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具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H_∞控制
被引量：
8
1
作者
董心壮
张庆灵
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期110-113,共4页
研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁...
研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法,最后给出鲁棒H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件以及相应的控制器构造·
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关键词
不
确
定
广
义
系
统
广义二次
h
∞
性能
鲁捧
h
∞
控制器
状
态
反
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动
态
输
出
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职称材料
题名
具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H_∞控制
被引量：
8
1
作者
董心壮
张庆灵
机构
东北大学理学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期110-113,共4页
基金
教育部骨干教师基金资助项目
文摘
研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法,最后给出鲁棒H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件以及相应的控制器构造·
关键词
不
确
定
广
义
系
统
广义二次
h
∞
性能
鲁捧
h
∞
控制器
状
态
反
馈
动
态
输
出
反
馈
Keywords
singular systems wit
h
time-varying uncertainties
generalized quadratic h _∞ performance
r
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e
d
b
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k
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H_∞控制
董心壮
张庆灵
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
8
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职称材料
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