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基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划 被引量:3
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作者 王艳春 郭永峰 +1 位作者 夏颖 王洋洋 《电子科技》 2024年第5期88-94,共7页
针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数... 针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数,限定信息素范围,避免过早收敛。对算法路径平滑处理,缩短路径长度,从而实现机器人的全局路径规划。仿真结果表明,在20×20环境下,文中算法平均迭代次数比传统蚁群算法减少了28代,收敛速度更快。平均拐点减少了33.3%,使路径更为平滑,克服了初始信息素缺乏,加快了收敛速度,减少了拐点数量,能够有效躲避环境中的障碍物,证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 环境建模 改进蚁群算法 全局路径规划算法 正态分布函数 改进启发函数 信息素挥发系数 限定信息素浓度 路径平滑
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拔河优化算法
2
作者 张海龙 纪承乾 +3 位作者 雷皓 吕昆昆 陈宏 王立新 《科学技术创新》 2024年第12期86-90,共5页
本文介绍了一种较为新颖的优化算法——拔河优化算法(tug of war optimization,TWO)[1]。该算法属于自然启发式、基于群体的元启发式算法。利用体育隐喻,将每个候选解视为参与一系列拔河比赛的团队。这些团队根据它们所代表的解的质量... 本文介绍了一种较为新颖的优化算法——拔河优化算法(tug of war optimization,TWO)[1]。该算法属于自然启发式、基于群体的元启发式算法。利用体育隐喻,将每个候选解视为参与一系列拔河比赛的团队。这些团队根据它们所代表的解的质量对彼此施加拉力。竞争的团队根据牛顿力学的运动规律移动到新的位置。与许多其他元启发式方法不同,该算法考虑了相互作用团队的质量。TWO适用于全局优化问题,包括不连续、多峰、非光滑和非凸函数。并在本文中与PSO、SA等其它算法进行了对比验证,实验结果表明TWO具有较高的可靠性与搜索速度。 展开更多
关键词 拔河优化算法 启发式算法 全局优化 拔河比赛
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基于半监督学习代理辅助的混合进化算法
3
作者 任志海 李贞 《科学技术创新》 2024年第12期91-95,共5页
针对目标函数评价昂贵的优化问题,在计算资源有限的情况下很难获得足够数据训练一个准确的全局代理模型,然而,不准确的全局代理模型其潜在优势是可以平滑局部极值点,从而可以引导算法加速找到最优解。另一方面,局部模型虽然不能辅助算... 针对目标函数评价昂贵的优化问题,在计算资源有限的情况下很难获得足够数据训练一个准确的全局代理模型,然而,不准确的全局代理模型其潜在优势是可以平滑局部极值点,从而可以引导算法加速找到最优解。另一方面,局部模型虽然不能辅助算法跳出局部最优,但是其相对于全局模型在局部区域具有较好的拟合效果。本文利用这两类模型的优点,针对计算昂贵问题提出了基于半监督学习代理模型的混合进化算法(SSL-SAHA)。在现有算法的基础上,对局部搜索部分进行了改进。利用在全局搜索过程中建立的集成模型选择一些未真实计算的个体,一起用于训练局部模型,从而提高局部RBF模型的估值准确度。实验结果表明,此算法可以有效求解计算昂贵问题。 展开更多
关键词 代理模型 元启发式算法 全局搜索 局部搜索 半监督学习
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基站环境下改进A^(*)算法的无人机安全路径规划方法
4
作者 屈宏伟 《电脑与电信》 2024年第8期45-49,共5页
铁塔公司基站往往环境复杂、物理障碍繁多,导致传统A^(*)算法实时生成的无人机路径存在接触障碍物次数多、搜索范围过大、路径冗余点过多,从而在基站部署自动无人机库时,影响无人机自主降落安全性。针对此问题,提出一种基站环境下改进A^... 铁塔公司基站往往环境复杂、物理障碍繁多,导致传统A^(*)算法实时生成的无人机路径存在接触障碍物次数多、搜索范围过大、路径冗余点过多,从而在基站部署自动无人机库时,影响无人机自主降落安全性。针对此问题,提出一种基站环境下改进A^(*)算法的无人机安全路径规划方法。首先,在A^(*)算法评价函数中引入惩罚项,惩罚项由无人机当前位置至最近障碍物的距离所决定,以此提高全局路径安全性。同时,在A^(*)算法启发式函数中引入动态权重,权重大小可自适应变化,以此提高搜索效率。最后,采用连线检测策略消除路径冗余点得到安全且节能的全局路径。仿真实验表明,本文改进A^(*)算法规划的全局路径在接触障次数、搜索节点等方面相对于传统算法有优化。 展开更多
关键词 A^(*)算法 无人机 全局路径 路径规划 启发式函数
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基于CS算法的Markov模型及收敛性分析 被引量:54
5
作者 王凡 贺兴时 +1 位作者 王燕 杨松铭 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期180-182,185,共4页
为完善布谷鸟搜索(CS)算法的收敛性理论,建立CS算法的Markov链模型,分析该Markov链的有限齐次性,在此基础上通过分析鸟窝位置的群体状态转移过程,指出随机序列将进入最优状态集,同时证明CS算法满足随机搜索算法全局收敛的2个条件。通过... 为完善布谷鸟搜索(CS)算法的收敛性理论,建立CS算法的Markov链模型,分析该Markov链的有限齐次性,在此基础上通过分析鸟窝位置的群体状态转移过程,指出随机序列将进入最优状态集,同时证明CS算法满足随机搜索算法全局收敛的2个条件。通过仿真实验验证CS算法可收敛于全局最优,从而确保CS算法的全局收敛性。 展开更多
关键词 启发式算法 布谷鸟搜索 MARKOV链 状态转移 全局收敛性
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运用变异算子随机搜索求解全局优化问题 被引量:6
6
作者 魏金岭 霍超 +1 位作者 孟濬 刘平 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期633-639,共7页
通过改进遗传算法 ,提出一种求解全局优化问题的变异基随机搜索方法 .该法以变异算子作为唯一的遗传算子 ,利用生物变异原理进行局部搜索 ,同时为使算法具有一定的全局搜索性能引入随机初始化技术 .它具有较强的局部搜索能力 ,可在有限... 通过改进遗传算法 ,提出一种求解全局优化问题的变异基随机搜索方法 .该法以变异算子作为唯一的遗传算子 ,利用生物变异原理进行局部搜索 ,同时为使算法具有一定的全局搜索性能引入随机初始化技术 .它具有较强的局部搜索能力 ,可在有限时间内取得较好解 .仿真实验证明 ,本算法在求解全局优化问题上的有效性 ,并表明其局部收敛能力与求解结果均优于传统遗传算法 . 展开更多
关键词 遗传算法 启发式搜索 全局优化 变异算子
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一种新的基于小生境的自适应遗传算法 被引量:10
7
作者 王淑佩 林亚平 易叶青 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第5期83-87,共5页
针对遗传算法在全局优化问题中容易出现早熟和收敛速度慢的问题,根据群体适应值的分布特点,启发性地提出了一种新的基于小生境的自适应遗传算法(ANGA).采用一种新的适应值计算方法,引入了一个自适应的常数Cmin,根据群体中各个个体的适... 针对遗传算法在全局优化问题中容易出现早熟和收敛速度慢的问题,根据群体适应值的分布特点,启发性地提出了一种新的基于小生境的自适应遗传算法(ANGA).采用一种新的适应值计算方法,引入了一个自适应的常数Cmin,根据群体中各个个体的适应值分布情况加以启发,通过自适应调整Cmin,以适时改变群体适应值的分布,优化了各个个体被选择的概率.同时采用了小生境技术,并对交叉和变异位置引入了自适应的非均匀选择机制.采用3个典型的全局优化测试函数进行了验证,仿真试验表明该方法能够明显地改善全局寻优能力,并大大加快了收敛速度. 展开更多
关键词 启发式遗传算法 全局优化 自适应
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机器人全局路径规划的混合蚁群系统算法 被引量:12
8
作者 吕金秋 游晓明 刘升 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第11期38-43,共6页
针对蚁群算法易陷入局部最优的缺点以及收敛速度与局部最优的矛盾,提出一种求解移动机器人全局路径规划的改进混合蚁群系统算法。该算法由两部分组成:Dijkstra算法用于规划出一条次优路径;进一步用改进的蚁群系统算法优化次优路径以获... 针对蚁群算法易陷入局部最优的缺点以及收敛速度与局部最优的矛盾,提出一种求解移动机器人全局路径规划的改进混合蚁群系统算法。该算法由两部分组成:Dijkstra算法用于规划出一条次优路径;进一步用改进的蚁群系统算法优化次优路径以获得最优路径。在改进的蚁群系统算法中,首先定义了一种新的启发信息函数来增加种群多样性;然后给出改进的交叉算子避免算法陷入局部最优,并进一步提高解的质量。仿真结果表明:所提出的算法与参考文献中的算法相比搜索效率更高,解的质量更好,性能更优。即使在障碍物复杂的环境中,对于多目标点问题,该算法仍能规划出较好的目标遍历路径,且用时时间较少。 展开更多
关键词 全局路径规划 蚁群系统算法 DIJKSTRA算法 启发信息函数 多目标点
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混沌映射与t-分布变异策略改进的海鸥优化算法 被引量:21
9
作者 王娟 秦江涛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期170-176,182,共8页
针对海鸥优化算法(SOA)求解精度较低、迭代后期收敛速度慢、易陷入早熟收敛的缺点,提出一种基于混沌映射和t-分布变异改进的海鸥优化算法(CtSOA),采用tent映射策略使初始海鸥种群均匀分布在搜索空间中,采用t-分布变异策略平衡算法的探... 针对海鸥优化算法(SOA)求解精度较低、迭代后期收敛速度慢、易陷入早熟收敛的缺点,提出一种基于混沌映射和t-分布变异改进的海鸥优化算法(CtSOA),采用tent映射策略使初始海鸥种群均匀分布在搜索空间中,采用t-分布变异策略平衡算法的探索和开发能力,综合两种改进策略提高了算法的全局搜索精度和跳出局部极值的能力。在14个测试函数上分别与SOA、其他五种元启发式算法、单一策略改进的SOA以及其他学者改进的SOA进行对比,实验结果表明,综合两种改进策略的CtSOA具有更优的收敛精度和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 海鸥优化算法 元启发式算法 TENT映射 T-分布 全局搜索 局部寻优 测试函数
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集装箱空箱调运的启发式算法优化研究 被引量:11
10
作者 丁敏 孙文一 顾伟红 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第1期75-78,82,共5页
为了减少由于国际贸易的不平衡导致的空箱调运的成本浪费,探讨了原本只适合一个港口情况的空箱调运(U,D)对策,在此基础上,通过研究,表明这种对策也适用于多个港口间的空箱调运情况;同时将这个调运问题数量化,并且使用启发式算法计算使用... 为了减少由于国际贸易的不平衡导致的空箱调运的成本浪费,探讨了原本只适合一个港口情况的空箱调运(U,D)对策,在此基础上,通过研究,表明这种对策也适用于多个港口间的空箱调运情况;同时将这个调运问题数量化,并且使用启发式算法计算使用(U,D)对策时港口的平均成本。 展开更多
关键词 水路运输 集装箱 空箱调运 启发式算法 最优(U D)策略 内陆航线 全球航线
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基于全局边缘排序的超启发算法在绿色物流选址-路径优化问题中的应用 被引量:10
11
作者 王万良 朱文成 赵燕伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1097-1107,共11页
为了解决目前物流选址-路径优化问题(LRP),提出一种以低碳排放量、配送中心选址规划和车辆路径规划为目标的双目标LRP模型。针对传统启发式算法在解决大规模LRP时的通用性差、效率低的缺点,设计出一种以选择函数法作为选择策略、以基于... 为了解决目前物流选址-路径优化问题(LRP),提出一种以低碳排放量、配送中心选址规划和车辆路径规划为目标的双目标LRP模型。针对传统启发式算法在解决大规模LRP时的通用性差、效率低的缺点,设计出一种以选择函数法作为选择策略、以基于全局边缘排序的评价指标作为接受策略的超启发算法。通过求解基准测试实例,该算法在解决所提LRP模型时,能准确、高效、智能地设计出调度方案。与传统启发式算法以及性能良好的超启发算法在解的整体质量、单个解收敛效率等方面进行对比,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 碳排放 物流配送 双目标优化 全局边缘排序 超启发算法
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并行启发式进化遗传算法 被引量:2
12
作者 何大阔 李延强 王福利 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第S1期681-683,共3页
本文通过对遗传算法 (GA)的过早收敛问题及其解决方法的探讨 ,结合种群分布、多种群进化、迁徙及并行启发式结构等思想 ,提出一种求解全局最优解的并行启发式进化遗传算法 (PHGA) 。
关键词 遗传算法(GA) 全局最优 并行启发结构 并行启发式进化遗传算法(PHGA)
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邻域决策错误率的局部约简方法研究 被引量:2
13
作者 王长宝 杨习贝 +2 位作者 窦慧莉 陈向坚 王平心 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期95-99,122,共6页
传统基于邻域决策错误率的属性约简准则是针对总体分类精度的提升而设计的,未能展现因约简而引起的各类别精度变化情况。针对这一问题,引入局部邻域决策错误率以及局部属性约简的概念,其目的是提升单个类别的分类精度。在此基础上,进一... 传统基于邻域决策错误率的属性约简准则是针对总体分类精度的提升而设计的,未能展现因约简而引起的各类别精度变化情况。针对这一问题,引入局部邻域决策错误率以及局部属性约简的概念,其目的是提升单个类别的分类精度。在此基础上,进一步给出了求解局部邻域决策错误率约简的启发式算法。在8个UCI数据集上的实验结果表明,局部约简不仅是提高各个类别精度的有效技术手段,而且也解决了因全局约简所引起的局部分类精度下降问题。 展开更多
关键词 属性约简 全局约简 启发式算法 局部约简 邻域粗糙集
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启发信息引导的改进萤火虫算法 被引量:7
14
作者 崔家瑞 李擎 +2 位作者 杨柳祎 王恒 张博钰 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期92-98,共7页
萤火虫算法(FA)是一种群体智能优化算法,它基于萤火虫的闪烁和吸引特征模拟萤火虫的社会行为。为解决萤火虫算法后期收敛速度慢,易陷入局部最优的不足,对算法进行了改进。提出了两种启发信息引导算法收敛:第一种借鉴粒子群算法中"... 萤火虫算法(FA)是一种群体智能优化算法,它基于萤火虫的闪烁和吸引特征模拟萤火虫的社会行为。为解决萤火虫算法后期收敛速度慢,易陷入局部最优的不足,对算法进行了改进。提出了两种启发信息引导算法收敛:第一种借鉴粒子群算法中"全局最优"的思想,将当前最优点的位置作为启发信息,形成了基于当前全局最优的萤火虫算法(FAGO);第二种将贝叶斯估计计算出的最优移动方向作为启发信息,形成了基于贝叶斯估计的萤火虫算法(FABE)。最后,将本文算法在多个常见函数上进行了测试,并与经典萤火虫算法、近年其他文献改进萤火虫算法进行了对比研究,结果表明本文所提算法能够加快收敛速度,提高收敛精度。 展开更多
关键词 萤火虫算法 启发信息 全局最优 贝叶斯估计 数值优化
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差分扰动的堆优化算法 被引量:6
15
作者 张新明 温少晨 刘尚旺 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期2519-2527,共9页
针对堆优化算法(HBO)在解决复杂问题时存在搜索能力不足和搜索效率低等缺陷,提出一种差分扰动的HBO--DDHBO。首先,提出一种随机差分扰动策略更新最优个体的位置,以解决HBO没有对其更新从而导致的搜索效率低的问题;其次,使用一种最优最... 针对堆优化算法(HBO)在解决复杂问题时存在搜索能力不足和搜索效率低等缺陷,提出一种差分扰动的HBO--DDHBO。首先,提出一种随机差分扰动策略更新最优个体的位置,以解决HBO没有对其更新从而导致的搜索效率低的问题;其次,使用一种最优最差差分扰动策略更新最差个体的位置,以强化其搜索能力;然后,采用一种多层差分扰动策略更新一般个体的位置,以强化多层个体之间的信息交流,并提高搜索能力;最后,针对原更新模型在搜索初期获得有效解概率低的问题,提出一种基于维的差分扰动策略更新其他个体的位置。在大量CEC2017复杂函数上的实验结果表明,与HBO相比,DDHBO在96.67%的函数上具有更好的优化性能,更少的平均运行时间(3.4450s);与WRBBO(Worst opposition learning and Random-scaled differential mutation Biogeography-Based Optimization)、DEBBO(Differential Evolution and Biogeography-Based Optimization)和HGWOP(Hybrid PSO and Grey Wolf Optimizer)等先进算法相比,DDHBO也具有显著的优势。 展开更多
关键词 优化算法 元启发式算法 堆优化算法 全局最优解 差分扰动
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一种改进的禁忌搜索算法及其在连续全局优化中的应用 被引量:5
16
作者 郭崇慧 岳晓晖 《运筹与管理》 CSCD 2007年第4期6-11,共6页
禁忌搜索算法是一种元启发式的全局优化算法,是局部搜索算法的一种推广,已被成功地应用于许多组合优化问题中。本文针对有界闭区域上的连续函数全局优化问题,提出了一种改进的禁忌搜索算法,并进行了理论分析和数值实验。数值实验表明,... 禁忌搜索算法是一种元启发式的全局优化算法,是局部搜索算法的一种推广,已被成功地应用于许多组合优化问题中。本文针对有界闭区域上的连续函数全局优化问题,提出了一种改进的禁忌搜索算法,并进行了理论分析和数值实验。数值实验表明,对于连续函数全局优化问题的求解该算法是可行有效的,并且结构简单,迭代次数较少,是一种较好的全局启发式优化算法。 展开更多
关键词 运筹学 元启发式算法 禁忌搜索算法 连续全局优化
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工程全域优化方法的研究进展和发展方向 被引量:3
17
作者 张志远 何川 张鹏 《水电能源科学》 2003年第1期80-82,88,共4页
系统地回顾和总结了工程全域优化理论和方法的研究进展,重点介绍了近年来的研究成果,探讨了全域优化算法在结构和研究体系上的统一性,并提出了其发展方向。
关键词 全域优化 局部优化 启发式搜索算法 智能搜索算法 进展
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考虑星间链路的星地时间同步与上注调度的启发式算法 被引量:3
18
作者 张忠山 王沛 +1 位作者 贺仁杰 龙运军 《全球定位系统》 2012年第5期38-45,共8页
通过描述全球导航卫星系统基于星间链路的星地时间同步与上注任务过程,分析了基于星间链路的星地时间同步与上注任务约束复杂、星地链路资源紧缺等特点。在此基础上建立了任务调度模型,提出了基于规则的多阶段启发式算法,将出入境卫星... 通过描述全球导航卫星系统基于星间链路的星地时间同步与上注任务过程,分析了基于星间链路的星地时间同步与上注任务约束复杂、星地链路资源紧缺等特点。在此基础上建立了任务调度模型,提出了基于规则的多阶段启发式算法,将出入境卫星与非出入境卫星任务按小时分步调度,设计了总体调度流程,并给出了算法流程中每一步的启发式规则。最后,设计了三个具有代表性的算例并进行测试,结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 星间链路 星地时间同步与上注 调度 启发式算法
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改进型蚁群算法的全局路径规划仿真研究 被引量:4
19
作者 张鹏 徐晓旭 《航空计算技术》 2013年第6期1-4,8,共5页
针对传统蚁群算法收敛较慢的问题,提出了一种在复杂环境下全局路径规划的改进型蚁群算法。利用链接图法建立了路径规划的空间模型;借鉴狼群分配原则对信息素进行更新;在缩小搜索区域,提高搜索效率的过程中,引入了启发式概率公式和启发函... 针对传统蚁群算法收敛较慢的问题,提出了一种在复杂环境下全局路径规划的改进型蚁群算法。利用链接图法建立了路径规划的空间模型;借鉴狼群分配原则对信息素进行更新;在缩小搜索区域,提高搜索效率的过程中,引入了启发式概率公式和启发函数;通过参数自适应调整策略,进一步对最优解进行了优化。将基于Dijkstra算法的初始路径规划和改进后蚁群算法的规划结果进行了仿真对比,结果表明,改进后蚁群算法的全局优化性能较好,具有一定的有效性和可行性。 展开更多
关键词 全局路径规划 改进型蚁群算法 链接图 启发函数 DIJKSTRA算法
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依概率收敛的改进粒子群优化算法 被引量:1
20
作者 钱伟懿 李明 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期511-518,共8页
粒子群优化算法是一种随机优化算法,但它不依概率1收敛到全局最优解。因此提出一种新的依概率收敛的粒子群优化算法。在该算法中,首先引入了具有探索和开发能力的两个变异算子,并依一定概率对粒子当前最好位置应用这两个算子,然后证明... 粒子群优化算法是一种随机优化算法,但它不依概率1收敛到全局最优解。因此提出一种新的依概率收敛的粒子群优化算法。在该算法中,首先引入了具有探索和开发能力的两个变异算子,并依一定概率对粒子当前最好位置应用这两个算子,然后证明了该算法是依概率1收敛到ε-最优解。最后,把该算法应用到13个典型的测试函数中,并与其他粒子群优化算法比较,数值结果表明所给出的算法能够提高求解精度和收敛速度。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 随机优化算法 变异算子 依概率收敛 全局优化 进化计算 启发式算法 高斯分布
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