模糊控制技术在智能吸尘器自动充电中的应用

根据智能吸尘器自主化性能要求,提出一种基于模糊控制技术的自动充电算法。该算法首先由电源检测模块检测电池电量,然后根据智能吸尘器本体安装的红外传感器检测出电源插座发出的红外信号,利用模糊算法将上述信号模糊化并产生模糊规则,利用这些模糊规则建立传感器输入信号和智能吸尘器行走方向与速度之间的映射关系。该算法具有较好的鲁棒性,对参数变化的适应性强;实际应用中,具有较好的抗干扰性。通过实验验证,该算法符合设计要求,具有一定的实用性。