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Integrated method of guidance,control and morphing for hypersonic morphing vehicle in glide phase 被引量:25
1
作者 Cunyu BAO Peng WANG Guojian 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期535-553,共19页
The morphing technology of hypersonic vehicle improved the flight performance by changing aerodynamic characteristics with shape deformations,but the design of guidance and control system with morphing laws remained t... The morphing technology of hypersonic vehicle improved the flight performance by changing aerodynamic characteristics with shape deformations,but the design of guidance and control system with morphing laws remained to be explored.An Integrated of Guidance,Control and Morphing(IGCM)method for Hypersonic Morphing Vehicle(HMV)was developed in this paper.The IGCM method contributed to an effective solution of morphing characteristic to improve flight performance and reject the disturbance for guidance and control system caused by the morphing system for HMV in gliding phase.The IGCM models were established based on the motion models and aerodynamic models of the variable span vehicle.Then the IGCM method was designed by adaptive block dynamic surface back-stepping method with stability proof.The parallel controlled simulations’results showed the effectiveness in accomplishing the flight mission of IGCM method in glide phase with smaller terminal errors.The velocity loss of HMV was reduced by 32.8%which inferred less flight time and larger terminal flight velocity than invariable span vehicle.Under the condition of large deviations of aerodynamic parameters and atmospheric density,the robustness of IGCM method with variable span was verified. 展开更多
关键词 Adaptive dynamic surface glide phase Hypersonic morphing vehicle Integrated guidance control and morphing method Variable span
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Discussion on the Non-Equilibrium Phase of the Gliding Arc Plasma Driven by the Transverse Magnetic Field 被引量:2
2
作者 李辉 王传兵 陶小平 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期596-598,共3页
a gliding arc driven by the transverse magnetic field was ignited between the electrodes with a complicated shape at atmospheric pressure and a non-equilibrium plasma was gencrated. Under our experimental conditions, ... a gliding arc driven by the transverse magnetic field was ignited between the electrodes with a complicated shape at atmospheric pressure and a non-equilibrium plasma was gencrated. Under our experimental conditions, a phenomenon was clearly observed where the arc power decreased with the increase in arc voltage. As the arc voltage was higher than 3.375 kV, the are power acquired from the power supply decreased, and the arc plasma began to switch to a non-equilibrium phase. The existence of the non-equilibrium arc plasma was very short, about 10 ms in one gliding arc discharge cycle. 展开更多
关键词 gliding arc discharge non-equilibrium phase equilibrium phase
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基于可达区在线预测的GPI中制导协同拦截策略
3
作者 王鹏 赵石磊 陈万春 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3463-3476,共14页
针对临近空间高超声速滑翔目标防御中存在目标机动能力强、机动意图不明确的问题,提出一种基于可达区在线预测的滑翔段拦截器(GPI)中制导协同拦截策略。基于滑翔弹道解析解给出针对目标横程机动的可达区在线预测方法。利用多项式拟合和... 针对临近空间高超声速滑翔目标防御中存在目标机动能力强、机动意图不明确的问题,提出一种基于可达区在线预测的滑翔段拦截器(GPI)中制导协同拦截策略。基于滑翔弹道解析解给出针对目标横程机动的可达区在线预测方法。利用多项式拟合和反向传播(BP)神经网络给出GPI标控弹道的纵程可达区在线预测方法,并利用弹道解析解进一步给出拦截弹的横程可达区在线预测方法。通过对目标和拦截弹可达区在线预测,引入多弹协同思想,实现拦截弹可达区对目标可达区的覆盖,完成协同拦截策略的设计。拦截仿真分析表明:所提协同拦截策略可有效应对目标的倾侧反转机动。 展开更多
关键词 滑翔段拦截器 滑翔机动解析解 可达区在线预测 协同拦截策略 可达区覆盖
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高超声速飞行器改进阻力加速度剖面设计
4
作者 王哲浩 李田 +2 位作者 闫海冬 胡玉东 高长生 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期115-123,共9页
针对高超声速飞行器在滑翔段标称轨迹制导过程中的阻力加速度剖面设计问题,提出了一种改进的阻力加速度剖面设计方法。为增大飞行器滑翔段航程,改善飞行状态参数,设计了以能量倒数为自变量的二次函数形式剖面,通过改变剖面中点处阻力加... 针对高超声速飞行器在滑翔段标称轨迹制导过程中的阻力加速度剖面设计问题,提出了一种改进的阻力加速度剖面设计方法。为增大飞行器滑翔段航程,改善飞行状态参数,设计了以能量倒数为自变量的二次函数形式剖面,通过改变剖面中点处阻力加速度值的方式对剖面形状进行调整,以满足高超声速飞行器各项约束。仿真结果表明,与传统二次函数阻力加速度剖面进行对比,该阻力加速度剖面能够增加最大滑翔距离,并改善飞行状态参数,能支持飞行器完成禁飞区绕飞任务。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 标称轨迹制导 滑翔段 轨迹规划 阻力加速度剖面 过程约束
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气液两相流滑动弧放电降解苯酚废水 被引量:11
5
作者 杜长明 严建华 +3 位作者 李晓东 薄拯 孙晓丹 岑可法 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期534-536,共3页
研究了多种因素对气液两相流滑动弧放电降解苯酚废水效果的影响,提高放电电压可提高苯酚的降解效果,在电极间最窄处距离等于3mm时,200mg/L苯酚废水达到最大降解率96%。提高或降低废水的批批pH值及采用氧气作为载气均可提高废水中苯酚的... 研究了多种因素对气液两相流滑动弧放电降解苯酚废水效果的影响,提高放电电压可提高苯酚的降解效果,在电极间最窄处距离等于3mm时,200mg/L苯酚废水达到最大降解率96%。提高或降低废水的批批pH值及采用氧气作为载气均可提高废水中苯酚的降解效果。 展开更多
关键词 气液两相流 滑动弧放电 等离子体 降解 苯酚
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高超声速巡航飞行器下滑段在线航迹规划方法 被引量:4
6
作者 董建中 黄攀峰 +1 位作者 孟中杰 沈海冰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第11期76-79,共4页
为满足高超声速巡航飞行器下滑段在线航迹规划的实时性要求,提出了一种快速航迹规划方法。在数学模型的基础上,采用了分层规划的方法。先将弹道约束和准平衡约束转化为安全走廊,再根据终端约束和中心线原则在安全走廊内规划出基准航迹,... 为满足高超声速巡航飞行器下滑段在线航迹规划的实时性要求,提出了一种快速航迹规划方法。在数学模型的基础上,采用了分层规划的方法。先将弹道约束和准平衡约束转化为安全走廊,再根据终端约束和中心线原则在安全走廊内规划出基准航迹,并以基准航迹对应的控制序列为基础,利用PRP(Polak-Ribiere-Polyak)共轭梯度法对基准航迹进行优化从而得到了最优航迹,并对最大航程和时间最短航迹进行了仿真。仿真结果表明:规划出的航迹能够很好地满足下滑段任务要求,并且规划时间短,稳定性好,满足在线规划要求。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 下滑段 在线规划 共轭梯度法
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多约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化 被引量:28
7
作者 谢愈 刘鲁华 +1 位作者 汤国建 郑伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2499-2504,共6页
研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了采用一般Gauss伪谱方法进行高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计存在的主要问题,为此,提出了轨迹分段优化策略... 研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了采用一般Gauss伪谱方法进行高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计存在的主要问题,为此,提出了轨迹分段优化策略,将轨迹优化的一般最优控制问题转换为多段最优控制问题,进而将各段轨迹按Gauss伪谱方法进行离散化,将连续多段最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。以多约束条件下最大射程轨迹优化为例进行仿真分析,结果表明分段优化方法能够较快地设计出满足各种约束条件的优化轨迹。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 分段轨迹优化 多约束条件 禁飞区 航路点 GAUSS伪谱法
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蛙泳出发、转身滑行阶段时机的初探 被引量:1
8
作者 黄钢 《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2002年第2期50-53,共4页
通过对 10名男女游泳运动员蛙泳出发、转身后的两次滑行阶段时机把握的实验作分析 ,结果表明合理地把握两次滑行阶段时机 ,能使运动员的成绩有所提高。
关键词 游泳 蛙泳 滑行 入水技术
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助推滑翔高超声速反舰导弹多方向协同突防可行性研究 被引量:13
9
作者 王少平 董受全 +1 位作者 李晓阳 葛津华 《指挥控制与仿真》 2017年第2期55-60,共6页
在分析助推滑翔高超声速反舰导弹弹道特点的基础上,设计可能的多弹协同突防策略;建立下压段导弹质心运动方程,并在满足落角约束的最优导引律条件下,分析单平台发射多枚导弹多方向协同突防的可行性。通过仿真得出助推滑翔高超声速反舰导... 在分析助推滑翔高超声速反舰导弹弹道特点的基础上,设计可能的多弹协同突防策略;建立下压段导弹质心运动方程,并在满足落角约束的最优导引律条件下,分析单平台发射多枚导弹多方向协同突防的可行性。通过仿真得出助推滑翔高超声速反舰导弹在过载、落地倾角、动压等条件的约束下,采用人工设置虚拟目标的方式进行单平台多弹多方向协同突防具有可行性。 展开更多
关键词 助推滑翔高超声速反舰导弹 下压段 突防策略 可行性
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高超声速滑翔飞行器变轨段自适应跟踪制导方法
10
作者 何睿智 刘鲁华 +1 位作者 汤国建 包为民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期99-104,共6页
针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次... 针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 变轨段 权值矩阵修正 自适应跟踪制导
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洲际助推-滑翔导弹全程突防弹道优化 被引量:7
11
作者 李瑜 杨志红 崔乃刚 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期125-130,共6页
分析了考虑路径点、勿入区域、天基激光武器与拦截导弹杀伤区等实际问题的洲际助推-滑翔导弹全程突防弹道,给出了弹道分段准则。建立了三自由度运动模型、推力模型、气动模型与气动热模型。针对其弹道优化问题,在同时考虑级间分离、跨... 分析了考虑路径点、勿入区域、天基激光武器与拦截导弹杀伤区等实际问题的洲际助推-滑翔导弹全程突防弹道,给出了弹道分段准则。建立了三自由度运动模型、推力模型、气动模型与气动热模型。针对其弹道优化问题,在同时考虑级间分离、跨声速区、控制、动压、法向过载、热率、壁温、路径点、勿入区域、天基激光武器与拦截导弹杀伤区内机动等约束条件下,建立了全程突防弹道的多约束多阶段弹道优化模型。利用直接打靶法,将此最优控制模型转化为非线性规划问题,并采用序列二次规划算法进行解算。结果表明,文中研究方法适合于解决洲际助推-滑翔导弹全程突防弹道优化问题,所得最优弹道更有利于满足实际作战需求。 展开更多
关键词 洲际助推-滑翔导弹 突防弹道 弹道优化 多约束多阶段优化 非线性规划
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背向滑步推铅球过渡阶段主要技术特征研究——以我国优秀铅球运动员巩立姣为例 被引量:1
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作者 梁玉 蔡志强 张静 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2013年第2期88-90,共3页
铅球运动是一项集动作速度、力量、爆发力和协调能力于一体的竞技体育运动项目,大赛中该项目的优异成绩常被欧洲运动员取得,我国该项目成绩却徘徊不前,因此提高科学化训练水平至关重要。铅球项目是河北省的优势项目,巩立姣是河北培养的... 铅球运动是一项集动作速度、力量、爆发力和协调能力于一体的竞技体育运动项目,大赛中该项目的优异成绩常被欧洲运动员取得,我国该项目成绩却徘徊不前,因此提高科学化训练水平至关重要。铅球项目是河北省的优势项目,巩立姣是河北培养的众多优秀运动员之一。为此,采用图片解析法对巩立姣背向滑步推铅球过渡阶段相关运动环节进行研究,为提高我国铅球运动员的培养提供理论借鉴。 展开更多
关键词 背向滑步铅球 过渡阶段 主要技术特征
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洲际助推-滑翔导弹可达区域优化 被引量:7
13
作者 李瑜 崔乃刚 《战术导弹技术》 2010年第1期40-44,52,共6页
分析了洲际助推-滑翔导弹可达区域的形状,给出了求解思路.建立了三自由度弹道模型、推力模型、气动模型与气动热模型.将可达区域优化转化为四类弹道优化问题,在考虑诸多实际约束下,建立了多阶段多约束优化模型.利用直接打靶法将此最优... 分析了洲际助推-滑翔导弹可达区域的形状,给出了求解思路.建立了三自由度弹道模型、推力模型、气动模型与气动热模型.将可达区域优化转化为四类弹道优化问题,在考虑诸多实际约束下,建立了多阶段多约束优化模型.利用直接打靶法将此最优控制模型转化为非线性规划问题,并采用序列二次规划算法进行解算.结果表明,洲际助推-滑翔导弹最佳可达区域可能为不对称的扇形区域,面积可达4430万平方千米. 展开更多
关键词 洲际助推-滑翔导弹 可达区域优化 多约束多阶段优化 非线性规划 气动热
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双位错滑移运动的晶体相场模拟 被引量:8
14
作者 杨瑞琳 刘瑶 +2 位作者 胡绪志 卢强华 高英俊 《广西科学》 CAS 2016年第5期443-447,共5页
【目的】研究晶体位错运动对材料加工力学性能的影响。【方法】应用改进晶体相场(Phase-field-crystal,PFC)模型,研究剪切应变作用下晶体的双位错的滑移运动特征。【结果】在应变作用下,体系的双位错只作滑移运动,运动方向平行且相反,... 【目的】研究晶体位错运动对材料加工力学性能的影响。【方法】应用改进晶体相场(Phase-field-crystal,PFC)模型,研究剪切应变作用下晶体的双位错的滑移运动特征。【结果】在应变作用下,体系的双位错只作滑移运动,运动方向平行且相反,保持匀速运动,不出现攀移运动;应变率较小时,位错作滑移运动,越过势垒需要一定孕育时间,此时滑移出现颠簸式运动特征;应变率较大时,位错滑移运动呈匀速直线运动。【结论】PFC模型能较好地用于研究位错在应变作用下的运动。 展开更多
关键词 晶体位错 滑移 应变 晶体相场
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基于Gauss伪谱方法的高超声速滑翔飞行器滑翔段轨迹优化 被引量:9
15
作者 张鹏程 李新国 《电子设计工程》 2013年第15期105-108,共4页
基于一种求解最优控制问题的方法-Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM),研究了高超声速滑翔飞行器滑翔段迹优化问题。本文利用微分形式高斯伪谱方法将飞行器三自由度滑翔段轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取高斯节点上... 基于一种求解最优控制问题的方法-Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM),研究了高超声速滑翔飞行器滑翔段迹优化问题。本文利用微分形式高斯伪谱方法将飞行器三自由度滑翔段轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取高斯节点上的状态量和控制量作为待优化参数,并将最优性能指标选为纵程最大,然后对滑翔段轨迹进行了求解。以某高超声速滑翔式飞行器为对象进行轨迹优化计算,仿真结果验证了本文的轨迹优化方法具有一定的精度和计算效率。此外,仿真过程还说明高斯伪谱法对状态猜测值并不敏感,算法容易收敛,适用于轨迹优化问题的求解。 展开更多
关键词 轨迹优化 滑翔段 Gauss伪谱方法 最大纵程 非线性规划
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基于光滑攻角剖面的高超声速滑翔飞行器下降段轨迹设计 被引量:1
16
作者 李天任 雷建长 +2 位作者 王宇航 周华 黄佩 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期10-14,共5页
针对高超声速滑翔飞行器再入下降段轨迹对控制量剖面的光滑性要求,引入复合三角函数作为基函数,形成单波峰形式的攻角剖面。该基函数具有形状可调节、导数连续且光滑等特点,采用改进的差分进化算法(Differential Evolution,DE)对其进行... 针对高超声速滑翔飞行器再入下降段轨迹对控制量剖面的光滑性要求,引入复合三角函数作为基函数,形成单波峰形式的攻角剖面。该基函数具有形状可调节、导数连续且光滑等特点,采用改进的差分进化算法(Differential Evolution,DE)对其进行参数优化,得到控制量曲线光滑,峰值热流、过载等指标减小的下降段平滑轨迹。通过对比其他基函数的仿真结果,验证了新基函数与优化方法对改善下降段轨迹性能的有效性。新基函数适合在高速、大动压情况下控制飞行器的姿态角,优化参数少,可以在其他场景中加以应用。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 下降段 光滑性 攻角剖面 差分进化算法
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剪切应力作用下位错运动的晶体相场模拟 被引量:4
17
作者 黄世叶 刘晓骅 +2 位作者 谢森 柳钰玲 高英俊 《广西科学》 CAS 2015年第4期400-406,共7页
【目的】研究剪切应变作用下晶体的位错攀滑移运动特征,揭示原子晶格势垒、剪切应变对位错运动特征的作用机理。【方法】根据位错滑移运动,构建包含外力场与晶格原子密度耦合作用项的体系自由能密度函数,建立剪切应变作用体系的晶体相... 【目的】研究剪切应变作用下晶体的位错攀滑移运动特征,揭示原子晶格势垒、剪切应变对位错运动特征的作用机理。【方法】根据位错滑移运动,构建包含外力场与晶格原子密度耦合作用项的体系自由能密度函数,建立剪切应变作用体系的晶体相场模型,模拟位错攀移和滑移运动,计算临界应变。【结果】位错攀移克服的势垒大于滑移的阻力势垒;位错启动运动,存在临界的势垒;施加较大的剪切应变率作用,体系能量变化为单调光滑曲线,位错以恒定速度作连续运动,具有刚性运动特征;剪切应变率较小时,体系能量变化出现周期波动特征,位错运动是处于低速不连续运动状态。【结论】位错攀移和滑移运动特征与实验结果相符合。 展开更多
关键词 位错滑移 剪切应变 模拟 晶体相场模型
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钠离子电池层状氧化物正极:层间滑移,相变与性能 被引量:6
18
作者 刘欢庆 高旭 +6 位作者 陈军 尹首懿 邹康宇 徐来强 邹国强 侯红帅 纪效波 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2020年第5期1327-1339,共13页
由于钠资源丰富,钠离子电池(SIB)作为二次离子电池已经受到越来越多地关注,特别是对于大规模储能而言。但是,由于缺乏合适的宿主材料可逆地脱/嵌Na离子,其发展受到了极大限制。层状过渡金属氧化物(NaxMO2,M=Fe、Mn、Ni、Co、Cr及其组合... 由于钠资源丰富,钠离子电池(SIB)作为二次离子电池已经受到越来越多地关注,特别是对于大规模储能而言。但是,由于缺乏合适的宿主材料可逆地脱/嵌Na离子,其发展受到了极大限制。层状过渡金属氧化物(NaxMO2,M=Fe、Mn、Ni、Co、Cr及其组合)是一类重要的SIB正极材料。由于其理论容量高、结构简单等优势,因而具有良好的发展前景。与锂的层状过渡金属氧化物不同,钠层状过渡金属氧化物易发生层间滑移以及相变。本文总结了NaxMO2正极材料的结构演变、电化学性能的最新进展。旨在阐明结构演变与电池性能(循环性能、倍率性能和能量效率)的关联。此外,本文还提出了几种策略来缓解这种问题。 展开更多
关键词 正极材料 相变 层间滑移 钠离子电池 层状氧化物
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基于反馈线性化及滑模控制的跟踪制导方法
19
作者 张远龙 陈克俊 刘鲁华 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期49-53,61,共6页
针对高超声速飞行器多种过程及终端约束滑翔制导问题,提出一种基于反馈线性化及滑模控制的纵向跟踪制导方法。首先设计了可满足滑翔走廊及终端约束的阻力加速度-能量(D-E)剖面;将简化的纵向运动方程转化为基于阻力加速度及其一二阶微分... 针对高超声速飞行器多种过程及终端约束滑翔制导问题,提出一种基于反馈线性化及滑模控制的纵向跟踪制导方法。首先设计了可满足滑翔走廊及终端约束的阻力加速度-能量(D-E)剖面;将简化的纵向运动方程转化为基于阻力加速度及其一二阶微分的非线性方程,并对其进行完全反馈线性化;最后基于该线性方程,利用滑模控制对已设计的剖面进行跟踪。CAV-H飞行器仿真分析表明,该制导方法能够实现高超声速飞行器滑翔段高精度制导,并对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 滑翔段 D-E剖面 反馈线性化 滑模控制
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基于临空目标RCS预测的相控阵雷达资源自适应分配方法 被引量:4
20
作者 段毅 谭贤四 +2 位作者 曲智国 王红 谢振华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4151-4158,共8页
针对相控阵雷达(PAR)探测临近空间高超声速目标(HGV)时雷达资源消耗过大、量测精度不高的问题,该文提出一种基于临空目标雷达截面积(RCS)预测的雷达资源自适应分配方法。该方法根据滑窗内目标状态与RCS信息,利用贝叶斯后验概率公式预测... 针对相控阵雷达(PAR)探测临近空间高超声速目标(HGV)时雷达资源消耗过大、量测精度不高的问题,该文提出一种基于临空目标雷达截面积(RCS)预测的雷达资源自适应分配方法。该方法根据滑窗内目标状态与RCS信息,利用贝叶斯后验概率公式预测下一时刻目标RCS,并针对性地调整发射脉冲驻留时长,实现雷达资源的动态调整,使目标回波信号信噪比保持稳定,提高雷达跟踪性能。仿真实验表明,所提算法能较准确估计出目标RCS,进而自适应分配雷达资源,达到在不增加雷达资源消耗前提下提升跟踪精度的目的。 展开更多
关键词 相控阵雷达 临近空间高超声速目标 RCS预测 资源分配
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