高比例分布式电源配电网中低压柔性互联协调规划

柔性互联技术是解决高比例分布式电源(distributed generation,DG)配电网面临诸多问题的有效手段之一。提出了一种基于多层优化的配电网中压与低压柔性互联协调规划方法。首先,建立基于电力电子柔性互联设备(flexible interconnected devices,FID)的中低压柔性互联配电网潮流模型。然后,构建三层协调规划模型,上层以低压FID年运行成本及台区变压器负载率的年方差最小为目标,中层以中压FID年运行成本及从上级电网年购电成本最小为目标,分别决策低压和中压FID的安装位置与容量,下层以各场景的从上级电网购电成本最小为目标优化系统运行,并采用自适应粒子群优化和二阶锥规划相结合的混合算法求解。最后,采用含高比例DG的IEEE 33节点配电网进行算例分析,通过柔性互联规划系统的年综合运行成本降低了19.01%,台区变压器负载率的年方差减少了82.59%,验证了所提规划模型的有效性。

基于模板CAD模型的任意位姿注塑件抛光轨迹生成与重用方法研究

目的提高注塑零件机器人抛光轨迹的生成效率和柔性。方法以注塑件毛边抛光为对象,首先根据已知的模板CAD模型信息建立局部坐标系,并提取抛光特征线及抛光区域,通过等距截面法计算生成一系列加工轨迹点。为了提高抛光轨迹的生成效率,提出根据模型特征直接计算同类产品加工轨迹的方法,实现相似模型产品抛光轨迹的重用。然后,利用多线结构光技术快速测量当前位姿下的零件三维信息,通过三维点云匹配方法计算出任意当前位姿下的零件模型与模板CAD模型之间的转换关系。最后,结合手眼标定结果,计算出任意位姿零件的机器人抛光轨迹。结果以注塑件毛边抛光为例,进行模拟仿真和实验验证,结果表明,文中提出的方法只需单次测量即可计算出待加工零件的抛光轨迹,避免了在线完整物体的重构,使得物体测量和轨迹计算效率得到显著提高。此外,通过点云匹配与手眼标定方法,可完成任意位姿零件抛光轨迹的计算。结论文中提出的方法能够实现基于CAD模型的机器人抛光轨迹高效生成和重用,通过轨迹转换可实现任意位姿的轨迹计算,提高了机器人抛光轨迹生成的效率和柔性。

基于坐标转换的综合曲线中边桩坐标通用计算方法

为了方便利用测量控制点作为测设依据进行线路工程施工放样,需要将施工坐标转换为测量坐标。本文利用坐标转换法,结合工程实例,分别对路线左、右转两种情况下不同走向的综合曲线中边桩坐标计算进行详细分析比较,推导出综合曲线上任意点的中边桩测量坐标计算通用公式。经实践验证,使用该通用公式计算得出的结果准确可靠。为测绘类和相关专业的初学者及工程实践一线技术人员提供了简单直观、浅显易懂的综合曲线中边桩坐标计算的理论学习参考和工程实践应用依据。

求解三重积分的广义球坐标变换

本文研究广义球坐标变换在解三重积分时的应用.分析不同情况下,如何选择适当的广义球坐标变换,以简化计算.

DIGITAL GENERATION OF TWO-DIMENSIONAL FIELD OF TURBULENCE FOR FLIGHT SIMULATION

In some special cases of flight simulation (e.g. for formation flight, in-flight tanking) it is required to generate a two-dimensional field of turbulence, in which the turbulent wind speeds are stochastic functions of two coordinates (e.g. x in the flight direction and y in the wing span direction). For this purpose a simple and efficient technique for the digital generation of a two-dimensional field of turbulence, i.e. for the production of turbulent speed sequences on a rectangular network, is proposed in this paper. The correlation of the turbulent field so generated is found to be in good agreement with the theoretical correlation of the turbulence model, and thus the feasibility of the proposed method is verified. Two possible operation modes (off-line and on-line) of the turbulence generator in flight simulation are also discussed.

面向新型电力系统的双馈风力发电机并网控制策略研究

双馈感应风力发电机是一种具有三相励磁绕组结构的异步电机,其运行具有变速恒频的特点,因而在新型电力系统中的风力发电领域有着重要的应用价值。利用Park变换,构建了dq坐标系下的数学模型,实现了电机的有功、无功功率的解耦控制。并且利用电压定向矢量控制的方法,实现双馈感应风力发电机的变速恒频运行。之后搭建一套完整的双馈感应风力发电机及其控制系统的模型,并对所提控制策略的效果进行了验证。仿真结果表明,该控制策略对功率指令值具有良好的跟踪效果,并可以在变化的风速下实现稳定的变速恒频运行。

广义整体最小二乘粗差探测的三维坐标转换方法

针对观测坐标受到粗差污染时导致参数估值受到影响的问题,本文将三维坐标转换问题描述为一个非线性变量误差(EIV)模型,并提出相应的数据探测算法。首先利用Euler-Lagrange方法推导出了非线性EIV模型的广义整体最小二乘(GTLS)解,将其转化为经典最小二乘问题;然后在已知方差分量和未知方差分量的条件下,基于经典最小二乘理论,构造了两类数据探测的检验统计量。试验结果表明,本文提出的数据探测算法可有效减少粗差的影响,获得可靠的转换参数。

弧面分度凸轮的建模与参数化研究

针对弧面分度凸轮的廓面设计,在传统理论及方法的绘图设计方面,出现完成低效率化、长周期性、质量设计不稳定、优化调整复杂性的问题,采用以RPY坐标变换建模新方法为基础,导出轮廓的数学模型,进一步得到压力角的一般解析表达式;并基于MATLAB GUI系统建立弧面分度凸轮参数化平台,建立参数化程序结构和用户图形交互操作设计的平台;通过机构实例仿真,得到弧面分度凸轮机构的运动分析图像并与模型验证。试验表明,凸轮旋转360°,转盘旋转45.012°,与理论值相近,没有发生畸变,表明平台设计模型的有效性。研究为凸轮的计算机辅助设计提供参考。

励磁限制与发变组保护的配合原则及实例分析

励磁系统是同步发电机的重要组成部分,也是系统稳定运行的保障。为避免意外停机或保护不足导致设备损坏,系统失稳,发变组保护与励磁系统之间存在很多方面的协调,是网源协调的重要内容。以某650 MW机组为例,对励磁限制与发变组保护相关参数的整定计算、配合校验进行简要分析。结果表明,该机组中的励磁系统与发电机组保护定值设置合理,能实现两者间的配合,并留有一定的时间级差,确保励磁系统限制功能先于发变组保护动作,满足网源协调要求。

有共线边的多边形窗口的线裁剪算法

采用参考坐标系B、顶点类型、重合段、处理单位Unit等概念 ,有效地处理了交点的计算以及裁剪线通过顶点或边的情况 由于利用了多边形窗口结构上的有序性和完整性的特点 ,文中算法不仅适用于凹多边形窗口 。

神经计算中坐标变换的网络模型(CMAC)的泛化特性

在神经计算中神经网络的泛化特性是一个非常重要的内容．该文简述了小脑模型（ＣＭＡＣ——ＣｅｒｅｂｅｌａｒＭｏｄｅｌＡｒｅｉｃｕｌａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｅｒ）的原理和学习算法，并用仿真方法讨论了在机器人使用的坐标变换关系（输入直角坐标值，输出机器手的关节角度）下ＣＭＡＣ的泛化性能：当泛化率为１∶１００时ＣＭＡＣ仍能正常工作．系统的精度虽能满足需要，但是进一步提高却受到限制．本文还讨论了影响精度的各种因素及可能的改进方法．

基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台

针对捷联惯导算法测试中真实飞行轨迹数据难以获得的问题,建立了一种基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台。首先构建了测试平台的系统结构,在建立六自由度非线性飞机数学模型基础上,采用Stateflow实现了预定航迹多模态的飞行仿真,并通过坐标变换将飞行参数转换为测试基准轨迹数据;然后根据捷联惯导系统原理,由测试基准轨迹参数推导出陀螺仪和加速度计的理想输出,并对其误差进行建模,由此获得惯性组件的模拟输出数据;最后通过两种不同的姿态更新算法进行惯导解算并比较。仿真实验结果表明:产生的测试基准数据符合飞行力学的特点,很好地反映了飞机的动态特性,可以有效地评估不同捷联惯导算法的性能。

基于坐标变换的双馈风力发电机组叶片质量不平衡故障诊断

首先分析了叶片质量不平衡故障时双馈风力发电机组的电气特性,提出了基于dq坐标变换规则的定、转子电流特性分析法;然后采用希尔伯特解调法对电流信号进行处理,突出了电流的故障频率;最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并在双馈风力发电机组实验平台上进行了验证。结果表明,叶片质量不平衡故障时,发电机定、转子电流中都包含故障频率——叶片转频,该方法在叶片不平衡故障的识别中是有效的,具有一定的工程应用价值。

采用真雷达显示器的航海雷达模拟器的关键技术

传统的雷达模拟器大致可分为全微机化的雷达模拟器及采用真雷达显示器和雷达信号发生器板的雷达模拟器。第一种雷达模拟器的操作界面逼真度尚待进一步提高,第二种雷达模拟器由于受雷达信号发生器板内存等限制,所能模拟的海区不如第一种雷达模拟器多,灵活性欠佳。本文的雷达模拟器采用微机生成雷达视频信号,通过雷达接口板将由计算机模拟的不同海区雷达回波图像显示在真雷达显示器上,具有灵活性大、逼真度高的特点。对该雷达模拟器的几个关键技术:雷达不同显示方式下的坐标变换、岸线回波生成算法、雷达信号接口板的的设计作了详尽介绍。该接口板可产生满足雷达/ARPA显示设备需要的各种信号,并可实时将计算机模拟的雷达视频数据转换成雷达显示设备可以接收的雷达回波信号,显示在真实雷达显示设备上。成功地应用在全任务大型船舶操纵模拟器中。

基于相分量法的新型换流变压器数学模型

与传统的换流变压器相比,自耦补偿与谐波屏蔽换流变压器具有独特的绕组联结方式。本文以变压器耦合电路原理为基础,以实际变压器设计参数为依据,首次以相分量法建立了反映新型换流变压器绕组联结特点、电气参数等信息的基本数学模型。并结合统一广义双侧消去法,通过对基本模型的拓展,建立了更为详细的计及中性点接地阻抗的节点拓展模型、计及二次角接三角形绕组抽头处滤波装置的支路拓展模型与将抽头处无源设备等效为变压器本体一部分的等效双绕组变压器模型,便于在实际工程中灵活应用。该建模方式合理、简捷、准确,对于解决各种复杂多绕组变压器建模问题具有普遍意义。实际算例表明,所建立的数学模型计算精度高,可用于解决电力系统中与变压器相关的各种实际工程的计算问题。

新的基于相分量的变压器模型及其在统一广义双侧消去法中的应用

提出了一种新的基于相分量的变压器模型,并通过对基本模型的拓展,将该模型成功地应用于统一广义双侧消去法中,克服了统一广义双侧消去法不能包含变压器的信息,不能直接对具有不同电压等级的复杂电力系统网络进行求解的缺陷,拓宽了统一广义双侧消去法的应用领域。该模型没有对变压器进行任何形式的等效,而是通过一导纳矩阵对变压器进行描述。该导纳矩阵包含了变压器各绕组的联结方式、变压器的电气参数及变压器中性点的接地方式等信息。实际算例表明,该模型计算精度高,且该模型所需的输入参数少,输入灵活,便于实际工程应用。

基于二阶广义积分器的谐波电流检测算法

为解决谐波电流检测算法问题,依据三相负载电流在αβ坐标系下的表现形式,提出了一种基于二阶广义积分器的谐波电流检测方法,适用于三相三线制对称和不对称系统。该方法通过Clark变换将三相电流信号转化为静止坐标系下的两相电流,再分别利用二阶广义积分器的特性提取基波电流分量,最后通过反Clark变换将基波电流分量变换成三相电流,与电网电流相减后得到谐波电流,便于工程中有源滤波器只对谐波电流进行补偿。仿真结果表明,该方法简单可靠、易于数字实现、检测效果好。

自适应坐标变换方法(英文)

提出求解流体力学Euler方程的自适应坐标变换方法,它们保持网格夹角近似不变、保持物质界面为Lagrange描述,且使得网格速度与流体速度的差在最小二乘意义下达到极小.所提出的新坐标系能自适应于流体流场的若干重要特性.

线性时滞系统故障检测滤波器设计H_∞优化方法

研究一类线性时滞系统的基于观测器的故障检测滤波器设计问题.通过对线性时滞系统进行广义坐标变换,得到了只包含输入、输出时滞,无状态时滞的新的系统表达形式.在此基础上,选用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生系统,使得到的残差动态方程为仅包含未知输入时滞和故障时滞的线性时不变形式,进而可应用已取得的线性时不变系统故障诊断研究成果设计故障检测滤波器.同时给出一种线性时滞系统故障检测滤波器设计的H∞优化设计方法,并通过算例验证了所提方法的有效性.

间谐波检测技术及DSP算法设计

本文在广义dq_k旋转坐标变换的谐波电流检测理论基础上,以单相电路的间谐波检测为对象,通过对谐波频率倍频,提出了单相电路间谐波检测技术;并基于DSP微处理器研究了该技术工程化方法,包括采样倍频算法、旋转变换算法等DSP算法,并进行了仿真验证。最后,研制了一台基于DSP(TMS320F2812)的动态实时全谐波(包括间谐波和整数次谐波)检测装置,实验结果表明,该间谐波检测算法可行且精度较高。