海洋绞车电传动时变给定转速实时补偿方法

针对海洋绞车主动升沉补偿控制中,因难以准确获取电传动系统时变给定转速而导致补偿效果欠佳的问题,提出一种时变给定转速的实时补偿方法。阐述了该时变给定转速实时补偿的基本原理,研究了针对该时变给定转速进行实时补偿的具体设计方法,并以基于开关磁阻电动机驱动的海洋绞车电传动系统为例,对上述补偿方法的效果进行了验证。结果表明:该方法有效克服了因信号采集误差、数据处理延时等因素对准确获取主动升沉补偿海洋绞车电传动系统时变给定转速的影响,从而为实现海洋绞车主动升沉补偿的高准确度补偿控制奠定了基础。

燃气梭式窑温度程序控制定值化研究

阐述了要提高燃气梭式窑温度的控制精度 。

跳变系统在给定时间内的有限频段H_∞控制

本文针对特定频段的干扰信号,为多模态跳变系统设计给定时间控制器,在给定时间内设法使各模态轨迹在期望范围受限运动,且具有更强的干扰抑制能力.所提控制方案不仅从时间角度为降低跳变系统控制器设计的保守性提供了思路,频段信息的引入也从频率角度降低了设计结果的保守性.仿真示例验证了所提算法的有效性以及优越性.

电-气伺服阀实现恒压控制的分析与实验

根据工业应用中对工件进行"恒压控制"进行夹紧和固定的要求,利用电-气伺服阀、气缸、压力传感器等组成开环控制系统,并通过计算获得开环控制系统的给定值。通过实验进行验证,证明该控制系统简单、易用,能满足控制要求。

基于去随机化方法的Markov跳变系统有限频段控制

针对Markov跳变系统,本文利用去随机化方法将随机跳变系统转化为包含转移速率信息的确定系统,并讨论系统在给定时间内的控制问题,将特定频段干扰信号的频率信息引入控制器设计,以确保系统满足有限频段性能指标;同时从时间的角度设计给定时间控制器,使系统状态轨迹在工艺要求的时间内受限运动.所提方案不仅从频率、时间的尺度对系统频域特性及暂态性能进行综合分析,还充分考虑模态跳变对整体系统性能的影响,为降低现有设计方法的保守性提供了新的思路.最后仿真示例验证了所提方法的有效性及优越性.