体育运动中统一的人体多刚体模型及动力学分析方法

本文介绍了人体的多种多刚体模型及在体育中的应用，提出了统一的人体多刚体模 型，讨论了该模型的自由度、广义坐标、人体参数等。在比较了多种动力学分析方法后，建 议采用ＫＡＮＥ方法。

采用40个自由度十五刚体人体模型模拟运动动作

在Hanavan模型的基础上对其加以改进，使之能模拟更多的运动动作。