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Giant Magnetoresistance Effect of [bcc-Fe(M)/Cu](M=Co,Ni) Multilayers
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作者 M.Matsui, M.Doi and N.Shimizu (Department of Crystalline Materials Science and Engineering, Nagoya University, Chikusa-ku, Nagoya 464-8603, Japan 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第2期186-190,共5页
GMR effect of multilayers of bcc-Fe(M)(M=Co, Ni) alloy and Cu layers has been investigated. The maximum MR ratio is found at 1.1 nm Fe(Co) and 1.3~1.4 nm Cu layer thickness in [Fe(Co)/CuJ, and at 1.6 nm Fe(Ni) and 1.... GMR effect of multilayers of bcc-Fe(M)(M=Co, Ni) alloy and Cu layers has been investigated. The maximum MR ratio is found at 1.1 nm Fe(Co) and 1.3~1.4 nm Cu layer thickness in [Fe(Co)/CuJ, and at 1.6 nm Fe(Ni) and 1.4 nm Cu layer thickness in [Fe(Ni)/Cu]. Under the optimum annealing condition, the MR ratio increases up to 50% and 38% for Fe(Co) and Fe(Ni) systems, respectively. The origin of the increase of GMR is discussed, taking the progress of preferred orientation of Fe(Co)[100] or Fe(Ni)[100] by anneahng into account. 展开更多
关键词 giant magnetoresistance effect of M=Co Ni MULTILAYERS CU bcc-Fe
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High Sensitivity Biomolecular Recognition Device Based on Giant Magnetoresistance Effect
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作者 Ming Wang Chang-Zhe Wu Tao Song 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第A03期522-524,共3页
The structure and microfabrication,the detecting theory and the way of biomolecular recognition device based on giant magnetoresistance(GMR) effect are introduced,also the signal detecting and processing instrumentati... The structure and microfabrication,the detecting theory and the way of biomolecular recognition device based on giant magnetoresistance(GMR) effect are introduced,also the signal detecting and processing instrumentation are presented. Here the GMR biosensor was fabricated with magnetic tunnel junction(MJT) material.The biomolecular recognition device contains an array of MJT sensors,single MJT sensor size is 10μm×20μm,tunneling magnetoresistance ratio(TMR) at room temperature is 52.2%,the typical values of junction resistance-area product Rs is 2.6 kΩμm^2,detecting sensitivity of this system is about 8×10^(-4) A·m^(-1).Bioadaptation layer of this device was fabricated with PDMS the thickness of which is less than 100 nm. 展开更多
关键词 giant magnetoresistance(gmr) magnetic tunnel junction(MJT) tunneling magnetoresistance ratio(TMR)
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Spin-valley-dependent transport and giant tunneling magnetoresistance in silicene with periodic electromagnetic modulations
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作者 刘一曼 邵怀华 +3 位作者 周光辉 朴红光 潘礼庆 刘敏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第12期475-480,共6页
The transport property of electrons tunneling through arrays of magnetic and electric barriers is studied in silicene. In the tunneling transmission spectrum, the spin-valley-dependent filtered states can be achieved ... The transport property of electrons tunneling through arrays of magnetic and electric barriers is studied in silicene. In the tunneling transmission spectrum, the spin-valley-dependent filtered states can be achieved in an incident energy range which can be controlled by the electric gate voltage. For the parallel magnetization configuration, the transmission is asymmetric with respect to the incident angle θ, and electrons with a very large negative incident angle can always transmit in propagating modes for one of the spin-valley filtered states under a certain electromagnetic condition. But for the antiparallel configuration, the transmission is symmetric about θ and there is no such transmission channel. The difference of the transmission between the two configurations leads to a giant tunneling magnetoresistance (TMR) effect. The TMR can reach to 100% in a certain Fermi energy interval around the electrostatic potential. This energy interval can be adjusted significantly by the magnetic field and/or electric gate voltage. The results obtained may be useful for future valleytronic and spintronic applications, as well as magnetoresistance device based on silicene. 展开更多
关键词 SILICENE quantum transport electromagnetic superlattice giant tunneling magnetoresistance effect
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Quantum Analytical Theory for Giant Magnetoresistance in Magnetic Multilayered Cylindrical Systems
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作者 DongZheng-Chao XINGDing-Yu 等 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2001年第2期235-239,共5页
Taking into account the quantum size effects and considering three types of scattering from bulk impurities,rough surface and rough interfaces, we use quantum-statistical Green's function approach and Kubo theory ... Taking into account the quantum size effects and considering three types of scattering from bulk impurities,rough surface and rough interfaces, we use quantum-statistical Green's function approach and Kubo theory to calculate the electronic conductivity and the giant magnetoresistance in magnetic multilayered cylindrical systems. It is found that in the limit of weakly scattering from impurities surface and interfaces, the total conductivity is given by a sum of conductivities of all the subbands and two spin-channels. For each subband and each spin-channel the scattering rate due to the impurities, surface and interfaces is added up. 展开更多
关键词 giant magnetoresistance quantum size effects rough surface scattering rough interface scattering
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Phenomenological Theory for Giant Magnetoresistance Oscillation in Magnetic Multiplayer
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作者 文岐业 张怀武 蒋向东 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2004年第1期26-29,共4页
A phenomenological theoretical model for magnetic multilayer based on Boltzmann equation and Fuchs-Sondheimer theory is studied. An oscillatory transmission coefficient (Ts) is introduced into the boundary conditions ... A phenomenological theoretical model for magnetic multilayer based on Boltzmann equation and Fuchs-Sondheimer theory is studied. An oscillatory transmission coefficient (Ts) is introduced into the boundary conditions to simulate the alternate ferromagnetic and anti-ferromagnetic coupling between the magnetic layers. The transmission coefficient has an oscillatory factor relating to the thickness of space layer. Other effects such as interface roughness on Ts are also taken into account. The numerical results for [Fe/Cr]n multilayer agree with the experimental data very well, both in the period and range of osciallation, which is leaded by the dependence of giant magnetoresistance(GMR) on layer thickness of space layer. 展开更多
关键词 magnetic multilayer giant magnetoresistance (gmr) phenomenological theory
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X-ray and Magnetoresistance Measurements of Electrodeposited Cu-Co Granular Films 被引量:2
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作者 Suwei YAO, Haixia WU, Weiguo ZHANG and Hongzhi WANG Sugiyama Laboratory of Surface Technology, Department of Applied Chemistry, School of Chemical Engineering and Technology, Tianjin University, Tianjin 300072, China 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第3期307-310,共4页
Granular CoxCu1-x alloy films were prepared by electrodeposition at room temperature directly onto semiconducting Si substrate. X-ray diffraction (XRD) revealed that the as-deposited films formed single phase metastab... Granular CoxCu1-x alloy films were prepared by electrodeposition at room temperature directly onto semiconducting Si substrate. X-ray diffraction (XRD) revealed that the as-deposited films formed single phase metastable fcc alloy structure. The fcc lattice parameter α was found to decrease linearly with increasing Co concentration x in the studied range. The giant magnetoresistance (GMR) of the films was improved after annealing. Pure Co fcc diffraction peaks were observed in the diffractogram of the annealed sample, indicating phase separation occurred upon annealing. The optimal annealing temperature was 450℃. The maximum of magnetoresistance (MR) ratio 8.21% was obtained for the Co20Cu80 thin film after annealing at 450℃ for 1 h. The saturation field decreased upon annealing in the MR curves of Co20Cu80 film. 展开更多
关键词 ELECTRODEPOSITION giant magnetoresistance (gmr) GRANULAR Phase separation
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Magnetoresistive behavior and magnetization reversal of NiFe/Cu/CoFe/IrMn spin valve GMRs in nanoscale 被引量:1
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作者 Cong Yin Ze Jia +1 位作者 Wei-chao Ma Tian-ling Ren 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第7期700-704,共5页
The magnetoresistance behavior and the magnetization reversal mode of NiFe/Cu/CoFe/IrMn spin valve giant magnetoresistance (SV-GMR) in nanoscale were investigated experimentally and theoretically by nanosized magnet... The magnetoresistance behavior and the magnetization reversal mode of NiFe/Cu/CoFe/IrMn spin valve giant magnetoresistance (SV-GMR) in nanoscale were investigated experimentally and theoretically by nanosized magnetic simulation methods. Based on the Landau-Lifshitz-Gilbert equation, a model with a special gridding was proposed to calculate the giant magnetoresistance ratio (MR) and investigate the magnetization reversal mode. The relationship between MR and the external magnetic field was obtained and analyzed. Studies into the variation of the magnetization distribution reveal that the magnetization reversal mode, that is, the jump variation mode for NiFe/Cu/CoFe/IrMn, depends greatly on the antiferromagnetic coupling behavior between the pinned layer and the antiferromagnetic layer. It is also found that the switching field is almost linear with the exchange coefficient. 展开更多
关键词 giant magnetoresistance (gmr spin valves NANOSCALE magnetization reversal
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Effect of Co Ion Implantation on GMR of [NiFeCo(10 nm)/Ag(10 nm)]×20 Multilayer Film
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作者 Yuding HE Shejun HU +1 位作者 Jian LI Guangrong XIE 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期593-598,共6页
The composition, phase structure and microstructure of the discontinuous multilayer film[NiFeCo(10 nm)/Ag(10 nm)]×20 were investigated after Co ion implantation and annealing at 280, 320,360 and 400℃, respec... The composition, phase structure and microstructure of the discontinuous multilayer film[NiFeCo(10 nm)/Ag(10 nm)]×20 were investigated after Co ion implantation and annealing at 280, 320,360 and 400℃, respectively.GMR (giant magnetoresistance) ratio of the film with/without Co ion implantation was measured. The results showed that Co ion implantation decreased the granule size of the annealed multilayer film, and increased Hc value and GMR ratio of the multilayer film. After annealing at 360℃, the multilayer film [NiFeCo(10 nm)/Ag(10 nm)]×20 with/without Co ion implantation both exhibited the highest GMR ratio of 12.4%/11% under 79.6 kA/m of applied saturation magnetic field. 展开更多
关键词 Co ion implantation giant magnetoresistance (gmr [NiFeCo(10 nm)/Ag(10 nm)]×20 multilayer film
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超晶格多层膜的电化学制备、表征及其GMR特性的研究 被引量:12
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作者 姚素薇 赵瑾 +1 位作者 王宏智 董大为 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2003年第10期892-895,共4页
以半导体Si为衬底,电化学沉积Cu/Co超晶格多层膜,用SEM表征多层膜的断面形貌.XRD研究表明,多层膜的调制波长为20~160nm时,膜层间发生外延生长.随着调制波长的减小,外延生长对膜层结构的影响越来越明显.当调制波长小于20nm时,在XRD强衍... 以半导体Si为衬底,电化学沉积Cu/Co超晶格多层膜,用SEM表征多层膜的断面形貌.XRD研究表明,多层膜的调制波长为20~160nm时,膜层间发生外延生长.随着调制波长的减小,外延生长对膜层结构的影响越来越明显.当调制波长小于20nm时,在XRD强衍射峰的两侧出现卫星峰,表明多层膜形成超晶格结构.根据卫星峰位置计算的调制波长与由法拉第定律估算的结果非常接近.多层膜的巨磁电阻(GMR)性能随多层膜周期数的增加而增大;当周期数大于300时,GMR性能基本上不再随周期数变化,说明基体的导电性质对GMR的影响可以忽略. 展开更多
关键词 超晶格 多层膜 电化学 制备 表征 gmr特性 巨磁电阻
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高压合成双钙钛矿Y_(2)NiIrO_(6)中场冷诱导的巨磁电阻效应
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作者 彭毅 邓正 +5 位作者 李文敏 史鲁川 赵建发 张俊 望贤成 靳常青 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期37-43,共7页
双钙钛矿材料Y_(2)NiIrO_(6)的亚铁磁转变温度为192 K,因其奇异的交换偏置效应而受到广泛关注。系统研究了Y_(2)NiIrO_(6)的低温晶体结构、电导行为及磁电阻性能,发现该材料在130 K时保持了290 K时的晶体结构,并在130~300 K的温区内表... 双钙钛矿材料Y_(2)NiIrO_(6)的亚铁磁转变温度为192 K,因其奇异的交换偏置效应而受到广泛关注。系统研究了Y_(2)NiIrO_(6)的低温晶体结构、电导行为及磁电阻性能,发现该材料在130 K时保持了290 K时的晶体结构,并在130~300 K的温区内表现出半导体电导行为。在居里温度以上的顺磁状态,其导电行为可以用Efros-Shklovskii变程跃迁模型拟合,在居里温度以下,亚铁磁有序使电阻行为偏离该模型。更为有趣的是,亚铁磁序诱导了材料的负磁电阻效应,并且7.0 T的场冷诱导了–10%的巨磁电阻效应。这一新机制为探索新型巨磁电阻材料提供了全新的研究思路。 展开更多
关键词 高压合成 双钙钛矿 交换偏置 巨磁电阻效应
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基于Ansys Maxwell巨磁阻隔离器结构中线圈磁场的研究
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作者 吴回州 李尧 +2 位作者 卢启海 刘良朋 宋玉哲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期64-67,共4页
巨磁阻(GMR)隔离器中平面线圈的主要作用是将电信号转化为磁信号,为了确定平面线圈的具体参数,基于Ansys Maxwell/2D对GMR隔离器结构中平面线圈的磁场影响参数进行扫描分析,确定了GMR隔离器的输入电流为5.94 mA,结合现有工艺条件,确定... 巨磁阻(GMR)隔离器中平面线圈的主要作用是将电信号转化为磁信号,为了确定平面线圈的具体参数,基于Ansys Maxwell/2D对GMR隔离器结构中平面线圈的磁场影响参数进行扫描分析,确定了GMR隔离器的输入电流为5.94 mA,结合现有工艺条件,确定了平面线圈线宽5μm,线间距2μm,厚度2μm及线圈中心间距100μm。进一步利用Maxwell/3D建立平面线圈的3D模型,对该模型进行静磁场下的磁场强度分析,平面线圈在正下方13μm厚度的SiO_(2)隔离栅处产生的磁场强度为4.18 Oe左右,满足GMR隔离器的制作要求,为GMR隔离器平面线圈的设计提供参考。 展开更多
关键词 巨磁阻隔离器 平面线圈 Ansys Maxwell 静磁场 磁场强度
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利用GMR效应的电子指南针 被引量:5
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作者 汤玉林 李俊文 翟光杰 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2005年第3期342-345,共4页
介绍了一种基于巨磁电阻材料(G ian t m agnetores istance,GM R)为传感器的电子指南针。由于GM R磁场灵敏度高、易集成、能耗低以及成本低,其潜力明显优于磁通门、磁感应和霍尔效应等其他传感器。本文以GM R为传感器,构筑了水平状态下... 介绍了一种基于巨磁电阻材料(G ian t m agnetores istance,GM R)为传感器的电子指南针。由于GM R磁场灵敏度高、易集成、能耗低以及成本低,其潜力明显优于磁通门、磁感应和霍尔效应等其他传感器。本文以GM R为传感器,构筑了水平状态下的电子指南针,精度达到±1;°并在系统中采用加速度计,分析了非水平状态下所产生的误差。 展开更多
关键词 巨磁电阻 电子指南针 加速度计 灵敏度
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基于GMR传感器的小体积二维电子罗盘设计 被引量:5
13
作者 时劭华 钱正洪 +2 位作者 白茹 龚天平 孙宇澄 《机电工程》 CAS 2012年第6期650-653,673,共5页
针对二维电子罗盘存在的体积、精度较难平衡等问题,对二维电子罗盘展开了研究。通过对硬件与算法的优化设计,提出了一种较为实用的解决方案。硬件上采用新型的二维GMR传感器感测磁场,使用C8051F350单片机自带的Δ-ΣA/D模块进行了信号调... 针对二维电子罗盘存在的体积、精度较难平衡等问题,对二维电子罗盘展开了研究。通过对硬件与算法的优化设计,提出了一种较为实用的解决方案。硬件上采用新型的二维GMR传感器感测磁场,使用C8051F350单片机自带的Δ-ΣA/D模块进行了信号调理,有效减少了信号调理器件,使用了针对GMR传感器优化的算法,在无干扰下可保证其具有较好的辨向精度,在有外部干扰的环境中,通过旋转校准,依然可以保证较高的精度。同时,将校准数据IAP到单片机Flash中,即使系统掉电也可以保证数据不丢失。经国防科技工业弱磁一级计量站的测试,其测试结果表明,该设备在无干扰情况下精度可达±2°,在强干扰下精度依然较高,具有较强的工程实用价值。 展开更多
关键词 gmr传感器 二维罗盘 抗干扰
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基于自旋阀GMR传感器的金属磁记忆检测 被引量:2
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作者 黄海鸿 汪燕 +1 位作者 张曦 刘儒军 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第2期77-80,共4页
针对铁磁性构件疲劳损伤部位产生的磁记忆信号,设计出一种基于自旋阀巨磁阻抗效应传感器的金属磁记忆检测装置。该装置采用基于自旋阀巨磁阻抗效应的传感器构成检测探头,以TI公司的DSP2407芯片为处理器核心。检测探头获取的磁记忆信号... 针对铁磁性构件疲劳损伤部位产生的磁记忆信号,设计出一种基于自旋阀巨磁阻抗效应传感器的金属磁记忆检测装置。该装置采用基于自旋阀巨磁阻抗效应的传感器构成检测探头,以TI公司的DSP2407芯片为处理器核心。检测探头获取的磁记忆信号经过放大、调理和数模转换电路之后,由处理器对获取的信号进行背景去噪和自适应滤波,并通过串行口与计算机进行通信。对预制暗伤的510L板材试样进行检测与验证,结果表明,该装置能够精确地检测出疲劳试样的疲劳损伤部位。 展开更多
关键词 磁记忆检测 自旋阀 巨磁阻抗效应 无损检测 磁传感器 DSP2407
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GMR电流传感器温度稳定性研究 被引量:1
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作者 杨燕平 刘静 +3 位作者 刘瑞敏 仝杰 王兴隆 杨智勇 《软件》 2017年第9期164-168,共5页
新型智能传感器是支撑智能电网的核心关键技术之一,论文通过分析巨磁电阻效应(Giant Magneto resistive,GMR),研究了巨磁电阻温度特性;针对实际环境中工作温度范围较大对GMR电流传感器在智能电网应用中的影响提出了解决方案;利用惠斯通... 新型智能传感器是支撑智能电网的核心关键技术之一,论文通过分析巨磁电阻效应(Giant Magneto resistive,GMR),研究了巨磁电阻温度特性;针对实际环境中工作温度范围较大对GMR电流传感器在智能电网应用中的影响提出了解决方案;利用惠斯通电桥自补偿原理设计巨磁电流传感器敏感机构,克服温度对量测精度的影响;以电压源供电方式结合温变电阻改善器件的温度特性,提高线性区间;经验证该方法可有效改善GMR电流传感器的温度特性,保证线性区间。 展开更多
关键词 巨磁电阻效应 电流传感器 温度补偿 电压源 惠斯通电桥
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时效工艺对Cu-Co-Ni合金的磁学性能和GMR效应的影响
16
作者 刘剑 孙占波 宋晓平 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期38-41,共4页
对时效过程中Cu80Co15Ni5合金的磁学性能和巨磁电阻效应 (GMR)的变化规律进行了试验研究。通过理论计算讨论了合金中磁性颗粒的尺寸、数量等微结构参数随时效工艺的变化以及其对GMR效应的影响规律 。
关键词 时效工艺 Cu-Co-Ni三元合金 磁学性能 巨磁电阻效应 铜合金
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基于GMR的机床振动传感器设计与性能分析
17
作者 王晓燕 刘亚伟 +1 位作者 刘立兵 赵方 《工程建设(维泽科技)》 2021年第7期59-64,共6页
依据精密加工过程中机床振动频率特点,设计了一种基于巨磁阻单元的三轴加速度传感器。该三轴加速度传感器机械感应部分采用对称四翼式结构,通过合理布局巨磁阻单元构成的惠斯通电桥测量三个方向的加速度,机械感应部分与信号输出部分的... 依据精密加工过程中机床振动频率特点,设计了一种基于巨磁阻单元的三轴加速度传感器。该三轴加速度传感器机械感应部分采用对称四翼式结构,通过合理布局巨磁阻单元构成的惠斯通电桥测量三个方向的加速度,机械感应部分与信号输出部分的一体化设计大大减小了产品体积。对三轴加速度传感器进行了灵敏度仿真与试验,详细分析了仿真与试验的结果。 展开更多
关键词 机床振动 巨磁阻(gmr) 加速度传感器 一体化设计 灵敏度仿真与试验
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基于GMR生物传感器的甲胎蛋白检测 被引量:3
18
作者 刘庆胜 冯洁 +1 位作者 郅晓 周勇 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2012年第4期254-257,共4页
采用磁控溅射、光刻、离子束刻蚀和剥离工艺等工艺和方法,制备了多层膜结构的巨磁阻(GMR)生物传感器件,并利用此种传感器来检测甲胎蛋白。在传感器表面通过生物处理固定甲胎蛋白单克隆抗体(McAb1)作为探针,以捕获目标抗原———甲胎蛋... 采用磁控溅射、光刻、离子束刻蚀和剥离工艺等工艺和方法,制备了多层膜结构的巨磁阻(GMR)生物传感器件,并利用此种传感器来检测甲胎蛋白。在传感器表面通过生物处理固定甲胎蛋白单克隆抗体(McAb1)作为探针,以捕获目标抗原———甲胎蛋白。用直径1μm的超顺磁磁珠标记目标抗原。当传感器表面抗体将目标抗原捕获后,磁珠标记即被固定在GMR传感器的表面。垂直于传感器表面施加230 Oe(1 Am-1=4π×10-3 Oe)的磁场,即可检测到由磁珠产生的信号。本实验对质量浓度为1 ng/mL的甲胎蛋白进行了检测,得到了信号为0.29~0.34Ω的电阻变化值。此种检测方法可用于诊断原发性肝癌。 展开更多
关键词 巨磁阻(gmr) 生物传感器 甲胎蛋白(AFP) 微磁珠 生物检测
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GMR生物传感器的原理及研究现状 被引量:2
19
作者 王永进 兰中文 +1 位作者 余忠 郑飞雁 《微纳电子技术》 CAS 2007年第7期304-307,共4页
GMR生物传感器包括三个部分,即免疫磁性微球、高灵敏度GMR传感器以及相关读出电路。与其他生物传感器相比,它具有灵敏度高、分辨力强、价格低、市场普及潜力大、设备小型化及测量过程自动化等优点。综述了GMR生物传感器的研究现状,对相... GMR生物传感器包括三个部分,即免疫磁性微球、高灵敏度GMR传感器以及相关读出电路。与其他生物传感器相比,它具有灵敏度高、分辨力强、价格低、市场普及潜力大、设备小型化及测量过程自动化等优点。综述了GMR生物传感器的研究现状,对相关技术的工作原理进行了分析,提出了GMR生物传感器的应用前景和有待解决的问题。 展开更多
关键词 巨磁电阻 生物传感器 磁标记 灵敏度
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基于GMR传感器校正的智能轮椅控制系统设计 被引量:4
20
作者 麻文刚 王小鹏 马鹏 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第1期117-119,128,共4页
为解决头部姿态智能轮椅控制精度问题,设计了一种基于巨磁阻(GMR)传感器校正与融合的头部姿态控制系统。系统以STM32F103为硬件平台,采用四元素法描述姿态信息,通过三轴陀螺仪输出角度解算姿态。由于陀螺仪漂移误差随时间积累,利用梯度... 为解决头部姿态智能轮椅控制精度问题,设计了一种基于巨磁阻(GMR)传感器校正与融合的头部姿态控制系统。系统以STM32F103为硬件平台,采用四元素法描述姿态信息,通过三轴陀螺仪输出角度解算姿态。由于陀螺仪漂移误差随时间积累,利用梯度下降法动态计算最优收敛步长,逐次迭代修正陀螺漂移误差。实验结果表明:传感器校准过程正确有效、校正后漂移误差减小,控制系统能精准控制智能轮椅运动。 展开更多
关键词 巨磁阻传感器 头部姿态 四元素 梯度下降法
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