变论域自适应模糊控制器失真率的计算

变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计算问题,并证明这个方法是可行的.同时,通过两个算例验证这个方法的有效性.

复合控制导弹的模糊控制算法及实现

针对大气层内姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出了一种基于模糊控制理论的复合控制算法,并为不同配置的姿控发动机设计了相应的点火实现方案。首先建立了复合控制导弹的数学模型;然后以俯仰通道为例设计了模糊控制器跟踪该通道的过载指令,选择合适的论域变换因子使输入输出量的论域自适应调节,并且设计了复合控制分配算法,实时分配2个子系统的控制权限;最后为增强算法的实用性,分别设计了有限时间收敛二阶微分器、滚转稳定导弹的PWPF调制器及改进的旋转弹叠加点火算法。仿真实验证明了复合控制器的有效性。

电弧炉电极调节系统的变论域模糊积分复合控制

根据电极调节系统的实际组成情况,建立了电弧炉电极调节系统的动态数学模型。由于熔化期和精炼期两个不同冶炼阶段对电极升降控制性能的要求不同,同时结合被控对象的自身特点以及稳态误差问题,设计了变论域模糊积分复合控制器。在所建立的电极调节系统模型基础上,利用Simulink分别对变论域模糊积分复合控制和传统的比例-积分-微分(PID)控制进行了仿真。仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用变论域模糊积分复合控制器能使电极调节系统获得更好的性能指标。

变论域模糊控制器及其应用

介绍变论域模糊控制器的控制机理,利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型,并得到它的表达式.仿真试验验证了在输出论域上使用这种伸缩因子的变论域模糊控制器可以取得很好的控制效果.和普通模糊控制器比较,这类变论域模糊控制器控制灵敏且几乎无超调,具有较高的普适性.

着舰指挥官非对称变论域模糊引导技术

为了研究舰载机着舰安全性和驾驶员操作稳定性,本文提出了一种基于非对称变论域模糊控制的着舰指挥官引导模型。通过定义论域变换因子和比例伸缩因子,设计了非对称变论域模糊控制算法,给出了依据多输入单输出系统逼近误差限界确定模糊论域划分的方法,建立了着舰指挥官非对称变论域模糊控制系统。仿真分析表明:对比传统的着舰指挥官指令操作关联模型,本文设计的非对称变论域模糊控制系统仅需3.87 s就可以满足逼近精度0.2 m的要求,具有较快的收敛速度和较高的收敛精度,同时对于提高舰载机驾驶员操控能力和保证着舰安全性具有现实的工程意义。

变论域模糊控制器及其在拖车倒车中的应用

建立变论域模糊控制器输出论域上的一种伸缩因子的微分方程模型,得到该伸缩因子的数学表达式。仿真实验表明在输出论域上使用这种新的伸缩因子构造的变论域模糊控制器可以快速准确地实现拖车倒车。在同样的条件下,与经过遗传算法参数优化的模糊控制器和普通模糊控制器的控制效果相比较,变论域模糊控制器控制得更加灵敏且几乎无超调。

基于变论域模糊增量理论的质子交换膜燃料电池温度控制

质子交换膜燃料电池(PEMFC)内部的电化学反应过程直接表现为温度的变化,所以有效的温度控制是保证燃料电池可靠性和耐久性的关键.本文将模糊增量控制用于PEMFC热管理系统中,将PEMFC的温度和电堆出入口温度差保持在设定值.首先,建立PEMFC热管理系统的动态模型,包括PEMFC电堆模型和辅助散热设备模型.然后,基于建立的系统模型,设计了一种变论域的模糊增量控制器.该控制器通过伸缩因子来动态调节模糊控制器中的量化因子和比例因子,实现对模糊论域的调节,从而提高控制的灵敏性和精确度.最后,将该温度控制方法用于10 kW燃料电池系统中,实验结果表明变论域模糊增量控制器相比于其他模糊控制方法,不仅具有更快的动态响应速度,还具有更强的鲁棒性和更高的控制精度.

基于MATLAB仿真下机房降温系统末端控制方法的研究

针对基站机房降温系统具有高度非线性、大时变性的特点,如何有效地控制机房内的温度是机房系统管理过程中面临的难题。基于此,设计了基于变论域模糊PID控制方式下的机房降温系统末端控制器,介绍了其结构及原理,简化了其物理模型,又借助MATLAB Simulink(仿真模块库)及Fuzzy Logic Toolbox(模糊逻辑工具箱)搭建了其仿真模型。通过以上方法,在同一环境条件下仿真了采用PID控制器、模糊PID控制器及变论域模糊PID控制器的控制效果,验证了采用基于变论域模糊PID末端控制器的降温系统自适应能力更强,控制效果更佳。从而为工程应用提供了一定理论基础。

分布式驱动电动汽车复合制动分层控制策略研究

针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制和能量回收,本文提出了一种分层控制策略。上层控制器以制动过程车辆稳定性为控制目标,设计了一种论域自调整的模糊比例-积分附加横摆力矩决策算法,通过对论域的伸缩调整实现高精度控制;下层控制器在满足广义合力的前提下,以最大化回收再生制动能量为控制目标,设计了一种基于粒子群算法的转矩控制分配策略。

变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究

电能供给是保证机器人正常工作的重要环节。现有机器人充电方式多为接触式充电,该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患。而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式,克服了现有充电方式的弊端,同时且具有自动化程度高、环境适应性强等优点。以串并补偿结构为研究对象,首先建立系统传递函数模型;其次考虑到无线充电系统具有非线性、高阶次及强耦合的特点,采用误差、误差变化率及输出论域可随系统参数变化而实时调整的变论域自适应模糊控制策略,使得系统具有控制精度高、自适应强和鲁棒性好等优点。最后通过仿真和实验结果验证了所提出的控制策略的有效性及实用性。