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A Study on Location of Facilities of Acceptable Gap Control System of the Entrance Ramp on Expressway
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作者 晏启鹏 孟路 熊巧 《Journal of Modern Transportation》 2001年第1期88-92,共5页
The concept of control system of acceptable gap in the entrance ramp, the construction of the minimum acceptable gap and the method of determining it are introduced. On the above-mentioned basis and by taking the Chin... The concept of control system of acceptable gap in the entrance ramp, the construction of the minimum acceptable gap and the method of determining it are introduced. On the above-mentioned basis and by taking the Chinas reality into consideration, the issues on the design of control system of acceptable gap are approached in this paper. 展开更多
关键词 expressways traffic control entrance ramp control of acceptable gap
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Identification and optimization for hydraulic roll gap control in strip rolling mill
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作者 孙杰 陈树宗 +3 位作者 韩欢欢 陈兴华 陈秋捷 张殿华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期2183-2191,共9页
In order to improve the control performance of strip rolling mill, theoretical model of the hydraulic gap control(HGC) system was established. HGC system offline identification scheme was designed for a tandem cold st... In order to improve the control performance of strip rolling mill, theoretical model of the hydraulic gap control(HGC) system was established. HGC system offline identification scheme was designed for a tandem cold strip mill, the system model parameters were identified by ARX model, and the identified model was verified. Taking the offline identified parameters as the initial values, online identification using recursive least square was carried out with model parameters changing. For the purpose of improving system robustness and decreasing the sensitivity due to model errors, the HGC system based on generalized predictive control(GPC) was designed, and simulation experiments for traditional controller and GPC controller were conducted. The results show that both controllers acquire good control effect with model matching. When the model mismatches, for the traditional controller, the overshot will increase to 76.7% and the rising time will increase to 165.7 ms, which cannot be accepted by HGC system; for the GPC controller, the overshot is less than 8.5%, and the rising time is less than 26 ms in any case. 展开更多
关键词 辊缝控制 带钢轧机 液压 PC控制器 ARX模型 递推最小二乘法 优化 识别
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Dynamic Control of Defective Gap Mode Through Defect Location
3
作者 苌磊 李应红 +3 位作者 吴云 张辉洁 王卫民 宋慧敏 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期1-5,共5页
A one dimensional model is developed for defective gap mode(DGM)with two types of boundary conditions:conducting mesh and conducting sleeve.For a periodically modulated system without defect,the normalized width of... A one dimensional model is developed for defective gap mode(DGM)with two types of boundary conditions:conducting mesh and conducting sleeve.For a periodically modulated system without defect,the normalized width of spectral gaps equals to the modulation factor,which is consistent with previous studies.For a periodic system with local defects introduced by the boundary conditions,it shows that the conducting-mesh-induced DGM is always well confined by spectral gaps while the conducting-sleeve-induced DGM is not.The defect location can be a useful tool to dynamically control the frequency and spatial periodicity of DGM inside spectral gaps.This controllability can be potentially applied to the interaction between gap eigenmodes and energetic particles in fusion plasmas,and optical microcavities and waveguides in photonic crystals. 展开更多
关键词 defective gap mode boundary condition dynamic control analytical model
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1180 MPa级超高强钢冷连轧过程的厚度综合控制技术
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作者 张文军 王文奇 +3 位作者 张晓东 林威 张燕东 白振华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期347-353,370,共8页
针对超高强钢在冷轧过程中厚度波动大以及带头带尾厚度超差的问题,首先根据金属秒流量模型建立了厚度超差预测模型与辊缝调节量预估模型;随后开发了轧制过程中的厚度控制系统,并进行了辊缝调节量优化;最后建立了带钢头尾轧制过程中的轧... 针对超高强钢在冷轧过程中厚度波动大以及带头带尾厚度超差的问题,首先根据金属秒流量模型建立了厚度超差预测模型与辊缝调节量预估模型;随后开发了轧制过程中的厚度控制系统,并进行了辊缝调节量优化;最后建立了带钢头尾轧制过程中的轧制速度与张力优化模型。以国内某冷连轧机组的第1机架为技术应用对象,选择两种典型的超高强钢进行生产测试,测试结果表明:超高强钢AR4146E1与DU6220A1的厚度超差长度分别从70.3 m、36.89 m下降到了16.85 m、16.33 m。 展开更多
关键词 厚差 控制系统 辊缝 超高强钢 冷连轧
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ROBUSTNESS OF OPTIMALLY ROBUST CONTROLLERS——Dedicated to the Sixtieth Birthday of Prof. You Zhao-yong
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作者 S.Q.Zhu 《工程数学学报》 CSCD 1991年第2期81-90,共10页
The largest robust stability radius r(P0) of a system P0 is defined as the radius of the largest ball Bmax in the gap metric centered at P0 which can be stabilized by one single controller. Any controller which stabil... The largest robust stability radius r(P0) of a system P0 is defined as the radius of the largest ball Bmax in the gap metric centered at P0 which can be stabilized by one single controller. Any controller which stabilizes Bmax is called an optimally robust controller of P0. Any controller, regarded as a system, should have its own largest robust stability radius also. In this paper it is shown that the largest robust stability radius of any optimally robust controller of P0 is larger than or equal to r(Po). Moreover, the variation of the closed-loop transfer matrix caused by the perturbation of the system is estimated. 展开更多
关键词 LARGEST ROBUST stability radius Optimally ROBUST controller gap metric Distributed parameter system.
全文增补中
轧辊偏心补偿重复控制系统的设计与仿真 被引量:7
6
作者 李勇 王君 +1 位作者 胡贤磊 刘相华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期177-180,共4页
针对常用的PID轧机辊缝控制系统在补偿轧辊偏心这一周期信号时,会产生很大的稳态跟踪误差,常使偏心补偿失败的问题,应用重复控制基本理论设计了一种新的轧辊偏心补偿系统,这种系统在对轧辊偏心周期信号进行补偿时,具有对偏心补偿信号无... 针对常用的PID轧机辊缝控制系统在补偿轧辊偏心这一周期信号时,会产生很大的稳态跟踪误差,常使偏心补偿失败的问题,应用重复控制基本理论设计了一种新的轧辊偏心补偿系统,这种系统在对轧辊偏心周期信号进行补偿时,具有对偏心补偿信号无稳态偏差跟踪的特点.仿真证明这种轧辊偏心补偿重复控制系统的输出补偿效果非常好,稳态精度很高,远远优于常用的PID控制补偿系统,使偏心补偿控制的成功率大为提高. 展开更多
关键词 辊缝控制系统 轧辊偏心补偿 厚度偏差 PID控制 重复控制
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基于PC的光学速调管磁间隙控制系统 被引量:1
7
作者 陈念 李格 +2 位作者 何多慧 王克逸 申启飞 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第11期809-812,共4页
描述了合肥国家同步辐射实验室(NSRL)储存环自由电子激光(SRFEL)光学速调管(TOK)磁极间隙控制系统的原理和结构,给出了系统硬件结构、软件流程图及其工程实现。该调节系统可以独立或同时调节TOK调制段、色散段、辐射段三部分磁极间隙的... 描述了合肥国家同步辐射实验室(NSRL)储存环自由电子激光(SRFEL)光学速调管(TOK)磁极间隙控制系统的原理和结构,给出了系统硬件结构、软件流程图及其工程实现。该调节系统可以独立或同时调节TOK调制段、色散段、辐射段三部分磁极间隙的大小,精度达到0.01mm;多重安全保护能确保储存环真空室不被破坏。 展开更多
关键词 储存环自由电子激光 光学速调管 磁极间隙控制系统
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600MW回转式空气预热器漏风间隙控制系统 被引量:2
8
作者 高俊岭 朱咏梅 《煤矿机械》 北大核心 2006年第4期669-671,共3页
介绍了以三菱FX2N-128MR型PLC为核心600MW回转式空气预热器漏风间隙控制系统的组成及各部分的工作原理。
关键词 回转式空气预热器 漏风间隙控制系统 PLC
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基于STC12C5A60S2焊剂带约束电弧超窄间隙焊接控制系统 被引量:1
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作者 张爱华 张巨莉 朱亮 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第5期149-151,154,共4页
超窄间隙焊接在对接焊中有独特优势。以焊剂带约束熔化极电孤超窄间隙焊接方法为工艺背景,研制了以STC12C5A60S2为控制核心,集显示、检测、调速和焊接启停等功能为一体的超窄间隙焊接控制系统,满足对焊接速度的随时调节,增大人机交流程... 超窄间隙焊接在对接焊中有独特优势。以焊剂带约束熔化极电孤超窄间隙焊接方法为工艺背景,研制了以STC12C5A60S2为控制核心,集显示、检测、调速和焊接启停等功能为一体的超窄间隙焊接控制系统,满足对焊接速度的随时调节,增大人机交流程度,克服焊接开始结束时虚焊短焊等缺点,提高间隙对接质量,实现焊接滑块准确停止,有利于自动焊接设备在实际工程中的应用。 展开更多
关键词 焊剂带约束电弧 超窄间隙焊接 控制系统
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110kV变压器中性点水流保护间隙与避雷器并联保护方式 被引量:18
10
作者 李博江 文习山 +3 位作者 严玉婷 蓝磊 李晓萍 鲁海亮 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期772-779,共8页
为克服传统保护方式的缺陷,提出了1种水流保护间隙和避雷器并联的110 kV变压器中性点新型保护方式。在系统发生非全相运行故障或者单相接地短路且失地时,水流保护间隙形成且立即被击穿(即水流保护间隙动作),从而保护变压器中性点绝缘和... 为克服传统保护方式的缺陷,提出了1种水流保护间隙和避雷器并联的110 kV变压器中性点新型保护方式。在系统发生非全相运行故障或者单相接地短路且失地时,水流保护间隙形成且立即被击穿(即水流保护间隙动作),从而保护变压器中性点绝缘和避雷器。在雷电过电压下,由避雷器动作泄放雷电流,水流不会喷出,不会形成水流间隙,间隙不会动作;在其他过电压下,水流不会喷出,间隙和避雷器均不动作。对已研制成功的整套水流保护间隙与避雷器并联新型控制系统进行大量试验,研究结果表明:水流保护间隙的工频放电电压和放电分散性都低于同等距离的空气间隙,当工频电压升高到快接近放电电压时,在高压电极头部会产生强烈的电火花。水流保护间隙和避雷器并联新型保护方式可以可靠工作,更有效保护变压器中性点绝缘。 展开更多
关键词 变压器 中性点 水流保护间隙 新型控制系统 电火花 放电电压
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冷轧机辊缝预设定计算机操作指导控制系统 被引量:4
11
作者 赵嘉蓉 胡衍生 +2 位作者 余驰斌 赵刚 张云祥 《武汉科技大学学报》 CAS 2001年第3期225-227,235,共4页
采用冷轧机辊缝预设定操作指导控制系统 ,在CRT上显示出轧机调整参数 ,指导轧制操作者调整辊缝 ,并且在一幅画面上显示出轧制过程全部参数 ,为用户控制和分析轧制过程提供支持。
关键词 计算机控制系统 冷轧机 辊缝预设定
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厚板窄间隙磁控电弧TIG焊接自动控制系统设计 被引量:5
12
作者 贾传宝 杜永鹏 +1 位作者 武传松 袁新 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期40-46,共7页
设计了一套厚板窄间隙磁控电弧惰性气体保护(TIG)焊接自动控制系统,介绍了通过交变磁场控制电弧周期性左右偏转以消除侧壁未熔合缺陷的原理.以可编程控制器(PLC)作为控制核心,根据该工艺的特点对控制系统进行了总体设计.设置两套独立的... 设计了一套厚板窄间隙磁控电弧惰性气体保护(TIG)焊接自动控制系统,介绍了通过交变磁场控制电弧周期性左右偏转以消除侧壁未熔合缺陷的原理.以可编程控制器(PLC)作为控制核心,根据该工艺的特点对控制系统进行了总体设计.设置两套独立的电弧长度控制系统,分别用于控制钨极处于间隙的居中位置和处于相对稳定的高度;设计并建立了一套运动控制系统;利用高精度气体传感器检测和控制各路保护气的实际流量,同时对保护气拖罩与工件表面之间的距离进行实时检测和控制,实现对厚板焊接过程的有效保护;对焊接电源进行选型及改造以实现数字化控制;搭建适用于工业化生产的视频监控系统.针对大厚板钛合金的焊接试验表明,该系统运行稳定可靠,具备在工业领域进行推广的潜力. 展开更多
关键词 窄间隙焊接 磁控电弧 TIG焊 控制系统 厚板
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基于PIC16F877A的超窄间隙钢轨焊接控制系统的研制 被引量:2
13
作者 张爱华 张素 +1 位作者 朱亮 潘俊衡 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第21期183-186,共4页
以焊剂带约束熔化极电弧超窄间隙焊接方法为工艺背景,研制了以PIC16F877A为控制核心,集显示、检测、焊层高度调节、引弧与稳定焊接供电电路切换、焊接速度自动调节、焊接自动停止、焊接点自动定位等功能为一体的超窄间隙钢轨原位焊接控... 以焊剂带约束熔化极电弧超窄间隙焊接方法为工艺背景,研制了以PIC16F877A为控制核心,集显示、检测、焊层高度调节、引弧与稳定焊接供电电路切换、焊接速度自动调节、焊接自动停止、焊接点自动定位等功能为一体的超窄间隙钢轨原位焊接控制系统。试验得出了应用于控制系统的焊接工艺参数规范,提高了焊接质量和效率,为自动焊接设备在实际工程中的应用打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 超窄间隙电弧焊 钢轨焊接 控制系统
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冷带轧机液压压下系统的动特性分析 被引量:3
14
作者 才宏 赵丽娟 单力军 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第z1期187-189,共3页
液压辊缝控制系统是冷连轧机组控制带钢厚度精度的关键环节,液压压下系统是液压辊缝控制的最重要的组成部分。通过对某冷轧厂四辊冷带轧机液压压下系统的研究,对工作在位置控制方式下的液压压下系统建立了数学模型,并对系统进行了时域... 液压辊缝控制系统是冷连轧机组控制带钢厚度精度的关键环节,液压压下系统是液压辊缝控制的最重要的组成部分。通过对某冷轧厂四辊冷带轧机液压压下系统的研究,对工作在位置控制方式下的液压压下系统建立了数学模型,并对系统进行了时域和频域的分析,掌握了系统的实际动态特性。为以后系统的优化设计和控制系统的性能研究打下了基础。 展开更多
关键词 辊缝 液压系统 建模 位置控制
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冷轧液压辊缝系统的自适应模糊Backstepping控制
15
作者 吴忠强 汤雅超 +1 位作者 肖雪飞 于金平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第24期146-151,共6页
针对液压辊缝系统提出一种自适应模糊Backstepping控制方法。根据系统特征选取适当的Lyapunov函数,减少了Backstepping设计的步骤,有效解决了高阶系统Backstepping设计过程中的"计算膨胀"问题。该方法采用自适应模糊系统消除... 针对液压辊缝系统提出一种自适应模糊Backstepping控制方法。根据系统特征选取适当的Lyapunov函数,减少了Backstepping设计的步骤,有效解决了高阶系统Backstepping设计过程中的"计算膨胀"问题。该方法采用自适应模糊系统消除了参数不确定项和负载干扰项的影响。给出了不确定参数的自适应律和系统跟踪误差收敛性证明。仿真结果表明,该控制器使系统具有快速、准确的动态性能。 展开更多
关键词 自适应模糊 反步算法 辊缝控制系统
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一种基于现场总线的计算机分级控制系统 被引量:2
16
作者 徐和飞 蒋存波 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第11期74-78,共5页
介绍一种PC和模块化嵌入式控制器构成的分级电火花加工用计算机控制系统。用PC实现图形化人机交互,并按规则进行决策产生控制指令。嵌入式主控制器接收并解释PC的指令,协调各嵌入式功能单元完成控制操作,通过RS232接口与PC进行连接,通过... 介绍一种PC和模块化嵌入式控制器构成的分级电火花加工用计算机控制系统。用PC实现图形化人机交互,并按规则进行决策产生控制指令。嵌入式主控制器接收并解释PC的指令,协调各嵌入式功能单元完成控制操作,通过RS232接口与PC进行连接,通过RS485总线与其它功能单元构成主从式控制网络,使用MODBUS协议传送信息。并使用脉冲持续时间内平均电压检测法进行间隙状态检测,避免了脉冲参数变化对间隙检测的影响,提高了间隙控制的稳定性。经测试,控制系统可满足电火花加工的要求。 展开更多
关键词 计算机控制 EDM 嵌入式系统 间隙检测
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丹参药材生产基地的建设实践 被引量:1
17
作者 李楚源 曹金彬 +2 位作者 赵宇 王德勤 邓乔华 《亚太传统医药》 2009年第10期3-7,共5页
南阳白云山丹参基地位于丹参道地产区河南南阳方城,环境条件适宜丹参的生长,所产丹参品质纯正,质优高效。介绍了基地采用"公司+政府+基地(GAP示范基地+种子繁育基地+科学试验基地)+农户(协议)或大户"的生产模式,推广应用自主... 南阳白云山丹参基地位于丹参道地产区河南南阳方城,环境条件适宜丹参的生长,所产丹参品质纯正,质优高效。介绍了基地采用"公司+政府+基地(GAP示范基地+种子繁育基地+科学试验基地)+农户(协议)或大户"的生产模式,推广应用自主的知识产权技术,按照中药材GAP原则建立健全质量控制体系,将SOP落到实处,实现了规范化、产业化生产。对道地丹参药材生产基地的建设经验进行总结,和同行共同探讨,为中药材生产基地的健康与可持续发展献计献策。 展开更多
关键词 生产基地 gap 质量控制体系 SOP
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三相无轴承异步电机的解耦控制系统 被引量:7
18
作者 卜文绍 王少杰 黄声华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期32-37,43,共7页
为适应无轴承运行控制技术走向高速大功率领域的需要,对三相无轴承异步电机的控制模型、策略和系统进行研究和设计。经理论解析推导出激磁电感模型、基于转矩系统气隙磁链的可控磁悬浮力模型和不稳定单边磁拉力解析式,给出单边磁拉力前... 为适应无轴承运行控制技术走向高速大功率领域的需要,对三相无轴承异步电机的控制模型、策略和系统进行研究和设计。经理论解析推导出激磁电感模型、基于转矩系统气隙磁链的可控磁悬浮力模型和不稳定单边磁拉力解析式,给出单边磁拉力前馈补偿方法,详细介绍四极转矩控制系统和二极磁悬浮控制系统的结构和控制原理;针对样机进行磁悬浮解耦控制系统的仿真分析和实验研究。仿真和实验结果表明,在加速起动过程和稳态运行状态中,都能实现可靠的悬浮运行。所给出的三相无轴承异步电机解耦控制模型、策略和系统是实用可行的。 展开更多
关键词 三相无轴承异步电机 解耦控制系统 气隙磁链计算 前馈补偿 单边磁拉力
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大间隙混合磁悬浮系统的预测控制技术研究 被引量:1
19
作者 汶涛 明正峰 +1 位作者 诸文智 宁爽 《微电机》 2017年第8期58-61,共4页
大间隙下电磁-永磁混合悬浮系统具有非线性和大时滞性两个特点,传统的线性PID控制策略不能实现系统的稳定控制。本文通过对大间隙下系统模型进行基于平衡点的线性化处理,分析了系统特性,根据响应时间和稳态误差确定常规PID控制参数。针... 大间隙下电磁-永磁混合悬浮系统具有非线性和大时滞性两个特点,传统的线性PID控制策略不能实现系统的稳定控制。本文通过对大间隙下系统模型进行基于平衡点的线性化处理,分析了系统特性,根据响应时间和稳态误差确定常规PID控制参数。针对系统的大时滞性,在常规PID控制基础上运用Smith预估补偿控制,采用预估补偿控制和常规PID控制相结合的控制策略。仿真结果和实验结果的表明,该控制策略实现了大间隙下电磁-永磁悬浮系统的稳定悬浮控制,响应速度快,稳态误差在1%左右。 展开更多
关键词 大间隙 混合磁悬浮 预测控制 快速响应
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微细电解加工的过程检测及精度控制 被引量:4
20
作者 张朝阳 毛卫平 +1 位作者 陈飞 王耀民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期702-706,共5页
超短脉冲微细电解加工时,极间加工间隙很小,加工过程的稳定性是影响加工精度的重要因素。在所建立的加工控制系统中,采用两步短路对刀法精确定位电极初始间隙,利用霍尔电流传感器实时检测平均加工电流,动态控制电极的进给运动速度,从而... 超短脉冲微细电解加工时,极间加工间隙很小,加工过程的稳定性是影响加工精度的重要因素。在所建立的加工控制系统中,采用两步短路对刀法精确定位电极初始间隙,利用霍尔电流传感器实时检测平均加工电流,动态控制电极的进给运动速度,从而保持不同加工条件下稳定加工的最小加工间隙。进行了微细结构的电解加工试验,通过检测加工过程的状态,保证了加工的稳定性,实现了线宽只有25μm的微细结构加工。 展开更多
关键词 微细电解加工 控制系统 过程检测 极间间隙
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