5G技术对车联网路径规划的影响

随着5G通信技术与车联网技术的日趋成熟,车联网路径规划从二维路径规划向智能多元立体路径规划发展,车路协同环境的资源利用需求渐增。因此,将通信技术与车联网融合的实时高速率信息交互作为车联网路径规划的技术支撑具有十分重要的意义。在此背景下,分析了5G技术对车联网路径规划的影响,探究其高速数据传输和低时延等一系列技术对于车联网立体路径规划发展的推动,为路径规划提供更加准确和个性化的导航建议和路径选择奠定基础。

miR-144-3p通过调控ABCG2信号通路对膀胱癌细胞的影响

目的探究miR-144-3p通过调控ATP结合转运蛋白G家族成员2(ATP-binding cassette superfamily G member 2,ABCG2)信号通路对膀胱癌细胞影响。方法选取2023年5月黑龙江省医院泌尿科实验室1株人膀胱癌T24细胞株为研究对象,细胞培养后接种6孔板中,将其随机分为A组、B组、C组,每组细胞均设置3个平行样本,每个样本细胞检测均设置3个复孔(每组共计12个样本量)。A组转染miR-144-3p模拟物,B组转染miR-144-3p抑制剂,C组转染无意义序列,另选正常膀胱上皮SV-HUC-1细胞株为D组,以实时定量联合酶链式反应(quantification real-time polymerase chian reaction,qRT-PCR)法检测4组细胞中miR-144-3p表达情况,以CCK-8法检测4组细胞增殖活力,以Transwell检测细胞迁移数量,检测ABCG2通路蛋白表达情况;以双荧光素酶报告基因实验预测miR-144-3p与ABCG2靶向结合关系。结果转染前,T24细胞中miR-144-3p表达水平较SV-HUC-1细胞低,ABCG2水平较SV-HUC-1细胞高,差异有统计学意义(t=8.145、13.928,P<0.05);转染48 h时,miR-144-3p水平由低至高依次为B组、C组、A组,差异有统计学意义(P<0.05),ABCG2表达水平由低至高依次为A组、C组、B组,差异有统计学意义(P<0.05);转染48 h后,细胞增殖能力(A值)由低至高依次为A组、C组、B组,细胞凋亡率由低至高依次为B组、C组、A组,细胞迁移能力(个数)由低至高依次为A组、C组、B组,ABCG2表达水平由低至高依次为A组、C组、B组,差异有统计学意义(P<0.05);经在线数据库TargetScan预测,测得ABCG23’UTR与miR-144-3p存在结合靶点;共转染48 h时检测,3’-UTR-WT miR-144-3p组荧光素酶活性较3’-UTR-Wut miR-144-3p组低,差异有统计学意义(P<0.05);3’-UTA-WT NC组、3’-UTR-Mut NC组荧光素酶活性相近,差异无统计学意义(P>0.05)。结论ABCG23’UTR与miR-144-3p存在结合靶点,miR-144-3p表达上调可抑制ABCG2表达,并抑制细胞迁移、增殖,促进细胞凋亡。

基于数智化转型的制造业“双碳”发展:逻辑、路径与政策

“双碳”发展是推进制造业高端化的关键路径,数智化转型则为制造业“双碳”发展赋予了新内涵、新逻辑。理论分析并阐释基于数智化转型的制造业“双碳”发展“技术创新(I)-价值创造(V)-多元治理(G)”三重驱动逻辑,提出“I-V-G”逻辑下实现制造业“双碳”发展的创新路径;剖析现行政策框架的现状及不足,提出数智化转型下进一步优化制造业“双碳”发展政策框架的对策建议,为促进我国制造业实现数智化转型与“双碳”发展的融合协同提供理论依据。

非线性解耦K-G模型在高面板堆石坝应力变形分析中的应用

结合对高面板堆石坝的研究 ,对作者所提出的非线性解耦K G模型作了进一步的改进和完善 .目前 ,这种模型已能适应填筑坝在施工期和蓄水期的各种应力路径 ;可用常规三轴试验求得具有归一性的模型参数 ,且工程问题的有限元求解简单、可行 .本文介绍这一模型的新模式及模型参数的增量回归方法 ,以及应用于高面板堆石坝的三维有限元计算结果 .

面向铣削加工的STEP-NC文件到G代码转换技术

为使STEP-NC能在传统的数控系统中得到应用,研究了面向铣削加工的STEP-NC数控文件到传统G代码程序的转换技术,提出了一种面向制造特征的刀具轨迹规划方法。首先对制造特征进行分类,然后为每类制造特征设计走刀轨迹模型,在进行G代码转换时,通过前置处理将制造特征的走刀轨迹模型转换成对应数控系统的宏程序,不但提高了G代码的转换效率,而且缩短了G代码程序的长度。论述了STEP-NC文件信息提取和信息处理技术,以及G代码程序自动转换过程。最后,以一个铣削类零件为例,对上述技术进行了测试和验证。

规避障碍物的G^2连续有理二次Bézier样条曲线

为便于运动机器人快速平滑地移动,对由线段构成的、能够规避障碍物的引导多边形进行光顺,得到G2连续的有理二次样条曲线.首先对引导多边形进行改进,插入部分中点作为新的控制顶点;然后求解每一段曲线的形状因子,并对所有的形状因子进行比较,取其中最大的形状因子来构造整条曲线,使之能够规避所有障碍物的凸包,同时能够保持G2连续.与已有方法相比,文中构造的曲线次数虽然较低,但仍能够保证曲线整体G2连续,且保形性良好;曲线与引导多边形的拐点数目相同,无需解高次方程,直接计算就可得到结果;控制多边形直观可见,便于对曲线形状进行控制.最后列举了2个数值实例,以验证文中算法是简单、有效的.

一类具有唯一定长路的有向图的自同构群

Ｌａｍ和Ｖａｎ Ｌｉｎｔ 在推广友谊定理时构造了一类具有唯一定长路的有向图（这里 用Ｄ（ｃ，ｋ）表示），并证明了Ｄ（ｃ，ｋ）的自同构群包含一个２（ｃ＋１）阶二面体群。 木文利用Ｄ（ｃ．ｋ）的邻接矩阵的性质证明这个二面体群就是Ｄ（ｃ，ｋ）的全自同构群， 从而解决了 Ｌａｍ和 Ｖａｎ Ｌｉｎｔ作中遗留的问题。

g-C_(3)N_(4)/TiO_(2)光催化复合材料光催化活性提升路径研究

由于g-C_(3)N_(4)存在着表面积小、光生载流子复合严重等问题,限制了光催化材料的光催化活性,故以g-C_(3)N_(4)/TiO_(2)光催化复合材料为实验对象,提出g-C_(3)N_(4)/TiO_(2)光催化复合材料光催化活性提升路径研究。选取适当的实验试剂与仪器,并对试剂进行一定的处理,制备g-C_3N_4纳米片、TiO_(2)纳米片与g-C_(3)N_(4)/TiO_(2)光催化复合材料,设置水分解实验步骤。在不同三聚氰胺/TiO_(2)质量比、高温煅烧温度与高温煅烧时间条件下,制备g-C_(3)N_(4)/TiO_(2)光催化复合材料,并进行水分解实验。结果表明,当制备条件为三聚氰胺/TiO_(2)质量比为4∶1,高温煅烧温度为550℃,高温煅烧时间为5 h时,g-C_(3)N_(4)/TiO_(2)光催化复合材料水分解氢气量最大,即光催化活性最佳。

基于STEP-NC的自由曲面刀具路径生成术的研究

在详细地分析了STEP-NC程序相对于G/M代码差异及优越性的基础上,深入地对基于STEP-NC的CNC系统中关键技术——刀具路径生成技术进行了研究。本文以自由曲面为例,首先分析了自由曲面如何在STEP-NC程序的表述,然后从STEP-NC程序中提取有用的信息自动生成刀具路径,最后采用仿真来验证该方法的正确性。

基于信道测量的3～6GHz城市环境传播特性研究

3.35 GHz、4.9 GHz和5.4 GHz是我国5 G移动通信系统的候选频段,目前这些频段在城市宏小区场景下的无线信道特性研究较为少见。文中在西安高陵区典型室外宏小区环境下对上述候选频段进行了信道测量和建模分析。结合安捷伦E4438C信号源和泰克RSA 6114实时频谱仪,设计搭建了基于扩频相关法的信道探测系统,提取分析得到了视距和非视距环境下各频段的路径损耗模型和均方根时延扩展。实测结果表明,3.35 GHz、4.9 GHz和5.4 GHz的路损指数与城市环境典型值吻合较好,通过与ITU M.2135模型对比,发现实测模型与ITU M.2135的非视距模型基本吻合,与视距模型存在差异性。各频段的均方根时延扩展均较好地服从Log-Normal分布。该研究为5 G关键技术性能评估,以及室外无线通信网络的规划和优化提供了理论基础。

大中小学思政课一体化建设:价值意蕴与实践路径——基于“U-G-S”教师教育模式的视角

推进大中小学思政课一体化建设是党中央深化新时代学校思想政治理论课改革创新的战略部署。"U-G-S"三位一体的教师教育联动培养模式,具有合作主体广泛性、合作理念融合性、合作取向实践性、合作利益共享性等特征,为深化大中小学思政课一体化建设理论与实践的有机结合搭建了平台。基于"U-G-S"教师教育模式的视角开展大中小学思政课一体化建设,对思政课立德树人根本任务的有效落实、一体化课程目标的价值引领、一体化课程内容的有效衔接以及思政课教师一体化交流平台的建设都具有重要价值。"U-G-S"教师教育模式下深化大中小学思政课一体化建设,需要细化"U-G-S"共同体责任目标,强化"U-G-S"合作任务驱动,优化"U-G-S"运行管理机制,深化"U-G-S"试验区基地建设。

CAXA制造工程师可乐瓶底数控仿真加工

本文通过介绍CAXA制造工程师功能,利用CAXA制造工程师对可乐瓶底进行建模,生成刀具轨迹,生成G代码,及仿真加工的具体过程,然后加以分析。

国内云计算研究领域核心作者群知识结构及演化路径分析

基于海量数据可视化分析方法,对云计算的出现背景和发展历史进行计量分析。首先确定一批云计算研究领域核心作者,基于这一作者群近十余年来发表文献的题录数据,构建云计算核心作者群的研究共词网络。引入社群结构抽样算法和G-N聚类算法,对领域研究总体分布情况进行分析。引入概念团队隶属度算法,对重点学科团队研究特色进行比较分析。从时间维度分析云计算核心作者群进入该领域前后研究兴趣点的迁移轨迹,并对国内云计算领域演化发展的基本阶段进行划分。

基于CAXA数控车的自动编程后置处理技术

分析了自动编程后置处理过程,说明了CAXA数控车软件的后置处理设置方法,并通过在SIEMENS数控车床上的参数设置,说明如何输出直接进行数控加工的可执行NC程序。

新颖步进电机运动控制器

针对市面常见控制器功能无法完全支撑及价格昂贵等问题,设计了一种新颖的低成本运动控制器.该控制器主要由32位微控制芯片和现场可编程门阵列芯片两种芯片构成.32位微控制芯片主要控制上层的数据生成,完成人机交互、G代码解析和路径分解,最终产生路径起止点的坐标数据和轨迹类型供下层处理.现场可编程门阵列芯片依据上层发送的数据进行底层路径插补,并最终输出控制步进电机运动的脉冲信号和方向信号.仿真及实验验证表明该控制器可以较好实现设定的路径轨迹,且运行精度小于1个脉冲,满足实际切割机的功能需求且成本较低.

水稻主要性状一般配合力间相互关系的初步研究

本文对水稻主要性状一般配合力间的相互关系进行了剖析,结果表明,单株产量一般配合力与结实率;播柚天数和收获指数的一般配合力呈正相关.而与其它性状间的相关不显著.通径分析表明,提高单株产量一般配合力的关键是提高生物产量、每穗粒数和结实率的一般配合力,但不能以增加植株高度和延长生育天数来提高生物产量.讨论提出,提高出叶速度可能是提高生物产量的一条可行途径.

FDM技术中基于层轮廓特征的路径规划方法研究

通过对3D打印技术中目前主流的路径规划方式的研究的基础上,提出了基于层轮廓特征的路径规划方法,即对同一三维模型分层处理后针对不同层截面轮廓特征采用不同的路径规划.运用G代码仿真和3D打印实验验证方法,得到如下结论:采用Hilbert曲线路径规划可提高制件的打印精度;采用三角形分形路径规划可提高制件的打印效率;采用并行栅格路径规划、普通蜂巢路径规划在充盈度、饱满度比较差的截面上可提高成型质量.经过实验数据分析,所选用的路径规划提高了打印精度与打印效率,对熔融沉积成型合理选用路径规划具有借鉴意义.

基于矢量图形的G代码自动生成软件路径优化算法的研究

分析矢量图形的数据格式,并对矢量图形有效数据提取及G代码自动生成软件的路径优化算法进行研究。实践证明,该算法切实可行。

U-G-K共同体的实践困境与优化路径

U-G-K共同体是高校、地方政府与幼儿园合作共建的促进高校提升人才培养质量和幼儿园教师专业发展的新型组织,具有促进个体专业成长、提升教师教育及幼儿园保教质量的价值。当前,U-G-K共同体的发展面临主体责任不清、动力不足,合作机制欠缺、沟通不畅,文化冲突明显、效率不高等实践困境。优化措施可从以下三个方面着手:厘清主体责任,激发共同体成员的动力;健全合作机制,增进共同体成员的交流;促进文化融合,提高共同体活动的效率。

基于节点拓扑感知-数据传输能力映射机制的无线传感网稳定传输算法

为解决当前无线传感网稳定传输算法过程中难以感知节点拓扑,且其数据传输能力易受路径抖动影响问题,提出了基于节点拓扑感知-数据传输能力映射机制的无线传感网稳定传输算法。仿真结果表明,与当前常用的WKSD,FDSR稳定传输算法相比,本文算法能够有效消除网络数据抖动,具有更高的数据投递成功率,以及更低的带宽拥塞率与网络最大时延。所提算法能够有效提高无线传感器网络的数据传输性能,具有较好的实际应用价值。