模糊自适应PID控制器的设计

本文利用滞环继电反馈控制获取时滞对象的临界参数,按给定相角裕度法整定PID的初值,再结合模糊推理在线整定PID的参数。此整定方法有效地把专家经验应用于PID参数调节中,控制器集模糊控制器和PID控制器的优点于一身。仿真表明:该整定策略系统控制性能得到了很大的改善,是实现自动工业控制器的一种简单、实用的方法。