摩托车变速箱生产线的PI控制器设计

为了有效控制摩托车变速箱生产线的节拍,采用了级联控制方式,在生产线中设计了PI控制器,按照摩托车变速箱体零件的加工工艺,将箱体加工分为3个阶段,在每两个加工工段的反馈通路上,设置了PI控制器,经迭代求解、仿真验证,确定了制造系统PI控制器的合理参数,增强了生产线的流畅性和控制系统的鲁棒性。