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地地导弹快速起竖装置的同步自动控制器设计 被引量:2
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作者 孟利军 凡永华 +1 位作者 杨军 李言俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期207-208,共2页
文中针对某型地地导弹地面发射装置起竖油缸的同步自动控制问题,提出一种基于模糊-积分复合控制的同步自动控制器设计方法,该方法利用模糊控制器对控制对象要求不高的特点,有效地克服了液压系统的非线性特性。最后,通过仿真验证了所设... 文中针对某型地地导弹地面发射装置起竖油缸的同步自动控制问题,提出一种基于模糊-积分复合控制的同步自动控制器设计方法,该方法利用模糊控制器对控制对象要求不高的特点,有效地克服了液压系统的非线性特性。最后,通过仿真验证了所设计的控制器不但可以有效地达到同步控制的目的,而且具有较强的控制精度。 展开更多
关键词 地地导弹 快速起竖装置 同步自动控制 模糊-积分复合控制
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Feedback Stabilization over Wireless Network Using Adaptive Coded Modulation 被引量:5
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作者 Li Yang Xin-Ping Guan +1 位作者 Cheng-Nian Long Xiao-Yuan Luo 《International Journal of Automation and computing》 EI 2008年第4期381-388,共8页
In this paper,we apply adaptive coded modulation (ACM) schemes to a wireless networked control system (WNCS) to improve the energy efficiency and increase the data rate over a fading channel.To capture the characteris... In this paper,we apply adaptive coded modulation (ACM) schemes to a wireless networked control system (WNCS) to improve the energy efficiency and increase the data rate over a fading channel.To capture the characteristics of varying rate, interference,and routing in wireless transmission channels,the concepts of equivalent delay (ED) and networked condition index (NCI) are introduced.Also,the analytic lower and upper bounds of EDs are obtained.Furthermore,we model the WNCS as a multicontroller switched system (MSS) under consideration of EDs and loss index in the wireless transmission.Sufficient stability condition of the closed-loop WNCS and corresponding dynamic state feedback controllers are derived in terms of linear matrix inequality (LMI). Numerical results show the validity and advantage of our proposed control strategies. 展开更多
关键词 Wireless networked control system (WNCS) adaptive coded modulation (ACM) equivalent delay (ED) networked condition index (NCI) multicontroller switched system (MSS) stability.
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基于气动力/推力矢量控制的飞行器性能分析 被引量:3
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作者 陈经纬 陈康 +1 位作者 尙妮妮 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期877-881,共5页
采用推力矢量技术的飞行器通过喷管偏转和发动机产生的推力来获取额外的控制力矩从而实现对飞行器的姿态控制。其突出特点是控制力矩与发动机紧密相关,而不受飞行器本身姿态的影响。对于高超声速飞行器,推力矢量提供的等效舵偏角可以部... 采用推力矢量技术的飞行器通过喷管偏转和发动机产生的推力来获取额外的控制力矩从而实现对飞行器的姿态控制。其突出特点是控制力矩与发动机紧密相关,而不受飞行器本身姿态的影响。对于高超声速飞行器,推力矢量提供的等效舵偏角可以部分替代气动舵偏角,这对飞行器的减阻和防热都十分有利。主要研究高超声速飞行器气动力与推力矢量组合控制的问题。通过建立高超声速飞行器的动力学/运动学模型,设计了基于气动力和推力矢量的组合控制器,使所需的舵偏角由气动力和推力矢量一起提供,通过理论分析和六自由度仿真,对组合控制的效果进行仿真验证。仿真表明当所需舵偏角较小时,推力矢量装置产生的等效舵偏角可以完全提供,气动舵几乎不用偏转;当所需舵偏角较大时,推力矢量装置和气动舵一起提供。结果表明这种组合控制具有较好的工程实际应用价值。 展开更多
关键词 高超声速飞行器数学模型 气动力/推力矢量组合控制 等效气动力 临近空间
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基于Petri网模型的计算机群控系统设计
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作者 张胜昌 钟廷修 许仰曾 《机床与液压》 北大核心 2001年第2期58-58,75,共2页
分析了计算机群控过程中所面临问题 ,探讨了有关多智能体系统的协调 ,并采用并行处理技术 ,建立了Petri网模型 。
关键词 群控系统 多智能体 PETRI网模型 计算机控制 并行处理
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Multiple multicontrol unitary operations: Implementation and applications
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作者 Qing Lin 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期44-53,共10页
The efficient implementation of computational tasks is critical to quantum computations. In quantum circuits, multicontrol unitary operations are important components. Here, we present an extremely efficient and direc... The efficient implementation of computational tasks is critical to quantum computations. In quantum circuits, multicontrol unitary operations are important components. Here, we present an extremely efficient and direct approach to multiple multicontrol unitary operations without decomposition to CNOT and single-photon gates. With the proposed approach, the necessary twophoton operations could be reduced from O(n^3) with the traditional decomposition approach to O(n), which will greatly relax the requirements and make large-scale quantum computation feasible. Moreover, we propose the potential application to the(n-k)-uniform hypergraph state. 展开更多
关键词 操作 多重 应用 计算 分解 部件
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