期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Constrained geometry analysis to resolve 3-D deformations from three ground-based radars
1
作者 DENG Yunkai ZHU Jiaxin +2 位作者 TIAN Weiming HU Cheng YANG Wenyu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第6期1263-1269,共7页
When multiple ground-based radars(GB-rads)are utilized together to resolve three-dimensional(3-D)deformations,the resolving accuracy is related with the measurement geometry constructed by these radars.This paper focu... When multiple ground-based radars(GB-rads)are utilized together to resolve three-dimensional(3-D)deformations,the resolving accuracy is related with the measurement geometry constructed by these radars.This paper focuses on constrained geometry analysis to resolve 3-D deformations from three GB-rads.The geometric dilution of precision(GDOP)is utilized to evaluate 3-D deformation accuracy of a single target,and its theoretical equation is derived by building a simplified 3-D coordinate system.Then for a 3-D scene,its optimal accuracy problem is converted into determining the minimum value of an objective function with a boundary constraint.The genetic algorithm is utilized to solve this constrained optimization problem.Numerical simulations are made to validate the correctness of the theoretical analysis results. 展开更多
关键词 three-dimensional(3-D)deformation ground-based radar(GB-rad) constrained geometry geometric dilution of precision(gdop) accuracy evaluation
下载PDF
多卫导组合系统的快速选星算法研究 被引量:30
2
作者 金玲 黄智刚 +1 位作者 李锐 马颖莉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1931-1936,共6页
分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定... 分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 组合导航 快速选星算法 几何精度因子
下载PDF
组合卫星导航系统的快速选星方法 被引量:23
3
作者 霍航宇 张晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期273-282,共10页
分析了选星数目与几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)及导航运算量的关系,基于遗传算法提出了一种以满足用户定位精度需求为条件的快速选星方法——快速遗传选星法.根据用户需求确定选星数目初值、选星数目最大值和G... 分析了选星数目与几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)及导航运算量的关系,基于遗传算法提出了一种以满足用户定位精度需求为条件的快速选星方法——快速遗传选星法.根据用户需求确定选星数目初值、选星数目最大值和GDOP阈值,构造选星方案的初始种群,在进化代数上限为1的条件下对种群进行选择、交叉和变异运算,获得初始选星解,根据初始解的GDOP与阈值的关系确定是否依据GDOP最小原则对初始解进行优化,直至满足算法终止条件,输出选星解.仿真结果表明,该算法可以在一次进化之内以不低于92.45%的概率满足GDOP阈值在2.5-6的要求,同时可有效降低54.75%以上的导航运算量. 展开更多
关键词 卫星导航 遗传算法 几何精度因子 选星 gdop阈值
下载PDF
一种新的卫星导航系统快速选星方法 被引量:18
4
作者 陈灿辉 张晓林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2887-2891,共5页
从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上... 从几何精度因子(GDOP)与星座几何布局的关系出发,提出了用于多星座卫星导航系统的快速选星方法——几何布局选星法.该方法以满足定位要求为前提,按卫星在星座中均布为原则来进行选星.仿真结果表明,相对传统GDOP选星法,计算量减少99%以上,而GDOP满足要求,同时,选星数较少且简洁快速,有效满足了选星求解的实时性和精度要求. 展开更多
关键词 卫星导航系统 选星 几何布局 几何精度因子 仿真
下载PDF
一种区域定位系统的布站策略 被引量:7
5
作者 邵良琪 邵定蓉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期553-556,共4页
该文提出一种区域定位系统n个地面测站的布站策略,给出4测站时几何精度因子计算公式,从而可快速获得最佳定位点位置。由于公式不涉及矩阵乘法和求逆运算,因而计算量较小。
关键词 区域定位系统 布站策略 几何精度因子
下载PDF
交叉台链无线电导航定位中几何精度因子算法 被引量:2
6
作者 刘睿 高敬东 朱银兵 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第2期98-100,104,共4页
罗兰C系统常用单台链双曲线算法进行定位。我国台站的分布导致定位精度下降,为了改善台站分布对精度的影响,对罗兰C交叉台链双曲线的几何精度因子(GDOP)算法进行了推导。并运用MATLAB工具仿真了南海(16°N,107°E)到(25°N,... 罗兰C系统常用单台链双曲线算法进行定位。我国台站的分布导致定位精度下降,为了改善台站分布对精度的影响,对罗兰C交叉台链双曲线的几何精度因子(GDOP)算法进行了推导。并运用MATLAB工具仿真了南海(16°N,107°E)到(25°N,118°E)区域的几何定位因子分布。对单台链和交叉台链算法的几何精度因子进行了对比,结果表明在两个台对的交叉区域利用交叉台链算法进行定位,能够提高定位精度。 展开更多
关键词 罗兰C 单台链 交叉台链 无线电导航 几何精度因子
下载PDF
动态捷联惯导/多卫星组合导航自适应联邦滤波算法研究 被引量:1
7
作者 王春霞 赵伟 +1 位作者 刘瑞华 刘建业 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期453-458,共6页
研究了一种基于动态扰动的滤波算法,用以提高动态扰动情况下捷联惯导/多卫星组合导航系统的精度和可靠性.该算法采用几何精度因子(GDOP)对量测噪声进行自适应调节,利用卡尔曼滤波器的新息量对状态噪声协方差阵进行整体控制,同时根据具... 研究了一种基于动态扰动的滤波算法,用以提高动态扰动情况下捷联惯导/多卫星组合导航系统的精度和可靠性.该算法采用几何精度因子(GDOP)对量测噪声进行自适应调节,利用卡尔曼滤波器的新息量对状态噪声协方差阵进行整体控制,同时根据具有时变特性的各子系统误差协方差阵对信息分配系数进行自适应调节.通过对SINS/GPS/Galileo/北斗组合导航系统的仿真,分析对比了常规联邦滤波、Sage自适应联邦滤波和本文所提自适应联邦滤波算法.结果表明,该自适应联邦滤波算法能够有效抑制动态扰动,提高组合导航系统的精度和可靠性. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 组合导航 自适应联邦滤波 动态扰动 几何精度因子
下载PDF
GNSS技术在GEO、IGSO航天器中的导航精度与适用性分析 被引量:1
8
作者 马祥泰 胡彦逢 董绪荣 《全球定位系统》 CSCD 2022年第6期1-8,共8页
现阶段高轨道航天器导航主要依靠地基测控系统,为了研究全球卫星导航系统(GNSS)技术用于高轨道航天器导航的可行性,对GNSS技术在地球静止轨道(GEO)卫星、倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星航天器中的导航精度及适用性展开了分析研究.采用2021... 现阶段高轨道航天器导航主要依靠地基测控系统,为了研究全球卫星导航系统(GNSS)技术用于高轨道航天器导航的可行性,对GNSS技术在地球静止轨道(GEO)卫星、倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星航天器中的导航精度及适用性展开了分析研究.采用2021年11月9日的两行轨道数据(TLE)仿真GNSS星座,以不同星下点的GEO卫星和不同倾角的IGSO卫星作为目标星展开导航仿真试验.实验结果表明:为了满足GNSS解算所需的卫星数量,须通过接收旁瓣信号来增加可见卫星数目.对GEO目标星而言,当接收机灵敏度高于-169 dB时,导航精度可达30 m;利用GPS对7个不同的GEO或IGSO轨道目标星进行导航实验表明,GPS对目标星导航的位置误差约为35 m;北斗三号(BDS-3)、GPS、GLONASS、Galileo的导航位置误差均值分别为28.03 m、21.16 m、37.15 m、25.09 m,具有良好的内符合精度,其中GPS精度最高,GLONASS精度最低,但大部分时段也在45m内. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 高轨道航天器 卫星可见性 几何精度衰减因子(gdop) 位置误差
下载PDF
传感器融合最优几何配置
9
作者 吴任国 《舰船电子工程》 2018年第2期35-38,共4页
论文推导了基于误差几何稀释度的传感器-目标相对几何测量矩阵(MOM)。为了解决平台布站问题引入了最大似然估计。建立误差精度分析线性测量模型推导GDOP MOM。传感器-目标几何关系函数GDOP MOM将传感器测量误差和目标位置误差关联。为... 论文推导了基于误差几何稀释度的传感器-目标相对几何测量矩阵(MOM)。为了解决平台布站问题引入了最大似然估计。建立误差精度分析线性测量模型推导GDOP MOM。传感器-目标几何关系函数GDOP MOM将传感器测量误差和目标位置误差关联。为了验证GDOP MOM对融合系统的影响,计算了纯方位测量传感器-目标几何配置的GDOP函数关系并计算最小GDOP和相关的特定目标-传感器集合关系。GDOP MOM是通用的,可进一步应用于其他传感器系统和融合算法。 展开更多
关键词 测量矩阵(MOM) 传感器融合 几何误差稀释度(gdop) 最大似然估计 布站 误差精度分析 传感器几何配置
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部