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基于GDOP加权的TOA/AOA混合定位算法 被引量:4
1
作者 孔范增 郑娜娥 +1 位作者 陈国军 于海涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期105-109,114,共6页
现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其... 现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其自身位置误差,得出基于单节点的TOA/AOA混合定位算法的GDOP计算公式。依据WSN中所有锚节点的测量误差及其分布与盲节点的相对位置关系,推导加权融合算法的GDOP计算公式。仿真结果表明,与基于平均加权的定位算法相比,改进算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 到达时间 到达角度 几何精度因子
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基于射线跟踪的AOA定位算法的GDOP研究 被引量:3
2
作者 孔范增 郭敏 +1 位作者 任修坤 郑娜娥 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期66-71,共6页
GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题... GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题,给出一种基于射线跟踪的AOA定位算法(AOA-RT)的GDOP计算方法。在微小区AOA定位模型下,根据镜像站与定位站之间的关系,得到镜像站位置误差的相关矩阵,根据该相关矩阵推导了AOA-RT算法的GDOP的计算公式。仿真结果表明了所给的GDOP计算方法的合理性,并得出了相关结论。 展开更多
关键词 定位 几何精度因子 射线跟踪 达到角度
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复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析 被引量:4
3
作者 佟海鹏 徐海刚 刘兆平 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第5期108-112,128,共6页
导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GD... 导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。 展开更多
关键词 罗兰C 北斗 组合导航 几何精度因子 定位误差
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椭圆-角度混合定位的GDOP研究 被引量:6
4
作者 程爱华 季中恒 葛宝忠 《信息工程大学学报》 2008年第2期183-186,共4页
椭圆-角度混合定位是一种基于信号到达时间之和(TSOA)与到达角(AOA)的新型定位技术,又称为TSOA/AOA定位。为了研究定位精度和定位设备布局之间的规律,推导了GDOP的计算公式,并通过仿真分析得到了4条重要结论。
关键词 无线定位 椭圆-角度混合定位 定位精度的几何稀释(gdop) 到达时间之和(TSOA) 到达角(AOA)
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基于射线跟踪的TOA定位算法的GDOP研究 被引量:2
5
作者 孔范增 陈国军 +1 位作者 郑娜娥 陈松 《信息工程大学学报》 2017年第1期35-39,共5页
GDOP是衡量定位系统精度的一种重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,现有关于GDOP的计算没有考虑镜像站之间的相关性,故其无法准确反映此类算法的定位精度与镜像站布局之间关系。针对这个问题,给出一种适用于... GDOP是衡量定位系统精度的一种重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,现有关于GDOP的计算没有考虑镜像站之间的相关性,故其无法准确反映此类算法的定位精度与镜像站布局之间关系。针对这个问题,给出一种适用于基于射线跟踪的TOA(TOA-RT)定位算法的GDOP计算方法。针对微小区TOA定位模型,根据信号传播路径及镜像原理,得到了镜像站位置误差的相关矩阵,并据此推导了TOA-RT算法的GDOP计算公式。仿真结果证明了文章所给的GDOP计算方法的有效性。 展开更多
关键词 定位 几何精度因子 射线跟踪 TOA
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LEO卫星通信终端的RTT定位技术
6
作者 屈德新 冯健锋 张更新 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期20-27,共8页
低地球轨道(LEO)卫星通信互联网是未来满足万物智联、天空地一体化网络连接的6G移动通信网络重要组成部分。LEO卫星通信终端的移动性管理是LEO卫星网络运行管理的基本功能,而获取卫星终端的位置是实现移动性管理的基础。目前,全球卫星... 低地球轨道(LEO)卫星通信互联网是未来满足万物智联、天空地一体化网络连接的6G移动通信网络重要组成部分。LEO卫星通信终端的移动性管理是LEO卫星网络运行管理的基本功能,而获取卫星终端的位置是实现移动性管理的基础。目前,全球卫星导航系统(GNSS)能够提供比较高的定位精度,但是当GNSS位置服务在受到环境遮蔽、外部干扰时可能失效,因此卫星通信终端需要一种独立于外部GNSS服务的自主定位方案。以未来LEO卫星互联网的通信信号为背景,提出一种基于往返时延(Round Trip Time,RTT)测量的LEO卫星通信终端自主定位体制,对OFDM卫星互联网信号的时延估计算法精度以及定位误差进行了理论计算和数字仿真,获得了本定位方案的均方根误差(RMSE)和几何稀度因子(GDOP),计算结果表明可以实现百米量级的快速定位,满足了移动性管理所需的千米量级位置信息的应用需求。 展开更多
关键词 低轨卫星 终端自主定位 波达时间 移动性管理 往返时间 几何稀度因子
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三站时差定位GDOP影响因素分析 被引量:3
7
作者 李超 张子龙 +2 位作者 王德民 万飞 秦思高 《指挥信息系统与技术》 2021年第3期49-53,共5页
空间运动三站时差(TDOA)定位系统以其较好的定位效果和较低的运行代价在空间电子侦察中广泛应用。研究了三站时差定位方法及其定位精度,分析了时差测量误差、站址测量误差和基线长度等因素对三站时差定位的几何稀释精度(GDOP)的影响,并... 空间运动三站时差(TDOA)定位系统以其较好的定位效果和较低的运行代价在空间电子侦察中广泛应用。研究了三站时差定位方法及其定位精度,分析了时差测量误差、站址测量误差和基线长度等因素对三站时差定位的几何稀释精度(GDOP)的影响,并对其进行了仿真。仿真结果表明,定位精度与基线长度呈正相关,与时差测量误差和站址测量误差呈负相关。 展开更多
关键词 时差定位 精度分析 几何稀释精度
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基于经度变换法的单台链双曲线定位GDOP计算
8
作者 王璐璐 何在民 +2 位作者 韩振兴 黄媛媛 鲁刚 《时间频率学报》 CSCD 2020年第3期196-203,共8页
无线电双曲线定位精度与几何精度衰减因子(GDOP)密切相关。针对单台链双曲线定位GDOP值计算存在区域划分判定不明确的问题,提出的经度变换法使得GDOP值计算更加准确、有效。以阿尔法无线电导航系统为例,计算并分析其在(20°N,30... 无线电双曲线定位精度与几何精度衰减因子(GDOP)密切相关。针对单台链双曲线定位GDOP值计算存在区域划分判定不明确的问题,提出的经度变换法使得GDOP值计算更加准确、有效。以阿尔法无线电导航系统为例,计算并分析其在(20°N,30°E),(80°N,150°E)所围大矩形区域的GDOP值,结果表明:所提方法可实现Ⅰ、Ⅲ与Ⅱ、Ⅳ区域的有效识别,在Ⅱ、Ⅳ区域内,GDOP值计算准确度平均提升了13.07%,在(29°N,103°E),(37°N,114°E)所围矩形区域内,GDOP均小于5,保证了试验验证的可用性。 展开更多
关键词 经度变换法 几何精度衰减因子(gdop) 区域识别 单台链 双曲线定位
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Constrained geometry analysis to resolve 3-D deformations from three ground-based radars
9
作者 DENG Yunkai ZHU Jiaxin +2 位作者 TIAN Weiming HU Cheng YANG Wenyu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第6期1263-1269,共7页
When multiple ground-based radars(GB-rads)are utilized together to resolve three-dimensional(3-D)deformations,the resolving accuracy is related with the measurement geometry constructed by these radars.This paper focu... When multiple ground-based radars(GB-rads)are utilized together to resolve three-dimensional(3-D)deformations,the resolving accuracy is related with the measurement geometry constructed by these radars.This paper focuses on constrained geometry analysis to resolve 3-D deformations from three GB-rads.The geometric dilution of precision(GDOP)is utilized to evaluate 3-D deformation accuracy of a single target,and its theoretical equation is derived by building a simplified 3-D coordinate system.Then for a 3-D scene,its optimal accuracy problem is converted into determining the minimum value of an objective function with a boundary constraint.The genetic algorithm is utilized to solve this constrained optimization problem.Numerical simulations are made to validate the correctness of the theoretical analysis results. 展开更多
关键词 three-dimensional(3-D)deformation ground-based radar(GB-rad) constrained geometry geometric dilution of precision(gdop) accuracy evaluation
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多站扩频测距下的卫星定位GDOP分析 被引量:1
10
作者 李强 梁文洁 +2 位作者 张国云 刘双全 王向涛 《现代导航》 2018年第5期321-326,共6页
根据GPS多星测距定位原理,提出在地面使用多个测站对空间飞行器进行多站测距定位,在分析其定位原理的基础上,进行定位解算的数学推导,给出几何衰减因子(Geometric Dilution Of Precision, GDOP)的理论公式,最后根据GDOP进行理论仿真,同... 根据GPS多星测距定位原理,提出在地面使用多个测站对空间飞行器进行多站测距定位,在分析其定位原理的基础上,进行定位解算的数学推导,给出几何衰减因子(Geometric Dilution Of Precision, GDOP)的理论公式,最后根据GDOP进行理论仿真,同时给出结论。结论认为,在三站测距定位时,GDOP最佳值为1.732;对于近地空间飞行器(高度在1000km以下),测站间地心角应在30°~60°较好,且测站布局应接近于正三角形;若能增加测站,同时改善测站的几何布局(接近于正多边形时),可以获得更好的定位效果。 展开更多
关键词 测距 定位 gdop 仿真 直接序列扩频
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基于迭代最小二乘的水下三维高鲁棒性定位算法 被引量:1
11
作者 李风从 仝方遒 +2 位作者 孙思博 冯翔 赵宜楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2494-2501,共8页
为解决基于空间角信息水下3维定位中,闭式解算法中定位性能无法达到克拉默-拉奥界(CRLB)和牛顿迭代算法初始值选取问题,该文利用一种基于迭代最小二乘的高鲁棒性算法修正闭式解的残差项与选取迭代算法的初始值。利用伪线性加权最小二乘... 为解决基于空间角信息水下3维定位中,闭式解算法中定位性能无法达到克拉默-拉奥界(CRLB)和牛顿迭代算法初始值选取问题,该文利用一种基于迭代最小二乘的高鲁棒性算法修正闭式解的残差项与选取迭代算法的初始值。利用伪线性加权最小二乘算法得到闭式解作为正则化修正迭代法的初始值,将迭代结果修正闭式解算法的残差项,通过迭代最小二乘法的交替运算,得到稳定精确的解。通过仿真验证了基于迭代最小二乘算法的高鲁棒性,消除伪线性加权最小二乘算法中残差项选取的不利影响,解决了迭代法初始值选取问题,得到与收敛情况下迭代法相近的定位性能。 展开更多
关键词 水声定位 几何精度因子 加权最小二乘 牛顿迭代
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布局方式对TDOA室内定位精度影响分析 被引量:1
12
作者 张智超 李新娥 张瑜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期61-64,共4页
针对到达时间差(TDOA)室内定位方法存在多基站布局方式对定位精度的影响问题,基于TDOA的几何精度因子(GDOP)方法仿真分析不同布局方式、主基线长度及基站高度对室内定位精度的影响。在三维多基站条件下,对正方形、圆形、蜂窝形布局方式... 针对到达时间差(TDOA)室内定位方法存在多基站布局方式对定位精度的影响问题,基于TDOA的几何精度因子(GDOP)方法仿真分析不同布局方式、主基线长度及基站高度对室内定位精度的影响。在三维多基站条件下,对正方形、圆形、蜂窝形布局方式进行仿真。得出不同的布局方式下的GDOP的分布图,仿真分析得出正方形布局方式室内定位精度最高,并以正方形布局为例,仿真分析不同主基线和高度下的GDOP分布图,得出最合理的布局方式,为实际室内定位应用中多基站布局提供了理论参考。 展开更多
关键词 室内定位 基站布局 几何精度因子 到达时间差
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多卫导组合系统的快速选星算法研究 被引量:30
13
作者 金玲 黄智刚 +1 位作者 李锐 马颖莉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1931-1936,共6页
分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定... 分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 组合导航 快速选星算法 几何精度因子
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组合卫星导航系统的快速选星方法 被引量:23
14
作者 霍航宇 张晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期273-282,共10页
分析了选星数目与几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)及导航运算量的关系,基于遗传算法提出了一种以满足用户定位精度需求为条件的快速选星方法——快速遗传选星法.根据用户需求确定选星数目初值、选星数目最大值和G... 分析了选星数目与几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)及导航运算量的关系,基于遗传算法提出了一种以满足用户定位精度需求为条件的快速选星方法——快速遗传选星法.根据用户需求确定选星数目初值、选星数目最大值和GDOP阈值,构造选星方案的初始种群,在进化代数上限为1的条件下对种群进行选择、交叉和变异运算,获得初始选星解,根据初始解的GDOP与阈值的关系确定是否依据GDOP最小原则对初始解进行优化,直至满足算法终止条件,输出选星解.仿真结果表明,该算法可以在一次进化之内以不低于92.45%的概率满足GDOP阈值在2.5-6的要求,同时可有效降低54.75%以上的导航运算量. 展开更多
关键词 卫星导航 遗传算法 几何精度因子 选星 gdop阈值
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卫星导航几何因子的分析和仿真 被引量:67
15
作者 丛丽 Ahmed I Abidat 谈展中 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2204-2208,共5页
根据卫星导航几何因子GDOP在具体课题中的应用,从五个主要方面对其进行了研究,可知不同星座配置参数对不同纬度地区GDOP会产生影响;坐标转换时GDOP、PDOP和TDOP不变,HDOP、VDOP变化;GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小;卫星对G... 根据卫星导航几何因子GDOP在具体课题中的应用,从五个主要方面对其进行了研究,可知不同星座配置参数对不同纬度地区GDOP会产生影响;坐标转换时GDOP、PDOP和TDOP不变,HDOP、VDOP变化;GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小;卫星对GDOP贡献越大,其故障产生的定位误差越大;使用加权GDOP可有效的减小定位误差. 展开更多
关键词 卫星导航 DOP 星座配置参数 定位精度 加权gdop
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临近空间伪卫星几何布局方案设计 被引量:10
16
作者 杨一 高社生 阎海峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期532-538,共7页
临近空间伪卫星的定位精度与其几何布局有密切关系。为了提高伪卫星的定位精度,在研究现有伪卫星几何布局方案的基础上,提出了一组新的伪卫星布局方案。首先,在研究卫星数目与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)关系... 临近空间伪卫星的定位精度与其几何布局有密切关系。为了提高伪卫星的定位精度,在研究现有伪卫星几何布局方案的基础上,提出了一组新的伪卫星布局方案。首先,在研究卫星数目与几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)关系的基础上,确定了6颗伪卫星独立组网定位的设计方案;然后,分析了伪卫星的高度角和方位角对GDOP的影响,设计了基于临近空间飞艇的6颗伪卫星布局新方案。最后,将提出的伪卫星布局新方案与现有的布局方案进行仿真验证和比较。结果表明,提出的新方案不但增加了用户的定位区域范围,而且在定位区域内减小了GDOP,提高了定位精度。 展开更多
关键词 伪卫星定位 布局方案 几何精度因子 临近空间
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一种新的卫星导航系统快速选星方法 被引量:18
17
作者 陈灿辉 张晓林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2887-2891,共5页
从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上... 从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上,而GDOP满足要求,同时,选星数较少且简洁快速,有效满足了选星求解的实时性和精度要求. 展开更多
关键词 卫星导航系统 选星 几何布局 几何精度因子 仿真
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一种改进的GPS测码伪距单点定位算法 被引量:7
18
作者 田安红 付承彪 赵珊 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第6期736-740,共5页
GPS是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机的位置和钟差。针对传统的迭代最小二乘算法精度依赖于初始值的估计,且迭代计算量大,给出了一种改进的求差算法,即将GPS单点定位的非线性观测方程转化成线性方程直... GPS是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机的位置和钟差。针对传统的迭代最小二乘算法精度依赖于初始值的估计,且迭代计算量大,给出了一种改进的求差算法,即将GPS单点定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解测站坐标。利用VC编程提取出GPS接收机纪录的数据,通过仿真表明该算法计算简单,不需要观测站的初始值,不需要求导计算和迭代计算,从而验证了这种改进算法的优越性。 展开更多
关键词 单点定位 最小二乘 求差法 几何精度因子(gdop)
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一种区域定位系统的布站策略 被引量:7
19
作者 邵良琪 邵定蓉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期553-556,共4页
该文提出一种区域定位系统n个地面测站的布站策略,给出4测站时几何精度因子计算公式,从而可快速获得最佳定位点位置。由于公式不涉及矩阵乘法和求逆运算,因而计算量较小。
关键词 区域定位系统 布站策略 几何精度因子
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相对定位估计的修正克拉美罗界 被引量:3
20
作者 李协 张效义 +1 位作者 于旭 胡赟鹏 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第2期195-200,共6页
为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDO... 为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDOA机制和TDOA/RSS混合机制的CRB做比较。新的观测模型表明,在观测方程中,发送端时钟误差同时也是未知量;TOA机制可解出该未知量,用于消除同步误差;而TDOA机制牺牲一个观测量用以消除发送端时钟误差,降低了系统时间同步要求,也即消除了一个未知量。理论证明及仿真结果均表明,在等量的同步误差和相同的参考节点布局下TOA机制与TDOA机制CRB相等以及TOA/RSS与TDOA/RSS混合机制CRB相等,而RSS机制分别与TOA机制、TDOA机制的混合,提高了TOA机制、TDOA机制在近距离定位时的性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 相对定位估计 修正克拉美罗界 几何精度稀释
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