第13期67-68,97,共3页
传统PID控制是建立在被控对象的精确数学模型基础上,而实际控制对象的数学模型是难以建立的。模糊控制是在模糊数学基础上的一种模糊语言规则的控制,它不需要建立被控对象的精确数学模型。本文阐述的是将模糊控制理论应用于温度控制系统... 传统PID控制是建立在被控对象的精确数学模型基础上,而实际控制对象的数学模型是难以建立的。模糊控制是在模糊数学基础上的一种模糊语言规则的控制,它不需要建立被控对象的精确数学模型。本文阐述的是将模糊控制理论应用于温度控制系统,设计一个以MSC1211为核心的模糊控制器。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 单片机
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Fuzzy control of carbon dioxide short circuit transfer welding based on reducing dependence of operating skills
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作者 王雅生 蔡洪能 +1 位作者 张庆 曲海英 《China Welding》 EI CAS 2002年第1期46-50,共5页
In order to reduce dependence of operating skill ,fuzzy control system is developed, the core of which is a 16 bit Single Chip Microcomputer of Intel 80C196KC.It is realized by software programming. In this system two... In order to reduce dependence of operating skill ,fuzzy control system is developed, the core of which is a 16 bit Single Chip Microcomputer of Intel 80C196KC.It is realized by software programming. In this system two fuzzy controller are designed. The PID parameter self adjusting fuzzy controller is used to compensate welding current deviation in the process of arc voltage optimized control. To obtain the optimum result of ultimate frequency of short circuit transfer, the self optimizing fuzzy controller carries out the arc voltage self optimizing by under the condition of the given welding current. Arc voltage and welding current are kept the optimum matching relationship by two fuzzy controllers. 展开更多
关键词 fuzzy control carbon dioxide welding single chip microcomputer operating skill
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Fuzzy Simulation Human Intelligent Control System Design on Gyratory Breaker
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作者 Wen,Ruchun Zhao,Shuling Zhu,Jianwu Wang,Xiaoyan 《微计算机信息》 北大核心 2005年第1期11-12,共2页
In order to deal with the complex process that incurs serious time delay, enormous inertia and nonlinear problems, fuzzy simulation human intelligent control algorithm rules are established. The fuzzy simulation human... In order to deal with the complex process that incurs serious time delay, enormous inertia and nonlinear problems, fuzzy simulation human intelligent control algorithm rules are established. The fuzzy simulation human intelligent controller and the hardware with the single-chip microcomputer are designed and the anti-interference measures to the whole system are provided. 展开更多
关键词 模糊控制 人工智能模拟控制 旋转断路器 单芯片微计算机
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基于Smith-Fuzzy控制的温度控制系统的设计 被引量:9
6
作者 高梅娟 苏艳艳 《机电工程》 CAS 2003年第2期15-16,共2页
介绍了Smith预估器与模糊控制相结合的温度控制系统 ,该方法解决了传统Smith控制系统过分依赖被控对象的精确模型 ,且实现简单 。
关键词 温度测量 Smith-fuzzy控制 温度控制系统 设计 Smith控制 模糊控制 单片机 数学模型 SMITH预估器 模糊控制器
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FUZZY-PID双模蒸纱锅控制器 被引量:1
7
作者 徐华中 宋柏杉 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2006年第4期22-25,共4页
介绍了一种纺织行业需要的基于AT 89C 52单片机控制的新型蒸纱锅控制器。该控制器采用FU ZZY-P ID双模控制,克服了常规P ID控制的缺点。论述并提出了模糊控制器的结构、模糊控制表的建立以及控制器的软硬件设计。采用该算法使系统具有... 介绍了一种纺织行业需要的基于AT 89C 52单片机控制的新型蒸纱锅控制器。该控制器采用FU ZZY-P ID双模控制,克服了常规P ID控制的缺点。论述并提出了模糊控制器的结构、模糊控制表的建立以及控制器的软硬件设计。采用该算法使系统具有更短的调整时间,更好的静动态特性,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 AT89C52单片机 蒸纱锅
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烟叶烘烤微机FUZZY控制系统的研究 被引量:2
8
作者 仪垂杰 韩敬礼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期61-66,共6页
提出了烟叶烘烤生产中温、湿度调节的双输入双输出FUZZY控制规则,利用加权因子的方法较好地解决了过程中的耦合问题。此方法在8031单片计算机上得以实现,系统运行结果表明:各项指标均达到设计要求,是我国烟叶烘烤的一大技术突破。
关键词 自动控制 微机 烟叶 烘烤
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单片机FUZZY-PID双模温控仪 被引量:3
9
作者 刘飞 须文波 《电子与自动化》 1996年第4期10-13,共4页
采用8031、14433及8279等芯片,并将模糊控制与常规PID结合设计成一种单片机温控仪。该仪器应用于一小型PTC电阻炉取得较好的控制效果,总的跟踪偏差在5℃以内。
关键词 单片机 模糊控制 PID调节 温度控制
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基于Fuzzy-PID的除氧温度控制系统研究
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作者 张小娟 《新技术新工艺》 2009年第9期33-36,共4页
针对被控对象存在的滞后、时变、非线性等特点,采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以PIC18F258单片机为核心,实现了该控制方案。本控制方法在除氧器温度控制系统的应用中取得了良好的效果;文... 针对被控对象存在的滞后、时变、非线性等特点,采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以PIC18F258单片机为核心,实现了该控制方案。本控制方法在除氧器温度控制系统的应用中取得了良好的效果;文中使用MATLAB软件对PID控制、模糊PID控制分别进行了仿真研究,结果表明,参数模糊PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差在104±3℃内的控制要求。 展开更多
关键词 除氧器 温度控制 模糊PID控制 单片机
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The Design of PSM-Based ECRH Power Supply Control System 被引量:2
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作者 Jian Zhang Xu Hao +1 位作者 Wei Wei Yiyun Huang 《Journal of Power and Energy Engineering》 2016年第4期91-102,共12页
Electron cyclotron resonance heating (ECRH) system is one of the most important Tokamak auxiliary heating methods. However, there are growing demands for ECRH system as the physical experiments progress which meanwhil... Electron cyclotron resonance heating (ECRH) system is one of the most important Tokamak auxiliary heating methods. However, there are growing demands for ECRH system as the physical experiments progress which meanwhile adds the difficulty of designing and building the control system of its power source. In this paper, the method of designing a control system based on Single Chip Microcomputer (SCM) and Field Programmable Gate Array (FPGA) is introduced according to its main requirements. The experimental results show that the control system in this paper achieves the conversion of different working modes, gets exact timing, and realizes the failure protection in 10us thus can be used in the ECRH system. 展开更多
关键词 ECRH PSM High Voltage Power Supply control System Field Programmable Gate Array (FPGA) single chip microcomputer (SCM)
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RESEARCH ON A REAL-TIME CONTROL SYSTEM OF LOW POWER DISSIPATION FOR CONTINUOUS CYCLIC PERITONEAL DIALYSIS(CCPD) CYCLER
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作者 Peng Yi Lu Songfang +1 位作者 Kong Hua Yang Zibin(Institute of Basic Medical Seiences,Chinese Academy of Medical SciencesSchool of Basic Medicine,Peking Union Medical College,Beijing 100005,China) 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1998年第1期22-25,共4页
A low power dissipation control system for continuous cyclic peritoneal dialysis (CCPD) cycler and its characteristics are reported. Combined withhemodialysis and renal transplantation, peritoneal dialysis is used mai... A low power dissipation control system for continuous cyclic peritoneal dialysis (CCPD) cycler and its characteristics are reported. Combined withhemodialysis and renal transplantation, peritoneal dialysis is used mainly for thetreatment of renal failure. CCPD has been developed during 1980's. It provided automatic dialysis procedures during the night to avoid interruptions in patients'dailyroutine. Furthermore,there is a remarkable decrease in peritonitis occurance usingCCPD. The control system is a critical part for CCPD cycler. The system is approvedto be reliable and flexible in practical experiments. When AC power failure,the system can still ensure the completion of dialysis. 展开更多
关键词 CONTINUOUS CYCLIC PERITONEAL DIALYSIS (CCPD) control system single-chip microcomputer low power dissipation
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基于STM32单片机的二维码门禁控制系统
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作者 吴超 张建兵 +1 位作者 李红霞 张宇辉 《科技创新与应用》 2024年第25期49-52,共4页
该文介绍一种基于STM32单片机的二维码门禁控制系统。该系统通过集成图像采集、二维码识别、数据通信和控制逻辑等关键模块,实现高效、安全的门禁管理。首先,系统利用GM65图像传感器捕捉进出人员的二维码图像,然后通过STM32单片机的强... 该文介绍一种基于STM32单片机的二维码门禁控制系统。该系统通过集成图像采集、二维码识别、数据通信和控制逻辑等关键模块,实现高效、安全的门禁管理。首先,系统利用GM65图像传感器捕捉进出人员的二维码图像,然后通过STM32单片机的强大处理能力进行二维码解码,从而获取其中的身份信息。接着,系统将解码得到的数据与One-Net云端信息进行比对,以判断进出人员是否具有合法通行权限。若权限验证通过,则门禁设备执行开锁操作,允许人员通行;若验证不通过,则系统拒绝开锁,并记录相关事件。该系统的引入,不仅提升门禁管理的效率和安全性,还降低了人为操作的错误率,为智能化、自动化的门禁管理提供新的解决方案。 展开更多
关键词 STM32单片机 二维码识别 门禁控制 图像采集 数据处理
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基于模糊自适应PID的汽车硅油风扇离合器性能测试系统研究
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作者 曹光华 黄金霖 +1 位作者 张莉 李凯 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2024年第3期54-57,64,共5页
以汽车硅油风扇离合器为研究对象,结合单片机和传感器技术,开发出性能测试系统.提出模糊自适应PID动态控制算法,设计控制器控制温度,利用速度传感器检测风扇转速,对测试系统进行整体设计,给出了硬件总体设计框图,设计模拟量输入输出电路... 以汽车硅油风扇离合器为研究对象,结合单片机和传感器技术,开发出性能测试系统.提出模糊自适应PID动态控制算法,设计控制器控制温度,利用速度传感器检测风扇转速,对测试系统进行整体设计,给出了硬件总体设计框图,设计模拟量输入输出电路,并设计对应的软件系统.实验结果表明:测试系统升降温速率最高不超过8.5℃/min,耦合区加温速率约为2.3℃/min,分离区降温速率约为6.6℃/min,系统性能稳定,符合标准. 展开更多
关键词 硅油风扇离合器 综合性能测试系统 单片机 模糊自适应PID
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智能电饭煲远程控制系统的设计与实现
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作者 黄崇林 罗友 黄奕校 《机械工程师》 2024年第11期1-5,13,共6页
为了实现利用远程控制使电饭煲完成煮饭操作的智能化,设计了一种基于物联网的智能电饭煲控制系统。该系统采用STC89C51为控制芯片,ESP8266 WiFi模块为通信模块,结合其它硬件电路实现对电饭煲的远程控制,可满足人们舒适、高节奏生活的需要。
关键词 远程控制 物联网 单片机 ESP8266 云平台
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面向学科竞赛的发球机器人设计与控制
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作者 张日红 黄泽军 +2 位作者 朱政 黄宇铖 肖鸿旭 《现代机械》 2024年第5期20-26,共7页
以发球机器人的设计和控制为案例,涵盖机械结构设计、电子电路设计、单片机控制、机器视觉、运动学建模和控制调试等多个领域的知识综合。该机器人的机械结构主要包括捡球机构、传球机构、发球机构和底盘机构。底盘机构为机器人的移动... 以发球机器人的设计和控制为案例,涵盖机械结构设计、电子电路设计、单片机控制、机器视觉、运动学建模和控制调试等多个领域的知识综合。该机器人的机械结构主要包括捡球机构、传球机构、发球机构和底盘机构。底盘机构为机器人的移动提供动力,捡球机构用于捡取放置的待发球,结合视觉定位单元可实现待发球的准确定位和自动抓取,传球机构负责将待发传送到发球机构,由发球机构将待发球发射到目标区域。电气控制系统的主控芯片为STM32单片机,实现对各执行机构的协调控制。经制作样机测试,该发球机器人的发球方向和速度可控。 展开更多
关键词 发球机器人 机械臂正逆解 底盘控制 单片机控制 以赛促学
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油耗测量设备控制系统设计
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作者 王赛飞 马宗正 +3 位作者 程勇 聂建军 闫庆忠 张双飞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第10期117-121,共5页
为实现某款工程机械用发动机油耗测量设备正常工作,对其控制系统进行了设计。该控制系统以STM32单片机为控制单元,分别对电源管理模块、单片机模块、电磁阀驱动模块、传感器选择与信号处理模块、数据存储模块和显示屏模块等硬件电路进... 为实现某款工程机械用发动机油耗测量设备正常工作,对其控制系统进行了设计。该控制系统以STM32单片机为控制单元,分别对电源管理模块、单片机模块、电磁阀驱动模块、传感器选择与信号处理模块、数据存储模块和显示屏模块等硬件电路进行设计,并完成了对应的软件开发。测试实验结果表明:该控制系统能够控制电磁阀启停,使设备平稳供油连续测量,与高精度油耗仪器对比,该设备测量误差在1.5%以内,满足了预期的要求。 展开更多
关键词 工程机械 油耗测量 传感器 硬件电路 控制系统 单片机
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卡车刹车鼓温度及差速器油温监控预测系统设计
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作者 黄丽源 陈奇 +2 位作者 王良健 张道成 夏同良 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第7期893-899,共7页
为防止卡车在长时间刹车后,刹车鼓温度过热或高负载情况下差速器油温过高而发生事故,文章设计一种基于STM32F429和STM32F103单片机协同工作的卡车刹车鼓温度、差速器油温监控与预测系统。该系统以STM32F429单片机为主处理器,利用控制器... 为防止卡车在长时间刹车后,刹车鼓温度过热或高负载情况下差速器油温过高而发生事故,文章设计一种基于STM32F429和STM32F103单片机协同工作的卡车刹车鼓温度、差速器油温监控与预测系统。该系统以STM32F429单片机为主处理器,利用控制器局域网(controller area network,CAN)总线和以STM32F103为核心的从处理器进行及时数据传输和存储,并融入STemWin系统设计人机交互界面,基于自回归求积移动平均理论建立温度预测模型。仿真结果表明:该系统稳定可靠、预测精准,能有效减少因刹车鼓温度或差速器油温过高而引起的事故。 展开更多
关键词 STM32单片机 控制器局域网(CAN)总线 人机交互界面 刹车鼓温度 温度预测模型
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基于51单片机的数字PI调节器设计
19
作者 唐校 宋跃 +1 位作者 江小敏 雷瑞庭 《集成电路应用》 2024年第8期4-5,共2页
阐述基于51单片机的数字PI调节器的设计,将设计的数字PI调节器应用于运动控制系统实验平台,开展直流电动机转速单闭环实验,实验结果证实数字PI调节器的有效性。
关键词 单片机 数字PI调节器 运动控制系统
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基于单片机的温室环境控制系统设计
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作者 何兵 《无线互联科技》 2024年第22期17-19,共3页
在温室种植管理中,传统管理方式无法实现各项环境参数的精准控制,如空气温度、湿度等。鉴于此,文章提出一款基于单片机的温室环境控制系统。该系统可以对温室环境进行持续监管,营造良好的田间环境,进而提升农作物的生长效率。
关键词 单片机 温室环境 控制系统 设计
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